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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.88 of 350.00 AH used of 24V (95.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.6 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.80 | - | - | 177 | - | - | - | 2761 | - | -93.6 | -53.72 | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 4.3 | -7.0 | 5 | 125 | roll | -0.84 | 11.75 | 0.403 | 2615 | 207.5 | 2.40 | 0.091 | 1356 | -585.4 | -145.9 | -33.28 | - | 3854 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.34 | 14.54 |
| 318 | 63.2 | -23.4 | 52 | 327 | done | -0.84 | - | - | 2610 | - | 2.55 | 0.099 | 2762 | 551.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 624 | 135.0 | -22.2 | 83 | 624 | done | -0.84 | - | - | 2606 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 195.3 | -17.8 | 113 | 930 | roll | -0.84 | - | - | 2598 | - | 1.83 | 0.107 | 3780 | 556.3 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1114 | 232.9 | -19.5 | 151 | 1121 | done | -0.84 | - | - | 2598 | - | 1.70 | 0.062 | 2764 | -597.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1425 | 286.6 | -16.8 | 169 | 1426 | done | -0.84 | - | - | 2598 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 335.5 | -16.1 | 179 | 1726 | done | -0.84 | - | - | 2598 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 382.6 | -15.7 | 189 | 2026 | done | -0.84 | - | - | 2598 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 429.9 | -15.8 | 199 | 2332 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.308 | 2616 | 150.0 | 1.83 | 0.107 | 3781 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.58 | - |
| 2371 | 437.3 | -16.3 | 208 | 2378 | done | -0.84 | - | - | 2613 | - | 1.70 | 0.063 | 2757 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2687 | 483.4 | -14.4 | 221 | 2688 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 526.7 | -14.3 | 231 | 2988 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 569.6 | -14.2 | 241 | 3288 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 612.0 | -14.0 | 251 | 3588 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 653.9 | -14.0 | 261 | 3894 | roll | -0.84 | - | - | 2608 | - | 1.83 | 0.107 | 3787 | 563.4 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3953 | 664.1 | -15.8 | 274 | 3961 | done | -0.84 | - | - | 2608 | - | 1.70 | 0.062 | 2760 | -604.1 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4281 | 710.4 | -14.1 | 289 | 4281 | done | -0.84 | - | - | 2608 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4582 | 752.5 | -14.0 | 299 | 4709 | roll | -0.13 | 0.88 | 0.247 | 2843 | 267.0 | - | - | 2760 | - | - | 123.62 | 1.954 | 3258 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.12 |
| 4710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4711 | 755.8 | - | 303 | 4842 | done | 0.84 | 1.05 | 0.140 | 3156 | 298.1 | - | - | 2760 | - | 145.9 | 124.55 | 1.919 | 2659 | -4.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - | 12.91 |
| 5157 | 692.8 | 16.5 | 337 | 5158 | done | 0.84 | - | - | 3157 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 644.0 | 16.3 | 347 | 5458 | done | 0.84 | - | - | 3157 | - | - | - | 2758 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5757 | 595.5 | 16.1 | 357 | 5764 | roll | 0.84 | - | - | 3167 | - | 2.45 | 0.076 | 1349 | -575.1 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5788 | 590.6 | 14.8 | 363 | 5795 | done | 0.84 | - | - | 3167 | - | 2.50 | 0.097 | 2739 | 556.0 | 145.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6119 | 535.3 | 16.7 | 379 | 6120 | done | 0.84 | - | - | 3167 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 485.2 | 16.6 | 389 | 6420 | done | 0.84 | - | - | 3167 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 436.2 | 16.2 | 399 | 6720 | done | 0.84 | - | - | 3167 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 387.7 | 16.2 | 409 | 7020 | done | 0.84 | - | - | 3167 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 339.5 | 16.1 | 419 | 7320 | done | 0.84 | - | - | 3167 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 292.3 | 15.5 | 429 | 7620 | done | 0.84 | - | - | 3167 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 246.6 | 15.2 | 439 | 7920 | done | 0.84 | - | - | 3167 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 204.3 | 13.4 | 469 | 8226 | roll | 0.84 | - | - | 3167 | - | 1.88 | 0.105 | 3786 | 556.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8264 | 197.4 | 14.8 | 478 | 8274 | done | 0.84 | - | - | 3175 | - | 1.75 | 0.059 | 2736 | -600.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8570 | 162.2 | 9.6 | 509 | 8598 | roll | 0.85 | - | - | 3183 | - | 2.42 | 0.073 | 1333 | -579.8 | 170.3 | 20.60 | 1.340 | 2557 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.76 |
| 8632 | 156.2 | 9.6 | 520 | 8659 | done | 0.87 | - | - | 3183 | - | 2.55 | 0.097 | 2738 | 551.0 | 194.6 | 21.12 | 1.369 | 2458 | -4.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.72 |
| 8964 | 118.2 | 10.7 | 555 | 8978 | roll | 0.88 | - | - | 3183 | - | 1.95 | 0.106 | 3792 | 540.5 | 206.3 | 7.47 | 1.256 | 2412 | -6.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.78 |
| 9027 | 110.5 | 12.9 | 567 | 9033 | done | 0.88 | - | - | 3191 | - | 1.80 | 0.057 | 2732 | -588.9 | 206.3 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 9338 | 78.1 | 9.8 | 599 | 9352 | roll | 0.89 | - | - | 3191 | - | 1.95 | 0.106 | 3786 | 540.5 | 228.3 | 8.82 | 0.423 | 2329 | -9.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.14 |
| 9391 | 72.3 | 11.8 | 609 | 9398 | done | 0.89 | - | - | 3198 | - | 1.77 | 0.059 | 2732 | -595.5 | 228.3 | 0.57 | 0.289 | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.28 |
| 9702 | 46.0 | 5.7 | 641 | 9744 | roll | 0.94 | - | - | 3198 | - | 1.92 | 0.107 | 3786 | 549.0 | 299.8 | 31.42 | 0.326 | 2034 | -9.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.24 |
| 9888 | 29.0 | 9.9 | 676 | 9902 | done | 0.96 | - | - | 3206 | - | 1.75 | 0.060 | 2746 | -594.3 | 320.1 | 8.85 | 0.289 | 1951 | -9.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.26 |
| 10207 | 11.8 | 0.4 | 709 | 10274 | roll | 1.05 | - | - | 3208 | - | 2.42 | 0.076 | 1340 | -581.0 | 455.0 | 58.30 | 0.229 | 1399 | -9.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.29 |
| 10277 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10277 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10451 | 8.8 | 2.0 | 720 | 10484 | roll | 0.28 | 0.65 | 0.069 | 2967 | -370.8 | 2.42 | 0.097 | 1345 | 2.1 | 404.5 | -24.92 | - | 1614 | -8.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.53 |
| 10484 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10484 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||