Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.36 of 91.80 AH used of 24V (88.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.89 of 61.20 AH used of 10V (92.01% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 68.6 m at 795.4 m, depth 864 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -1.22 - - 417 - - - 2143 - -146.6 -101.53 - 2517 - - - - - - - - - - -
123 2.2 -1.1 5 179 roll -1.22 11.20 0.160 2469 183.2 2.53 0.077 3527 547.0 -146.6 -37.95 - 3429 -24.0 - - - - - - - - - -
315 21.9 -13.3 13 322 done -1.07 0.20 0.092 2512 215.0 2.45 0.046 2130 -570.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
632 54.8 -10.9 29 637 roll -1.07 - - 2512 - 2.50 0.061 715 -566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
660 58.4 -12.0 30 665 done -1.07 - - 2512 - 2.50 0.049 2142 570.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
977 92.6 -9.9 45 981 roll -1.07 - - 2512 - 2.53 0.066 3540 552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1084 104.8 -11.0 50 1088 done -1.07 - - 2512 - 2.45 0.045 2143 -570.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1411 137.3 -9.2 66 1415 roll -1.07 - - 2512 - 2.53 0.064 720 -562.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1467 142.7 -10.0 68 1473 done -1.11 - - 2512 - 2.53 0.048 2159 568.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1783 172.5 -9.4 84 1784 done -1.11 - - 2512 - - - 2159 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2092 198.1 -8.0 99 2097 roll -1.11 - - 2511 - 2.60 0.064 714 -555.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2155 203.2 -8.1 102 2160 done -1.17 - - 2512 - 2.53 0.049 2151 568.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2483 231.9 -9.4 118 2487 roll -1.17 - - 2512 - 2.53 0.071 3537 547.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2546 237.7 -9.4 121 2550 done -1.17 - - 2512 - 2.47 0.054 2146 -563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2872 267.9 -9.6 137 2873 done -1.17 - - 2512 - - - 2134 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3181 298.7 -9.8 152 3183 done -1.17 - - 2512 - - - 2134 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3490 325.3 -8.5 167 3495 roll -1.17 - - 2512 - 2.55 0.071 3536 549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3535 329.2 -8.5 169 3539 done -1.17 - - 2512 - 2.47 0.054 2147 -562.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3856 355.5 -8.4 185 3860 roll -1.17 - - 2512 - 2.55 0.071 3538 545.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3900 359.4 -9.0 187 3904 done -1.17 - - 2512 - 2.47 0.056 2151 -561.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4221 385.8 -7.9 203 4225 roll -1.17 - - 2512 - 2.53 0.069 722 -564.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4255 388.6 -8.1 204 4260 done -1.22 0.15 0.054 2469 -286.7 2.53 0.051 2160 568.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4572 420.7 -10.7 219 4574 done -1.13 0.15 0.093 2499 200.0 - - 2159 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4880 450.2 -9.4 234 4885 roll -1.13 - - 2500 - 2.62 0.067 714 -551.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4943 456.3 -9.5 237 4947 done -1.13 - - 2500 - 2.53 0.051 2147 566.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5269 486.6 -9.3 253 5270 done -1.13 - - 2500 - - - 2146 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5579 514.9 -10.0 268 5583 roll -1.13 - - 2500 - 2.60 0.068 719 -548.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5690 528.0 -12.1 273 5694 done -1.13 - - 2499 - 2.50 0.051 2140 568.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6011 568.8 -12.8 289 6016 roll -1.13 - - 2500 - 2.58 0.067 719 -550.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6045 573.2 -13.0 290 6051 done -1.17 - - 2500 - 2.47 0.054 2126 569.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6362 611.3 -12.2 306 6366 roll -1.17 - - 2499 - 2.58 0.070 715 -546.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6462 624.0 -12.9 310 6470 done -1.23 0.10 0.060 2470 -290.0 2.45 0.052 2102 566.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6779 662.8 -11.4 326 6784 roll -1.18 - - 2470 - 2.53 0.071 719 -546.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6869 673.9 -13.4 330 6873 done -1.18 - - 2470 - 2.40 0.056 2075 565.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7191 718.9 -15.5 346 7196 roll -1.13 0.12 0.096 2496 216.7 2.50 0.071 724 -540.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7305 734.3 -12.1 351 7309 done -1.18 - - 2496 - 2.38 0.055 2058 560.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7633 763.5 -6.5 367 7638 roll -1.24 - - 2495 - 2.47 0.076 724 -540.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7729 771.0 -7.0 371 7734 done -1.31 0.17 0.058 2450 -264.7 2.35 0.057 2035 557.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8052 795.4 -8.8 386 8057 roll -1.22 0.12 0.107 2474 200.0 2.83 0.090 3533 529.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8102 803.1 -12.4 388 8107 done -1.22 - - 2474 - 2.78 0.070 2023 -543.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8419 828.6 -4.5 403 8423 roll -1.22 - - 2474 - 2.83 0.085 3526 531.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8559 833.8 1.6 409 8563 done -1.22 - - 2474 - 2.70 0.067 2043 -549.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8727 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8727 begin apogee
8735 860.5 25.5 417 8869 done -0.33 0.93 0.078 2677 218.3 - - 1898 - - 126.70 1.429 2831 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
8870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8870 begin climb
8873 856.3 - 424 9011 roll 1.22 1.50 0.055 3010 222.0 2.78 0.081 3316 510.1 146.6 127.75 1.392 2233 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
9270 845.3 1.5 442 9438 done 1.37 0.15 0.067 3045 233.3 2.58 0.074 1929 -537.6 325.9 154.35 1.379 1502 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
9745 786.4 18.9 465 9750 roll 1.20 0.17 0.106 3009 -211.8 2.65 0.081 3321 525.3 325.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
9773 782.1 13.4 466 9778 done 1.12 - - 3009 - 2.60 0.077 1940 -531.2 325.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10090 742.5 12.8 481 10095 roll 1.06 0.17 0.095 2976 -194.1 2.72 0.094 507 -526.8 325.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10168 732.5 13.0 484 10175 done 1.06 - - 2976 - 2.53 0.066 1885 544.7 325.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10485 695.6 12.4 500 10489 roll 1.10 - - 2976 - 2.62 0.089 511 -524.4 325.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
10547 687.5 13.0 503 10551 done 1.10 - - 2976 - 2.50 0.063 1885 549.6 325.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10873 647.3 12.2 519 10878 roll 1.10 - - 2976 - 2.60 0.084 510 -528.8 325.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10946 637.8 13.7 522 10950 done 1.10 - - 2975 - 2.45 0.059 1867 553.9 325.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11262 597.3 13.2 537 11264 done 1.15 - - 2976 - - - 1881 - 325.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11572 557.0 12.7 552 11577 roll 1.20 0.15 0.055 3013 246.7 2.58 0.081 507 -532.6 325.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11657 543.0 17.6 556 11662 done 1.11 0.15 0.094 2985 -186.7 2.40 0.057 1850 559.6 325.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11984 501.6 12.2 572 11988 roll 1.11 - - 2985 - 2.53 0.080 501 -533.2 325.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12028 496.0 12.3 574 12032 done 1.11 - - 2984 - 2.38 0.055 1837 561.3 325.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12350 461.5 10.6 590 12354 roll 1.16 - - 2985 - 2.47 0.078 508 -538.1 325.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
12389 457.1 11.8 592 12393 done 1.16 - - 2985 - 2.33 0.054 1822 563.9 325.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
12716 423.8 9.7 608 12720 roll 1.20 - - 2985 - 2.70 0.067 3330 558.5 325.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
12745 420.8 11.0 609 12750 done 1.29 0.17 0.051 3030 264.7 2.78 0.064 1805 -548.6 325.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13061 381.5 12.4 624 13066 roll 1.19 0.15 0.091 3001 -193.3 2.38 0.077 507 -545.4 325.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13089 378.2 11.2 625 13093 done 1.13 - - 3001 - 2.33 0.051 1829 567.4 325.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13405 346.8 9.8 640 13410 roll 1.13 - - 3001 - 2.67 0.065 3331 562.5 325.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
13427 344.6 9.3 641 13431 done 1.13 - - 3000 - 2.75 0.059 1809 -553.5 325.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
13748 312.3 10.1 657 13749 done 1.13 - - 3000 - - - 1809 - 325.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14057 275.9 12.4 672 14061 roll 1.13 - - 3000 - 2.78 0.063 3340 550.7 325.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14112 268.8 11.8 674 14119 done 1.20 - - 3000 - 2.72 0.058 1825 -557.0 325.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14428 228.4 12.7 690 14433 roll 1.20 - - 3000 - 2.72 0.062 3336 555.5 325.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14462 224.1 11.6 691 14468 done 1.27 - - 3000 - 2.67 0.056 1839 -560.7 325.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14777 189.4 10.6 707 14779 done 1.27 - - 3000 - - - 1839 - 325.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15087 157.9 10.5 722 15091 roll 1.27 - - 3000 - 2.70 0.062 3339 555.6 325.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15127 153.6 10.6 724 15132 done 1.35 0.17 0.050 3046 270.6 2.65 0.055 1847 -563.0 325.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15455 108.0 14.4 740 15460 roll 1.23 0.17 0.087 3008 -223.5 2.42 0.071 507 -553.7 325.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15499 101.8 12.5 742 15503 done 1.23 - - 3008 - 2.35 0.051 1859 575.3 325.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15827 66.7 10.0 758 15831 roll 1.23 - - 3008 - 2.50 0.072 500 -543.6 325.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15867 62.5 10.6 760 15871 done 1.23 - - 3008 - 2.35 0.050 1842 571.1 325.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16200 34.0 8.6 776 16204 roll 1.23 - - 3008 - 2.62 0.061 3331 568.3 325.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16245 29.7 9.7 778 16250 done 1.34 0.12 0.054 3043 291.7 2.70 0.052 1811 -563.0 325.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16481 begin surface coast
16503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16503 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.61 11.27 0.033 416 -233.1 - - 2157 - 324.78 - - 1508 - - - - - - - -