prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.92 of 150.00 AH used of 24V (70.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.68 of 100.00 AH used of 10V (38.32% remains) | |
| • Surface angle 4.3 deg, depth 4.98 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • surface range 19.4 m at 19.4 m depth, ceiling 0.0 m | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 4.1 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 26 | VBD | -0.84 | - | - | 2822 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | -8.82 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 6.2 | - | 1 | 50 | roll | -0.84 | 0.75 | 0.091 | 2557 | -353.3 | 2.67 | 0.050 | 885 | -603.7 | -219.0 | -13.65 | - | 3855 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 9.1 | -6.7 | 8 | 81 | done | -0.90 | - | - | 2550 | - | 2.35 | 0.045 | 2299 | 601.7 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 31.2 | -18.1 | 33 | 221 | roll | -0.90 | - | - | 2550 | - | 2.35 | 0.054 | 3714 | 602.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 59.0 | -20.3 | 60 | 369 | done | -0.90 | - | - | 2551 | - | 2.28 | 0.030 | 2293 | -623.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 81.2 | -16.0 | 85 | 509 | roll | -0.90 | - | - | 2547 | - | 2.33 | 0.050 | 3713 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 93.6 | -13.1 | 99 | 588 | done | -0.90 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.030 | 2297 | -637.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 113.2 | -13.0 | 116 | 728 | roll | -0.90 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.050 | 3714 | 616.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 127.0 | -14.1 | 124 | 823 | done | -0.90 | - | - | 2547 | - | 2.20 | 0.030 | 2303 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 144.9 | -13.6 | 136 | 958 | roll | -0.90 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.051 | 3716 | 614.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 156.3 | -13.6 | 143 | 1042 | done | -0.90 | - | - | 2547 | - | 2.20 | 0.030 | 2301 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 175.2 | -14.3 | 155 | 1178 | roll | -0.90 | - | - | 2538 | - | 2.30 | 0.051 | 3719 | 616.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 187.2 | -15.2 | 161 | 1257 | done | -0.90 | - | - | 2538 | - | 2.25 | 0.031 | 2301 | -630.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 207.3 | -15.4 | 174 | 1388 | roll | -0.90 | - | - | 2535 | - | 2.28 | 0.052 | 3712 | 618.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 220.7 | -15.4 | 181 | 1471 | done | -0.90 | - | - | 2535 | - | 2.20 | 0.031 | 2296 | -643.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 241.5 | -16.1 | 193 | 1608 | roll | -0.90 | - | - | 2531 | - | 2.30 | 0.051 | 3720 | 619.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 255.8 | -16.0 | 200 | 1692 | done | -0.87 | - | - | 2531 | - | 2.20 | 0.030 | 2297 | -646.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 286.1 | -14.8 | 218 | 1891 | roll | -0.87 | - | - | 2520 | - | 2.28 | 0.050 | 3712 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 310.7 | -16.6 | 230 | 2039 | done | -0.83 | 0.10 | 0.172 | 2547 | 270.0 | 2.22 | 0.030 | 2303 | -634.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 337.8 | -13.6 | 249 | 2233 | roll | -0.83 | - | - | 2537 | - | 2.28 | 0.051 | 3718 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 357.8 | -14.5 | 261 | 2376 | done | -0.83 | - | - | 2537 | - | 2.20 | 0.030 | 2295 | -646.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 386.3 | -14.2 | 279 | 2573 | roll | -0.83 | - | - | 2533 | - | 2.28 | 0.050 | 3714 | 622.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2672 | 400.8 | 15.7 | 287 | 2852 | done | -0.16 | 0.70 | 0.127 | 2766 | 332.9 | - | - | 2487 | - | - | 174.60 | 0.923 | 2960 | -5.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2854 | 412.4 | - | 303 | 3051 | roll | 0.84 | 0.93 | 0.065 | 3100 | 359.1 | 2.47 | 0.036 | 1112 | -556.7 | 219.0 | 184.30 | 0.871 | 2065 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 394.9 | 15.4 | 323 | 3087 | done | 0.73 | 0.17 | 0.157 | 3055 | -264.7 | 2.42 | 0.041 | 2499 | 573.1 | 219.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 366.9 | 14.4 | 342 | 3283 | roll | 0.66 | - | - | 3056 | - | 2.12 | 0.049 | 3765 | 597.2 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 348.4 | 16.1 | 351 | 3398 | done | 0.54 | 0.22 | 0.134 | 2995 | -277.3 | 2.08 | 0.031 | 2520 | -598.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 328.6 | 9.8 | 370 | 3671 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.090 | 3047 | 433.3 | 2.17 | 0.049 | 3763 | 572.8 | 305.8 | 74.75 | 0.842 | 1712 | -4.5 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 303.1 | 15.4 | 385 | 3774 | done | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.08 | 0.031 | 2497 | -608.7 | 305.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 273.8 | 14.7 | 404 | 3968 | roll | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.050 | 3766 | 598.6 | 305.8 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 264.5 | 16.6 | 408 | 4027 | done | 0.60 | 0.15 | 0.134 | 3016 | -273.3 | 2.08 | 0.031 | 2511 | -603.4 | 305.8 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 242.5 | 11.0 | 427 | 4277 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.099 | 3068 | 520.0 | 2.20 | 0.049 | 3764 | 569.5 | 363.9 | 49.30 | 0.806 | 1475 | -4.6 | 0.149 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 225.0 | 16.2 | 435 | 4342 | done | 0.69 | 0.10 | 0.130 | 3044 | -240.0 | 2.10 | 0.030 | 2504 | -600.0 | 363.9 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 206.4 | 14.2 | 448 | 4469 | done | 0.73 | - | - | 3044 | - | - | - | 2505 | - | 363.9 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 188.6 | 13.8 | 460 | 4599 | roll | 0.76 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.050 | 3768 | 601.4 | 363.9 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 179.2 | 15.1 | 465 | 4661 | done | 0.76 | - | - | 3052 | - | 2.03 | 0.031 | 2498 | -625.6 | 363.9 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 158.2 | 15.0 | 478 | 4803 | roll | 0.78 | - | - | 3052 | - | 2.10 | 0.050 | 3770 | 605.7 | 363.9 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 150.1 | 17.8 | 481 | 4851 | done | 0.78 | - | - | 3060 | - | 2.05 | 0.031 | 2504 | -617.6 | 363.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 128.8 | 14.9 | 494 | 4983 | roll | 0.78 | - | - | 3060 | - | 2.08 | 0.050 | 3772 | 609.6 | 363.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 123.0 | 18.1 | 496 | 5020 | done | 0.75 | - | - | 3068 | - | 2.05 | 0.031 | 2503 | -619.0 | 363.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 101.8 | 16.4 | 509 | 5150 | roll | 0.75 | - | - | 3068 | - | 2.05 | 0.050 | 3765 | 615.6 | 363.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 93.9 | 18.2 | 516 | 5199 | done | 0.72 | - | - | 3078 | - | 2.03 | 0.032 | 2508 | -619.2 | 363.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 69.6 | 15.9 | 541 | 5339 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.171 | 3042 | -300.0 | 2.05 | 0.051 | 3764 | 612.7 | 363.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 63.3 | 12.8 | 549 | 5400 | done | 0.71 | - | - | 3051 | - | 2.00 | 0.032 | 2499 | -632.5 | 377.8 | 11.35 | 0.731 | 1419 | -4.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 42.4 | 15.6 | 576 | 5541 | roll | 0.74 | - | - | 3051 | - | 2.10 | 0.050 | 3756 | 598.6 | 377.8 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 37.7 | 15.4 | 581 | 5572 | done | 0.74 | - | - | 3058 | - | 2.00 | 0.032 | 2498 | -629.0 | 377.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 14.9 | 15.2 | 606 | 5713 | roll | 0.76 | - | - | 3059 | - | 2.10 | 0.050 | 3763 | 602.4 | 377.8 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 9.2 | 13.8 | 612 | 5749 | done | 0.76 | - | - | 3066 | - | 2.03 | 0.032 | 2498 | -623.2 | 377.8 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5755 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5760 | 6.6 | -16.2 | 614 | 5821 | done | -0.02 | 0.75 | 0.115 | 2813 | -337.3 | - | - | 2499 | - | -16.3 | -55.10 | - | 3029 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5822 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||