HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.16 of 91.80 AH used of 24V (87.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.35 of 61.20 AH used of 10V (89.62% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2281 - -117.3 -40.58 - 2130 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 95 roll -1.40 12.05 0.135 2277 184.4 2.53 0.058 899 -546.2 -117.3 -22.02 - 3022 -40.5 - - - - - - - - - -
220 - -24.2 20 224 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2296 565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
530 - -18.0 69 534 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 891 -551.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
730 - -16.3 89 734 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2299 570.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1040 - -15.3 108 1059 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1360 - -12.8 124 1364 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.049 893 -551.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1600 - -12.4 136 1604 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2300 562.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1940 - -12.7 152 1944 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.052 894 -540.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2045 - -13.2 154 2049 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2298 554.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2380 - -12.3 163 2418 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2740 - -12.5 172 2778 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3101 - -9.7 181 3104 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 895 -533.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3255 - -11.0 184 3259 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 2290 547.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3580 - -10.8 193 3618 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3940 - -11.6 202 3944 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.066 896 -530.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4100 - -10.9 206 4104 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.054 2297 543.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4420 - -9.7 214 4458 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4780 - -9.8 223 4784 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 896 -524.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4875 - -10.5 225 4879 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 2298 539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5180 - -10.9 233 5218 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5540 - -10.5 242 5544 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 899 -524.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5595 - -11.2 243 5599 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 2296 537.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5900 - -10.9 251 5938 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6260 - -10.1 260 6299 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6620 - -9.5 269 6658 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6980 - -8.9 278 6984 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.076 899 -523.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7020 - -9.1 279 7024 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2303 533.8 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7340 - -8.2 287 7378 done -1.40 - - 2277 - - - 2303 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7700 - -7.6 296 7704 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 899 -520.0 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7805 - -7.4 298 7809 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 2295 530.8 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8140 - -6.6 307 8144 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 898 -517.4 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8210 - -7.6 308 8214 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 2291 529.7 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8540 - -7.1 317 8578 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8900 - -7.9 326 8938 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9061 - 8.4 330 9179 done -0.32 1.23 0.137 2512 190.2 - - 2292 - - 95.03 1.497 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
9180 - 6.3 333 9299 done 1.40 1.88 0.098 2885 198.4 - - 2291 - 117.3 97.97 1.483 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9620 - 9.8 344 9659 done 1.40 - - 2885 - - - 2291 - 120.5 2.45 1.630 2048 -5.3 - - - - - - - - - -
9980 - 9.8 353 10019 done 1.40 - - 2885 - - - 2292 - 124.8 3.63 1.593 2031 -4.7 - - - - - - - - - -
10340 - 10.7 362 10344 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.077 899 -512.1 124.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10500 - 12.8 366 10504 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.059 2305 530.6 124.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10820 - 12.0 374 10858 done 1.41 - - 2885 - - - 2305 - 124.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11180 - 11.2 383 11218 done 1.41 - - 2885 - - - 2306 - 124.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11540 - 10.1 392 11544 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.074 898 -517.6 124.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11610 - 9.4 393 11624 done 1.41 - - 2885 - 2.63 0.057 2298 532.3 135.0 7.38 1.453 1989 -5.4 - - - - - - - - - -
11940 - 10.6 402 11944 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.074 892 -516.9 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11980 - 11.9 403 11984 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.055 2301 535.7 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12300 - 11.0 411 12304 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.073 891 -518.4 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12350 - 11.8 412 12354 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.055 2298 535.0 135.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12660 - 11.5 420 12699 done 1.42 - - 2885 - - - 2297 - 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13020 - 9.1 429 13039 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.071 899 -514.0 150.7 12.15 1.298 1925 -5.2 - - - - - - - - - -
13075 - 10.8 430 13079 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.053 2293 530.0 150.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13380 - 10.1 438 13418 done 1.44 - - 2885 - - - 2293 - 150.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13740 - 10.4 447 13778 done 1.44 - - 2885 - - - 2293 - 150.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14100 - 8.3 456 14129 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.068 897 -513.2 179.3 22.50 1.177 1808 -5.2 - - - - - - - - - -
14260 - 10.7 460 14264 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.051 2300 539.6 179.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14580 - 11.7 468 14618 done 1.47 - - 2885 - - - 2301 - 179.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14940 - 11.6 477 14978 done 1.47 - - 2885 - - - 2300 - 179.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15300 - 10.7 486 15338 done 1.47 - - 2885 - - - 2300 - 179.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15660 - 8.4 495 15689 roll 1.47 - - 2885 - 2.72 0.064 3714 519.9 206.4 21.08 1.038 1698 -5.2 - - - - - - - - - -
15775 - 8.9 497 15794 done 1.50 0.08 0.056 2908 287.5 2.58 0.044 2310 -544.2 225.2 14.10 1.033 1623 -5.3 - - - - - - - - - -
16100 - 11.9 509 16104 roll 1.52 - - 2908 - 2.65 0.062 891 -535.5 225.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16175 - 12.8 512 16179 done 1.52 - - 2908 - 2.58 0.044 2301 546.5 225.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16480 - 11.7 528 16499 done 1.52 - - 2908 - - - 2300 - 225.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16800 - 9.6 544 16814 roll 1.52 - - 2908 - 2.65 0.058 890 -532.1 232.8 5.82 0.979 1591 -5.2 - - - - - - - - - -
16910 - 10.3 549 16914 done 1.52 - - 2908 - 2.55 0.041 2299 552.5 232.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17220 - 11.7 565 17239 done 1.52 - - 2908 - - - 2299 - 232.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17540 - 10.7 594 17544 roll 1.52 - - 2908 - 2.58 0.054 3707 545.7 232.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17600 - 12.4 600 17604 done 1.52 - - 2908 - 2.50 0.037 2297 -564.0 232.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17910 - 7.9 631 17944 roll 1.52 - - 2908 - 2.63 0.055 890 -535.0 268.7 27.83 0.758 1445 -5.2 - - - - - - - - - -
18010 - 10.6 646 18014 done 1.56 - - 2909 - 2.53 0.036 2295 555.3 268.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18315 - 9.8 707 18319 done 1.56 - - 2908 - - - 2295 - 271.9 2.70 0.817 1431 -5.2 - - - - - - - - - -
18625 - 8.4 746 18654 roll 1.57 - - 2908 - 2.63 0.051 894 -532.7 299.9 21.00 0.698 1316 -5.5 - - - - - - - - - -
18685 - 10.2 752 18689 done 1.60 0.10 0.062 2941 330.0 2.50 0.034 2301 562.8 299.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -