SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.56 of 150.00 AH used of 24V (88.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.83 of 100.00 AH used of 10V (89.17% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.54 - - 53 - - - 2951 - -73.9 -42.70 - 2456 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.9 5 88 done -0.60 6.40 0.261 1587 239.7 - - 2951 - -139.6 -14.77 - 2914 -31.0 - - - - - - - - - -
163 19.4 -20.7 20 171 done -0.60 - - 1587 - - - 2951 - -139.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
245 36.3 -20.0 33 251 done -0.60 - - 1587 - - - 2951 - -139.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
358 60.5 -21.1 52 367 done -0.60 - - 1587 - - - 2951 - -139.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
473 84.9 -21.5 71 479 roll -0.60 - - 1580 - 1.58 0.065 3893 596.2 -139.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
538 99.1 -20.9 82 546 done -0.60 - - 1581 - 1.58 0.037 2898 -629.7 -139.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
759 142.0 -19.6 103 763 roll -0.60 - - 1573 - 1.65 0.064 3896 604.8 -139.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
884 167.4 -19.5 114 888 done -0.60 - - 1577 - 1.52 0.037 2932 -634.2 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1217 224.3 -17.2 145 1218 done -0.60 - - 1577 - - - 2926 - -139.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1539 277.6 -16.1 168 1543 roll -0.60 - - 1570 - 1.62 0.065 3900 601.2 -139.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1585 285.6 -17.8 170 1589 done -0.60 - - 1576 - 1.52 0.036 2923 -642.8 -139.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1919 338.9 -15.9 186 1922 roll -0.60 - - 1569 - 1.62 0.063 3897 601.2 -139.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1956 346.1 -17.4 187 1965 done -0.60 - - 1569 - 1.52 0.035 2922 -641.4 -139.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2275 397.7 -15.9 203 2279 roll -0.60 - - 1561 - 1.62 0.064 3902 604.9 -139.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2331 408.0 -17.8 205 2335 done -0.60 0.10 0.196 1591 300.0 1.50 0.037 2941 -640.7 -139.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2651 455.6 -14.8 221 2655 roll -0.60 - - 1584 - 1.58 0.064 3893 602.5 -139.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2719 466.4 -16.2 224 2722 done -0.60 - - 1587 - 1.50 0.036 2925 -645.3 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3050 515.6 -14.7 240 3054 roll -0.60 - - 1580 - 1.62 0.063 3903 603.7 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3111 525.3 -15.3 242 3119 done -0.60 - - 1581 - 1.50 0.034 2926 -651.3 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3427 571.8 -14.8 258 3430 roll -0.60 - - 1574 - 1.60 0.063 3895 605.6 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3458 577.1 -16.1 259 3463 done -0.60 - - 1574 - 1.50 0.034 2932 -642.0 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3781 625.0 -14.7 275 3784 roll -0.60 - - 1566 - 1.60 0.063 3896 602.5 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3826 632.1 -16.3 277 3830 done -0.60 0.08 0.192 1588 275.0 1.50 0.036 2930 -644.0 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4158 675.4 -12.9 293 4161 roll -0.60 - - 1581 - 1.62 0.065 3897 596.9 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4202 681.4 -13.8 295 4206 done -0.60 - - 1581 - 1.50 0.035 2929 -645.3 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4534 723.6 -12.6 311 4538 roll -0.60 - - 1574 - 1.60 0.064 3894 603.1 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4581 729.8 -14.6 313 4585 done -0.60 - - 1578 - 1.50 0.036 2922 -648.0 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4913 772.4 -12.8 329 4917 roll -0.60 - - 1571 - 1.62 0.064 3900 603.7 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4944 777.0 -14.4 330 4949 done -0.60 - - 1577 - 1.52 0.035 2919 -645.4 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5267 818.5 -12.8 346 5271 roll -0.60 - - 1570 - 1.62 0.064 3901 606.2 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5304 823.9 -13.7 347 5312 done -0.60 - - 1576 - 1.50 0.035 2932 -646.0 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5620 864.8 -12.6 363 5624 roll -0.60 - - 1569 - 1.58 0.063 3890 606.3 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5669 871.8 -13.8 365 5674 done -0.60 - - 1569 - 1.48 0.035 2932 -647.3 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5996 915.3 -13.2 381 6000 roll -0.60 - - 1562 - 1.60 0.064 3899 604.4 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6055 924.2 -14.8 383 6064 done -0.60 0.12 0.208 1591 241.7 1.52 0.035 2916 -646.7 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6372 960.0 -11.1 399 6373 done -0.60 - - 1591 - - - 2916 - -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6681 994.3 -11.3 414 6685 roll -0.60 - - 1583 - 1.62 0.065 3900 607.4 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6718 999.2 -12.6 415 6726 done -0.60 - - 1587 - 1.48 0.035 2933 -653.4 -139.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6744 begin apogee
6748 1002.2 12.4 417 6880 done -0.13 0.52 0.177 1741 296.2 - - 2710 - - 128.57 1.808 2342 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
6881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6881 begin climb
6882 1005.4 - 423 7032 roll 0.60 0.77 0.126 1972 300.0 2.30 0.060 3896 515.7 139.6 141.43 1.765 1771 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
7047 982.5 20.0 431 7052 done 0.60 - - 1981 - 2.12 0.035 2735 -547.6 139.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
7375 917.0 20.0 447 7376 done 0.60 - - 1981 - - - 2735 - 139.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
7685 853.9 20.5 462 7686 done 0.60 - - 1981 - - - 2735 - 139.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
7993 790.3 20.6 477 7997 roll 0.60 - - 1981 - 1.98 0.062 3890 583.3 139.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8040 780.2 22.8 479 8044 done 0.60 - - 1991 - 1.92 0.038 2704 -617.7 139.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8372 709.1 21.2 495 8376 roll 0.60 - - 1991 - 2.00 0.061 3900 598.0 139.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8387 705.4 21.0 495 8395 done 0.60 - - 2000 - 1.95 0.037 2706 -612.3 139.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8703 637.5 21.2 511 8707 roll 0.60 - - 1999 - 1.98 0.060 3897 601.5 139.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8741 628.3 23.3 512 8749 done 0.60 - - 2009 - 1.92 0.039 2713 -616.7 139.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9057 560.2 21.3 528 9061 roll 0.60 - - 2009 - 1.98 0.061 3892 595.5 139.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9103 549.9 23.2 530 9107 done 0.60 0.15 0.222 1984 -166.7 1.90 0.039 2701 -626.8 139.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9435 486.1 18.9 546 9438 roll 0.60 - - 1984 - 1.98 0.061 3898 604.5 139.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9466 479.3 20.2 547 9471 done 0.60 - - 1992 - 1.92 0.038 2707 -620.3 139.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9789 418.0 18.6 563 9793 roll 0.60 - - 1993 - 1.98 0.061 3892 598.5 139.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9837 407.5 22.2 565 9842 done 0.60 - - 2002 - 1.90 0.039 2714 -620.0 139.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10168 345.2 19.0 581 10172 roll 0.60 - - 2002 - 1.95 0.061 3900 608.2 139.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10191 340.2 20.3 582 10194 done 0.60 - - 2011 - 1.90 0.039 2698 -632.6 139.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10522 276.3 18.8 598 10526 roll 0.60 - - 2011 - 1.98 0.060 3904 609.1 139.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10583 263.0 21.8 600 10594 done 0.60 0.10 0.209 1992 -190.0 1.92 0.038 2708 -622.9 139.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10908 206.8 17.9 627 10909 done 0.60 - - 1992 - - - 2708 - 139.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11228 148.8 17.7 657 11231 roll 0.60 - - 1992 - 1.95 0.061 3900 611.3 139.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11276 139.4 19.3 661 11280 done 0.60 - - 2001 - 1.90 0.039 2696 -633.7 139.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11609 83.2 15.6 700 11616 done 0.60 - - 2001 - - - 2696 - 139.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11849 47.5 14.9 741 11856 roll 0.60 - - 2001 - 1.98 0.062 3911 613.6 139.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11876 43.6 14.1 745 11883 done 0.60 - - 2010 - 1.92 0.038 2702 -629.7 139.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11992 25.6 15.8 764 12000 done 0.60 - - 2010 - - - 2701 - 139.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12075 12.0 17.2 777 12084 done 0.60 - - 2010 - - - 2701 - 139.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12133 begin surface coast
12153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12153 begin surface
SM 2.54 - - - - -5.43 - - 55 - - - 2937 - 200.16 22.77 0.194 1524 -10.1 0.014 - - - - - -