SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.27 of 350.00 AH used of 24V (93.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 515.38 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 108 VBD -0.80 - - 137 - - - 1866 - -146.0 -84.20 - 3216 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
112 6.8 -9.9 3 136 roll -0.80 12.07 0.398 2672 210.0 2.62 2.120 443 -543.1 -146.0 -2.15 - 3391 -81.4 - - - - - - - 14.50 13.93 14.73
268 67.9 -26.8 26 276 done -0.63 0.25 0.297 2721 196.0 2.25 0.035 1815 609.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.73
612 114.2 -11.2 37 619 roll -0.57 - - 2714 - 2.35 0.052 3246 608.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.97 14.81 14.99
702 124.3 -11.3 50 709 done -0.52 0.20 0.240 2760 230.0 2.22 0.038 1875 -617.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 14.72 14.83 14.85
1060 157.5 -8.6 59 1066 roll -0.52 - - 2761 - 2.40 0.060 440 -597.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
1220 172.4 -9.2 82 1229 done -0.52 - - 2754 - 2.25 0.034 1840 622.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.95
1564 203.2 -9.0 89 1572 roll -0.52 - - 2743 - 2.33 0.055 3251 605.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
1613 207.8 -9.3 96 1621 done -0.52 - - 2743 - 2.30 0.037 1841 -613.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
1957 242.1 -10.1 103 1963 roll -0.52 - - 2743 - 2.33 0.059 450 -597.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.05 14.90 15.07
2081 255.9 -10.8 121 2095 done -0.52 - - 2734 - 2.17 0.035 1809 626.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
2410 288.8 -9.9 132 2423 roll -0.52 - - 2723 - 2.38 0.057 3248 604.6 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
2443 292.2 -10.0 136 2456 done -0.52 0.15 0.243 2758 233.3 2.30 0.039 1824 -619.1 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - 14.86 14.94 14.97
2813 323.4 -8.3 146 2826 roll -0.52 - - 2758 - 2.33 0.060 431 -597.9 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - 15.10 14.95 15.13
2967 336.7 -8.5 167 2981 done -0.52 - - 2752 - 2.15 0.036 1773 624.2 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
3331 366.7 -8.2 176 3344 roll -0.52 - - 2741 - 2.42 0.057 3241 606.6 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
3427 374.8 -8.4 189 3440 done -0.52 - - 2741 - 2.40 0.040 1774 -611.2 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
3790 406.6 -8.9 198 3803 roll -0.52 - - 2741 - 2.22 0.061 444 -599.1 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
3879 415.2 -9.6 210 3893 done -0.52 0.12 0.266 2758 141.7 2.12 0.036 1760 620.8 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - 14.86 14.98 15.00
4249 445.3 -8.1 220 4262 roll -0.52 - - 2750 - 2.47 0.059 3245 601.2 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.14
4331 452.2 -8.3 231 4344 done -0.52 - - 2750 - 2.42 0.040 1752 -616.9 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
4652 480.4 -8.9 241 4666 roll -0.52 - - 2750 - 2.20 0.063 440 -596.4 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - 15.12 14.95 15.14
4741 488.9 -9.3 253 4754 done -0.52 - - 2741 - 2.08 0.037 1725 617.8 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - 15.02 14.98 15.05
5111 521.8 -8.9 263 5125 roll -0.52 - - 2730 - 2.53 0.058 3239 598.4 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - 15.12 14.95 15.14
5193 529.3 -9.0 274 5207 done -0.52 0.12 0.255 2756 216.7 2.45 0.042 1738 -612.7 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - 14.87 14.97 15.00
5515 555.4 -8.1 284 5528 roll -0.52 - - 2753 - 2.17 0.063 443 -596.8 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
5611 563.5 -8.3 297 5624 done -0.52 - - 2751 - 2.08 0.038 1722 614.9 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
5974 592.0 -7.9 306 5987 roll -0.52 - - 2740 - 2.53 0.059 3241 600.4 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
6085 601.1 -8.2 321 6099 done -0.52 - - 2739 - 2.50 0.041 1722 -607.6 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
6428 631.6 -9.0 328 6441 roll -0.52 - - 2740 - 2.15 0.065 447 -593.0 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.14
6503 638.8 -9.4 338 6517 done -0.52 0.12 0.269 2758 150.0 2.05 0.037 1721 621.5 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - 14.85 15.00 15.00
6832 664.1 -7.6 349 6845 roll -0.52 - - 2749 - 2.53 0.060 3240 600.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.14
6935 671.9 -7.3 363 6948 done -0.52 - - 2749 - 2.47 0.043 1737 -608.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
7291 698.9 -7.7 371 7305 roll -0.52 - - 2750 - 2.17 0.066 441 -597.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
7366 705.5 -8.6 381 7380 done -0.52 - - 2741 - 2.10 0.040 1741 619.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
7695 732.7 -8.4 392 7708 roll -0.52 - - 2729 - 2.50 0.060 3238 598.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.10 14.94 15.12
7770 739.4 -8.7 402 7783 done -0.52 0.12 0.255 2756 225.0 2.47 0.044 1733 -609.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.98
8098 766.0 -8.2 413 8111 roll -0.52 - - 2756 - 2.17 0.066 447 -592.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.11
8131 769.1 -9.0 417 8144 done -0.52 - - 2751 - 2.10 0.039 1741 616.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
8501 800.9 -8.5 427 8514 roll -0.52 - - 2740 - 2.50 0.061 3238 598.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.12
8604 809.3 -8.1 441 8618 done -0.52 - - 2740 - 2.45 0.044 1757 -604.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
8961 836.8 -7.6 449 8974 roll -0.52 - - 2740 - 2.22 0.066 443 -591.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
9029 842.8 -8.1 458 9042 done -0.52 0.12 0.269 2757 141.7 2.15 0.040 1763 614.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 14.83 14.96 14.97
9364 864.5 -6.6 470 9377 roll -0.52 - - 2749 - 2.47 0.063 3241 598.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
9454 870.6 -6.8 482 9467 done -0.52 - - 2749 - 2.42 0.043 1776 -605.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
9824 897.5 -7.4 492 9837 roll -0.52 - - 2749 - 2.28 0.068 446 -583.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
9913 904.2 -8.2 504 9926 done -0.52 - - 2741 - 2.15 0.040 1769 615.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
10283 933.9 -8.2 514 10296 roll -0.52 - - 2729 - 2.47 0.062 3242 596.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
10380 942.1 -8.6 527 10393 done -0.52 0.12 0.254 2756 225.0 2.40 0.043 1789 -605.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.79 14.92 14.96
10743 970.7 -7.9 536 10757 roll -0.52 - - 2756 - 2.30 0.069 447 -583.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 15.08 14.91 15.10
10826 977.8 -8.5 547 10839 done -0.52 - - 2750 - 2.15 0.041 1767 614.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
10975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10975 begin apogee
10983 990.0 -8.0 554 11140 roll -0.21 0.40 0.226 2857 267.5 - - 1695 - - 147.43 2.161 2793 -3.7 0.315 - - - - - - 14.81 14.02 13.34
11142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11142 begin climb
11146 995.8 - 556 11321 roll 0.80 1.05 0.182 3174 301.9 2.47 0.067 347 -545.7 146.0 152.98 2.104 2180 -4.0 0.351 - - - - - - 14.04 14.10 13.26
11460 975.5 7.0 608 11492 done 0.82 - - 3175 - 2.33 0.037 1721 589.7 164.1 16.38 1.981 2116 -3.9 0.356 - - - - - - 14.45 14.40 13.63
11825 938.0 10.2 618 11839 roll 0.82 - - 3184 - 2.42 0.067 349 -566.9 164.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
11994 919.5 11.1 641 12009 done 0.79 - - 3184 - 2.33 0.037 1737 595.7 164.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
12336 882.4 10.8 648 12349 roll 0.76 - - 3184 - 2.33 0.057 3118 592.7 164.1 - - 2106 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.93
12418 873.1 11.1 659 12431 done 0.72 - - 3193 - 2.22 0.044 1780 -602.7 164.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
12739 838.7 10.6 669 12753 roll 0.69 0.15 0.289 3165 -186.7 2.47 0.067 349 -579.4 164.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.71 14.79 14.81
12808 831.9 9.5 678 12821 done 0.69 - - 3165 - 2.30 0.036 1749 608.7 164.1 - - 2109 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
13143 801.4 9.1 690 13156 roll 0.69 - - 3165 - 2.30 0.055 3127 599.1 164.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.02
13239 792.5 9.3 703 13252 done 0.69 - - 3173 - 2.22 0.043 1786 -604.1 164.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
13602 759.4 9.2 712 13615 roll 0.69 - - 3185 - 2.50 0.070 345 -576.4 164.1 - - 2105 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.05
13656 754.1 9.9 719 13670 done 0.69 0.15 0.265 3153 -213.3 2.38 0.037 1787 605.9 164.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.75 14.87 14.90
14001 726.8 7.8 726 14014 roll 0.69 - - 3153 - 2.22 0.057 3122 601.4 164.8 - - 2105 - - - - - - - - 15.02 14.86 15.04
14055 722.2 8.4 733 14069 done 0.69 - - 3159 - 2.20 0.044 1799 -601.4 164.8 - - 2105 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
14399 694.1 8.3 740 14412 roll 0.69 - - 3170 - 2.50 0.070 351 -579.2 164.8 - - 2105 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
14474 687.5 8.9 750 14488 done 0.69 - - 3170 - 2.33 0.037 1772 609.9 164.8 - - 2105 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.93
14802 659.6 8.5 761 14815 roll 0.69 - - 3174 - 2.25 0.055 3127 602.2 164.8 - - 2105 - - - - - - - - 15.03 14.88 15.07
14864 654.2 8.8 769 14878 done 0.69 - - 3178 - 2.20 0.043 1799 -603.6 164.8 - - 2104 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
15207 624.4 8.7 782 15220 roll 0.69 - - 3189 - 2.50 0.069 350 -579.6 164.8 - - 2105 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
15261 619.4 9.5 789 15276 done 0.66 0.20 0.253 3142 -235.0 2.40 0.036 1810 608.3 164.8 - - 2105 - - - - - - - - 14.77 14.90 14.92
15606 594.6 7.2 796 15627 roll 0.68 - - 3142 - 2.28 0.057 3129 578.5 179.2 6.68 1.600 2064 -6.1 0.422 - - - - - - 15.04 14.83 14.12
15668 589.5 8.1 805 15681 done 0.68 - - 3148 - 2.15 0.043 1823 -607.4 179.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
16003 563.1 7.9 817 16016 roll 0.68 - - 3159 - 2.55 0.069 346 -579.2 179.2 - - 2066 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.02
16114 553.8 8.4 832 16127 done 0.68 - - 3159 - 2.30 0.035 1747 609.1 179.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.92
16457 525.3 8.4 839 16470 roll 0.68 - - 3159 - 2.28 0.054 3112 598.7 179.2 - - 2066 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
16526 519.1 9.0 848 16539 done 0.68 - - 3168 - 2.20 0.042 1770 -610.0 179.2 - - 2066 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
16861 488.7 9.2 860 16874 roll 0.68 - - 3179 - 2.47 0.070 330 -583.0 179.2 - - 2066 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
16923 482.6 10.2 868 16936 done 0.68 0.12 0.269 3153 -216.7 2.28 0.037 1725 611.8 179.2 - - 2066 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.90
17266 454.0 8.2 881 17279 roll 0.68 - - 3153 - 2.30 0.054 3111 602.6 179.2 - - 2066 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.05
17376 444.9 8.1 896 17390 done 0.68 - - 3159 - 2.25 0.043 1757 -601.8 179.2 - - 2066 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
17720 418.4 7.6 903 17737 roll 0.68 - - 3170 - 2.47 0.067 323 -580.6 184.4 4.90 1.262 2040 -5.3 0.325 - - - - - - 15.03 14.71 14.12
17813 410.9 8.1 916 17826 done 0.68 - - 3170 - 2.30 0.034 1737 614.8 184.4 - - 2048 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.92
18176 382.4 7.9 925 18189 roll 0.68 - - 3170 - 2.28 0.054 3106 600.4 184.4 - - 2048 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
18258 375.3 8.6 936 18271 done 0.68 - - 3178 - 2.22 0.042 1758 -607.2 184.4 - - 2048 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.93
18579 346.3 9.3 946 18592 done 0.68 - - 3178 - - - 1757 - 184.4 - - 2048 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18916 314.4 9.5 952 18929 roll 0.68 - - 3189 - 2.45 0.067 328 -583.3 184.4 - - 2048 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.05
18970 309.1 9.9 959 18984 done 0.68 0.15 0.256 3156 -220.0 2.38 0.034 1779 609.7 184.4 - - 2048 - - - - - - - - 14.77 14.90 14.90
19314 282.1 7.7 966 19331 roll 0.69 - - 3156 - 2.12 0.050 3103 624.5 188.8 5.40 1.184 2022 -4.8 0.212 - - - - - - 15.03 14.73 14.19
19374 277.4 8.2 974 19387 done 0.69 - - 3162 - 2.17 0.041 1784 -607.8 188.8 - - 2028 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
19715 249.9 8.0 987 19729 roll 0.69 - - 3173 - 2.50 0.067 326 -583.2 188.8 - - 2030 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.03
19798 242.7 8.9 998 19815 done 0.69 - - 3173 - 2.33 0.035 1756 613.7 188.8 2.33 0.436 2022 -3.4 0.354 - - - - - - 14.92 14.88 14.14
20172 209.1 9.2 1009 20185 roll 0.69 - - 3173 - 2.22 0.051 3103 606.8 188.8 - - 2028 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.04
20268 199.7 9.6 1022 20281 done 0.69 - - 3181 - 2.17 0.041 1786 -606.9 188.8 - - 2029 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
20631 168.9 8.2 1031 20644 roll 0.69 - - 3193 - 2.50 0.067 326 -584.0 188.8 - - 2029 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
20678 164.6 9.1 1037 20691 done 0.69 0.17 0.244 3151 -247.1 2.38 0.034 1794 616.8 188.8 - - 2029 - - - - - - - - 14.77 14.90 14.91
21035 136.7 7.9 1045 21048 roll 0.69 - - 3151 - 2.17 0.051 3116 609.2 188.8 - - 2029 - - - - - - - - 15.03 14.87 15.05
21082 132.7 8.5 1051 21095 done 0.69 - - 3157 - 2.17 0.040 1781 -615.2 188.8 - - 2030 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
21438 106.5 7.0 1059 21469 roll 0.71 - - 3168 - 2.55 0.066 323 -571.8 206.4 18.88 0.384 1954 -4.0 0.207 - - - - - - 15.03 14.82 14.62
21524 100.9 7.0 1071 21556 done 0.73 - - 3168 - 2.42 0.034 1812 615.3 224.6 20.85 0.377 1879 -3.6 0.178 - - - - - - 14.90 14.86 14.59
21882 79.6 6.2 1088 21929 roll 0.81 - - 3168 - 2.15 0.050 3107 602.3 258.8 34.12 0.337 1744 -4.0 0.173 - - - - - - 14.97 14.76 14.59
22048 71.2 5.4 1112 22113 done 0.92 0.17 0.109 3244 447.1 1.98 0.037 1896 -611.6 310.5 49.33 0.320 1528 -4.4 0.180 - - - - - - 14.79 14.80 14.54
22442 50.4 3.7 1135 22530 roll 1.08 - - 3253 - 2.80 0.064 320 -562.9 397.9 75.57 0.262 1172 -4.7 0.168 - - - - - - 14.93 14.66 14.56
22589 42.4 5.9 1152 22638 done 1.21 0.20 0.099 3334 405.0 2.30 0.031 1740 617.4 439.9 36.85 0.237 1002 -4.6 0.153 - - - - - - 14.72 14.73 14.54
22943 19.1 7.1 1170 22975 roll 1.23 - - 3342 - 2.47 0.063 324 -573.3 455.6 14.45 0.169 939 -4.4 0.091 - - - - - - 14.92 14.73 14.68
23059 9.3 8.9 1186 23076 done 1.23 - - 3341 - 2.17 0.031 1674 622.1 455.6 2.88 0.148 934 -1.7 0.020 - - - - - - 14.83 14.79 14.71
23143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23143 begin surface coast
23171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23171 begin surface
SM 1.32 - - - - -8.60 9.20 0.072 166 18.0 0.22 0.068 1839 -33559.1 515.38 38.35 0.125 693 18.1 -0.020 - - - - - -