SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.81 of 145.00 AH used of 24V (91.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.06 of 95.00 AH used of 10V (89.41% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.68 - - 157 - - - 2002 - -146.0 -56.33 - 3488 - - - - - - - - - - -
76 3.8 -6.0 7 94 roll -0.68 8.18 0.225 2332 265.9 2.28 0.073 3409 617.1 -146.0 -0.32 - 3505 -53.1 - - - - - - - 25.89 26.06 26.22
114 19.4 -39.1 12 124 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.059 1993 -615.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.08 -
176 30.1 -16.6 21 185 done -0.68 - - 2332 - - - 1993 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
324 54.9 -17.0 46 331 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.070 587 -616.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.14 -
381 64.7 -15.7 56 393 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.058 1994 617.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.17 -
714 119.0 -16.8 107 725 roll -0.68 - - 2311 - 2.25 0.064 3420 633.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.25 -
767 127.6 -16.0 112 772 done -0.68 0.15 0.163 2350 260.0 2.22 0.055 1994 -642.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.18 26.27 -
1074 170.1 -13.9 142 1082 roll -0.68 - - 2350 - 2.22 0.069 591 -632.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.30 -
1136 178.8 -13.5 148 1141 done -0.68 - - 2342 - 2.20 0.057 1997 639.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
1442 219.9 -13.0 178 1452 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.068 585 -627.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.35 -
1474 224.2 -13.3 181 1487 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.057 2005 639.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.36 -
1784 266.4 -14.1 212 1785 done -0.68 - - 2332 - - - 2005 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2084 308.4 -13.2 242 2093 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.069 579 -625.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
2115 312.6 -13.5 245 2125 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.057 1998 639.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
2425 356.4 -14.3 276 2429 roll -0.68 - - 2321 - 2.25 0.070 585 -628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.42 -
2471 363.3 -14.5 280 2476 done -0.68 0.15 0.183 2348 180.0 2.22 0.059 2004 639.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
2777 399.8 -11.9 310 2778 done -0.68 - - 2349 - - - 2004 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3087 438.1 -12.7 326 3088 done -0.68 - - 2348 - - - 2004 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3388 475.1 -12.4 341 3389 done -0.68 - - 2348 - - - 2004 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3689 511.5 -12.2 356 3694 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.073 589 -628.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.47 -
3735 516.5 -12.3 358 3739 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.061 2001 636.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
4047 557.9 -13.1 374 4048 done -0.68 - - 2340 - - - 2001 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4348 597.5 -13.4 389 4354 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.074 585 -629.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.48 -
4382 600.2 -13.5 390 4389 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.063 1995 618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
4689 644.5 -13.6 406 4691 done -0.68 - - 2330 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4989 683.5 -12.5 421 4991 done -0.68 - - 2330 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5290 722.1 -12.8 436 5291 done -0.68 - - 2330 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5592 760.4 -12.9 451 5593 done -0.68 - - 2330 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5890 798.8 -12.7 466 5896 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.076 584 -619.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
5917 801.5 -12.8 467 5922 done -0.68 0.12 0.186 2350 166.7 2.25 0.064 2004 631.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
6230 835.9 -10.3 483 6231 done -0.68 - - 2350 - - - 2004 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6531 866.8 -10.4 498 6532 done -0.68 - - 2350 - - - 2004 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6829 897.7 -10.5 513 6835 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.076 578 -620.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
6862 900.0 -10.7 514 6870 done -0.68 - - 2341 - 2.30 0.066 1992 614.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.52 -
7170 935.5 -10.9 530 7176 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.076 588 -615.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
7202 937.8 -11.0 531 7209 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.066 1994 624.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
7509 974.0 -11.1 547 7510 done -0.68 - - 2331 - - - 1995 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7748 begin apogee
7753 1001.1 -11.3 559 7890 done -0.14 0.60 0.145 2518 311.7 - - 1859 - - 129.32 1.769 2909 -4.6 0.283 - - - - - - 26.45 - 23.38
7891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7891 begin climb
7893 1006.8 - 566 8037 roll 0.68 0.75 0.057 2805 382.7 2.58 0.076 466 -539.9 146.0 133.98 1.736 2313 -4.4 0.279 - - - - - - 24.58 23.63 22.68
8283 966.5 16.1 585 8291 done 0.68 - - 2805 - 2.40 0.065 1874 586.7 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.11 -
8590 914.8 16.3 601 8594 roll 0.68 - - 2805 - 2.35 0.072 3291 603.0 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.59 -
8626 908.7 16.7 603 8630 done 0.68 - - 2815 - 2.33 0.064 1877 -606.9 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.63 -
8942 858.3 15.8 619 8946 roll 0.68 - - 2816 - 2.33 0.073 3288 605.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.87 -
8981 852.3 16.0 621 8986 done 0.68 0.10 0.213 2798 -180.0 2.38 0.064 1864 -598.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
9298 805.3 14.6 637 9302 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.073 3286 610.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.04 -
9362 796.8 15.1 640 9366 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.065 1868 -616.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.06 -
9675 750.1 14.6 656 9680 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.073 3284 615.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.15 -
9762 738.0 15.1 660 9766 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.062 1869 -620.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.17 -
10074 689.7 15.2 676 10078 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.072 3288 617.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.23 -
10118 683.8 15.7 678 10123 done 0.68 0.15 0.225 2791 -146.7 2.28 0.063 1867 -623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
10431 639.3 13.7 694 10437 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.071 3292 619.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.28 -
10544 625.1 14.2 699 10550 done 0.68 - - 2795 - 2.30 0.063 1861 -622.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.30 -
10850 581.4 13.8 715 10851 done 0.68 - - 2795 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11151 539.1 14.0 730 11152 done 0.68 - - 2795 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11450 498.7 13.4 745 11451 done 0.68 - - 2795 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11751 457.4 13.8 760 11756 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.070 3292 622.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11803 451.4 14.3 762 11810 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.062 1864 -626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12111 408.3 13.3 778 12116 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.070 3285 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12211 394.5 13.8 784 12220 done 0.68 - - 2815 - 2.25 0.061 1870 -628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
12520 354.2 13.2 815 12524 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.070 3291 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
12599 343.5 14.2 822 12607 done 0.68 0.08 0.216 2794 -262.5 2.30 0.062 1872 -617.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.30 26.44 -
12907 305.4 12.3 853 12917 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.077 448 -619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
12999 293.1 13.4 862 13008 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.063 1881 628.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
13309 256.4 11.0 893 13319 roll 0.68 - - 2801 - 2.22 0.070 3282 631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
13404 245.1 12.4 902 13411 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.062 1870 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13711 206.3 12.2 933 13712 done 0.68 - - 2810 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14011 169.8 11.5 963 14012 done 0.68 - - 2810 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14313 133.9 11.8 993 14322 roll 0.68 - - 2821 - 2.25 0.076 458 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
14355 128.4 12.6 997 14366 done 0.68 0.12 0.216 2794 -225.0 2.22 0.061 1871 636.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
14669 91.2 12.1 1034 14675 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.067 3289 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15044 45.4 10.4 1104 15053 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.060 1866 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.50 -
15411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15411 begin surface coast
15437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15438 begin surface
SM 2.44 - - - - -7.41 6.80 0.045 174 25.6 0.22 0.084 2002 4418.2 230.09 32.38 0.148 1966 60.7 -0.102 - - - - - -