SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.20 of 145.00 AH used of 24V (93.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.57 of 95.00 AH used of 10V (94.13% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -9.662 cm/s
• VBD pumped to 122.40 (beyond SM_CC=120)
• GPS1 time: 236 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 47 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 51 done -0.74 - - 179 - - - 2057 - -91.6 -33.05 - 3075 - - - - - - - - - - 26.44
53 3.2 -4.9 5 75 roll -0.77 8.40 0.246 2322 255.1 2.33 0.080 648 -604.7 -116.8 -2.42 - 3181 -43.8 - - - - - - - 25.91 26.07 26.35
301 52.7 -18.6 52 308 done -0.77 - - 2313 - 2.28 0.060 2072 624.6 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 26.16 -
613 113.4 -18.6 106 614 done -0.77 - - 2314 - - - 2072 - -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
913 169.8 -18.9 136 923 roll -0.77 - - 2302 - 2.25 0.067 3485 628.0 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.29 -
985 183.0 -18.2 143 989 done -0.77 - - 2302 - 2.25 0.057 2059 -633.8 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.31 -
1291 242.0 -19.1 173 1292 done -0.77 - - 2303 - - - 2059 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1590 298.7 -18.5 203 1594 roll -0.77 - - 2292 - 2.28 0.065 3492 628.5 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.38 -
1617 303.3 -17.7 205 1626 done -0.77 0.12 0.203 2320 233.3 2.25 0.056 2060 -636.4 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
1927 354.1 -16.2 236 1928 done -0.77 - - 2320 - - - 2060 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2236 404.0 -16.3 266 2237 done -0.77 - - 2320 - - - 2060 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2536 453.3 -16.4 281 2538 done -0.77 - - 2320 - - - 2060 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2838 502.2 -16.1 296 2844 roll -0.77 - - 2319 - 2.22 0.073 659 -631.1 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.44 -
2896 512.3 -16.5 299 2900 done -0.77 - - 2311 - 2.22 0.060 2076 638.3 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.46 -
3212 565.2 -16.8 315 3216 roll -0.77 - - 2300 - 2.22 0.069 3483 633.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.47 -
3260 571.3 -16.8 317 3267 done -0.77 - - 2300 - 2.22 0.058 2066 -638.3 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.48 -
3569 628.2 -17.6 333 3570 done -0.77 - - 2300 - - - 2066 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3868 680.6 -17.3 348 3869 done -0.77 - - 2300 - - - 2065 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4168 733.0 -17.5 363 4172 roll -0.77 - - 2300 - 2.28 0.075 651 -620.2 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.48 -
4192 735.9 -17.5 364 4196 done -0.77 0.12 0.225 2318 150.0 2.25 0.063 2077 633.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 26.37 26.50 -
4504 787.6 -15.6 380 4510 roll -0.77 - - 2308 - 2.25 0.071 3490 628.0 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.50 -
4531 790.7 -15.6 381 4536 done -0.77 - - 2308 - 2.30 0.060 2036 -632.2 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 26.50 -
4843 843.0 -16.4 397 4845 done -0.77 - - 2309 - - - 2035 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5144 892.7 -16.6 412 5146 done -0.77 - - 2308 - - - 2035 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5444 941.2 -15.9 427 5445 done -0.77 - - 2308 - - - 2036 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5744 989.1 -15.8 442 5745 done -0.77 - - 2308 - - - 2035 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
5822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5822 begin apogee
5826 1001.8 -15.8 446 5937 done -0.14 0.73 0.177 2521 291.8 - - 1925 - - 107.22 1.740 2699 -4.5 0.276 - - - - - - 26.42 - 23.48
5938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5938 begin climb
5939 1007.0 - 451 6056 done 0.77 0.90 0.107 2810 321.1 - - 1925 - 116.8 112.57 1.697 2222 -4.2 0.267 - - - - - - 24.51 - 23.06
6345 961.1 13.8 472 6351 roll 0.77 - - 2810 - 2.38 0.074 3335 592.4 116.8 - - 2209 - - - - - - - - - 25.37 -
6406 952.4 14.3 475 6411 done 0.77 - - 2821 - 2.40 0.066 1935 -583.3 116.8 - - 2208 - - - - - - - - - 25.46 -
6723 906.3 14.1 491 6724 done 0.77 - - 2821 - - - 1933 - 116.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
7024 863.8 13.9 506 7025 done 0.77 - - 2821 - - - 1933 - 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
7324 822.2 14.3 521 7326 done 0.77 - - 2821 - - - 1933 - 116.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
7624 778.9 14.5 536 7625 done 0.77 - - 2821 - - - 1933 - 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7925 736.4 13.6 551 7927 done 0.77 - - 2821 - - - 1933 - 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
8224 696.6 13.6 566 8230 roll 0.77 - - 2821 - 2.30 0.075 3342 612.6 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.25 -
8284 688.1 14.1 569 8290 done 0.77 - - 2832 - 2.30 0.067 1922 -617.4 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 26.27 -
8604 643.2 13.6 585 8605 done 0.77 - - 2832 - - - 1922 - 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8904 604.1 12.9 600 8905 done 0.77 - - 2832 - - - 1922 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9204 564.5 12.9 615 9210 roll 0.77 - - 2831 - 2.30 0.076 3333 613.5 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.35 -
9244 559.0 13.4 617 9250 done 0.77 - - 2842 - 2.30 0.067 1914 -617.0 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - 26.35 -
9564 516.4 13.3 633 9565 done 0.77 - - 2842 - - - 1914 - 116.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9864 476.8 13.5 648 9865 done 0.77 - - 2842 - - - 1913 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10166 436.1 13.2 663 10171 roll 0.77 - - 2842 - 2.28 0.073 3328 620.6 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.41 -
10238 427.7 13.8 666 10245 done 0.77 0.12 0.238 2827 -125.0 2.25 0.065 1923 -624.4 116.8 - - 2202 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
10543 387.1 12.2 687 10545 done 0.77 - - 2826 - - - 1924 - 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10845 352.1 11.3 717 10846 done 0.77 - - 2827 - - - 1923 - 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11144 317.5 12.2 747 11148 roll 0.77 - - 2827 - 2.28 0.073 3333 618.4 116.8 - - 2203 - - - - - - - - - 26.44 -
11213 308.7 13.4 753 11221 done 0.77 - - 2836 - 2.30 0.065 1929 -610.4 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.44 -
11521 270.4 12.4 784 11522 done 0.77 - - 2835 - - - 1929 - 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11821 233.0 12.4 814 11825 roll 0.77 - - 2835 - 2.28 0.072 3345 621.1 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.46 -
11971 213.6 12.5 828 11981 done 0.77 - - 2845 - 2.33 0.063 1919 -612.0 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.46 -
12279 176.0 11.2 859 12280 done 0.77 - - 2846 - - - 1918 - 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12580 139.2 12.9 889 12582 done 0.77 - - 2846 - - - 1918 - 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12878 100.4 12.8 919 12880 done 0.77 - - 2846 - - - 1918 - 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13181 61.9 12.1 978 13188 roll 0.77 - - 2846 - 2.30 0.070 3330 613.9 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.49 -
13231 55.3 13.4 987 13238 done 0.77 0.08 0.218 2827 -237.5 2.28 0.061 1919 -618.9 116.8 - - 2202 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
13541 17.5 13.8 1048 13549 roll 0.77 - - 2826 - 2.28 0.069 3338 622.4 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.49 -
13576 13.0 12.6 1054 13583 done 0.77 - - 2836 - 2.25 0.060 1920 -630.2 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - 26.49 -
13625 7.0 12.7 1063 13632 done 0.77 - - 2835 - - - 1921 - 116.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13662 begin surface coast
13688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13688 begin surface
SM 1.47 - - - - -7.41 7.07 0.062 169 23.9 0.25 0.081 2072 8264.0 122.40 - - 2201 - - - - - - - -