NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.34 of 350.00 AH used of 24V (97.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.73, SM_CC=375)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.80 - - 400 - - - 2385 - -126.5 -60.72 - 2954 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -3.7 6 128 roll -0.80 12.30 0.409 3052 215.6 2.55 0.132 3809 558.4 -126.5 -7.80 - 3411 -58.6 - - - - - - - 14.19 14.34 14.56
138 20.5 -39.4 11 150 done -0.53 0.35 0.298 3140 251.4 2.47 0.090 2394 -572.9 -126.5 - - 3412 - - - - - - - - 14.23 14.35 -
331 53.7 -14.2 30 339 done -0.51 - - 3140 - - - 2392 - -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - - -
521 78.4 -11.6 49 529 roll -0.49 - - 3141 - 2.53 0.112 3819 564.0 -126.5 - - 3414 - - - - - - - - - 14.46 -
764 107.7 -11.5 95 774 done -0.49 - - 3140 - 2.47 0.092 2393 -577.3 -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - 14.47 -
965 128.3 -9.7 115 975 roll -0.49 - - 3140 - 2.47 0.112 982 -571.3 -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - 14.47 -
1071 139.2 -9.4 134 1081 done -0.49 - - 3137 - 2.47 0.096 2404 575.7 -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - 14.50 -
1261 156.9 -9.2 153 1270 done -0.49 - - 3141 - - - 2404 - -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1452 174.0 -9.0 172 1461 done -0.49 - - 3140 - - - 2404 - -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1642 190.4 -8.8 191 1651 done -0.49 - - 3137 - - - 2404 - -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1832 206.9 -8.4 210 1840 done -0.49 - - 3140 - - - 2403 - -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2022 221.7 -7.6 229 2030 done -0.49 - - 3141 - - - 2404 - -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2212 236.9 -8.2 248 2221 done -0.49 - - 3141 - - - 2404 - -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2422 255.4 -9.0 265 2425 done -0.49 - - 3140 - - - 2404 - -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2722 283.4 -9.3 275 2725 done -0.49 - - 3141 - - - 2404 - -126.5 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3022 308.6 -8.0 285 3026 done -0.49 - - 3140 - - - 2404 - -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3322 330.3 -6.9 295 3326 done -0.49 - - 3141 - - - 2404 - -126.5 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3622 350.9 -7.0 305 3625 done -0.49 - - 3139 - - - 2404 - -126.5 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3922 374.4 -8.2 315 3925 done -0.49 - - 3140 - - - 2404 - -126.5 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4222 398.6 -8.1 325 4225 done -0.49 - - 3140 - - - 2403 - -126.5 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4522 422.6 -8.1 335 4531 roll -0.49 - - 3140 - 2.47 0.112 989 -572.5 -126.5 - - 3410 - - - - - - - - - 14.59 -
4571 426.8 -8.7 343 4581 done -0.49 - - 3141 - 2.47 0.103 2407 574.1 -126.5 - - 3410 - - - - - - - - - 14.60 -
4904 453.3 -7.9 357 4907 done -0.49 - - 3141 - - - 2407 - -126.5 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5201 477.0 -8.2 367 5204 done -0.49 - - 3140 - - - 2407 - -126.5 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5502 501.1 -7.8 377 5505 done -0.50 - - 3140 - - - 2407 - -126.5 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5802 523.7 -7.4 387 5805 done -0.51 - - 3141 - - - 2408 - -126.5 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6102 543.8 -6.4 397 6105 done -0.53 - - 3140 - - - 2408 - -126.5 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6402 562.8 -6.5 407 6405 done -0.54 - - 3140 - - - 2412 - -126.5 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6702 582.9 -6.8 417 6705 done -0.56 - - 3140 - - - 2412 - -126.5 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7002 604.2 -7.4 427 7005 done -0.58 - - 3140 - - - 2405 - -126.5 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7302 627.6 -7.9 437 7305 done -0.59 - - 3141 - - - 2407 - -126.5 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7602 651.7 -7.9 447 7611 roll -0.61 - - 3140 - 2.53 0.123 984 -562.5 -126.5 - - 3404 - - - - - - - - - 14.58 -
7677 657.7 -8.4 460 7686 done -0.62 - - 3140 - 2.50 0.109 2402 567.2 -126.5 - - 3405 - - - - - - - - - 14.59 -
8016 680.9 -6.7 475 8020 done -0.64 - - 3141 - - - 2401 - -126.5 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8312 700.9 -6.8 485 8316 done -0.66 0.12 0.176 3098 -358.3 - - 2401 - -126.5 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 - -
8614 727.4 -9.1 495 8618 done -0.66 - - 3098 - - - 2401 - -126.5 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8912 755.0 -9.0 505 8915 done -0.66 - - 3098 - - - 2401 - -126.5 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9212 779.5 -7.9 515 9222 roll -0.66 - - 3098 - 2.53 0.126 986 -559.3 -126.5 - - 3402 - - - - - - - - - 14.56 -
9269 784.5 -8.3 524 9278 done -0.66 - - 3098 - 2.50 0.109 2402 566.4 -126.5 - - 3402 - - - - - - - - - 14.58 -
9596 809.8 -7.9 537 9599 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -126.5 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9894 832.7 -7.7 547 9897 done -0.66 - - 3099 - - - 2403 - -126.5 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10193 857.9 -8.5 557 10197 done -0.66 - - 3098 - - - 2407 - -126.5 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10494 884.3 -8.7 567 10505 roll -0.66 - - 3099 - 2.53 0.131 999 -556.5 -126.5 - - 3401 - - - - - - - - - 14.56 -
10566 891.2 -8.7 579 10577 done -0.66 - - 3095 - 2.47 0.112 2401 567.6 -126.5 - - 3400 - - - - - - - - - 14.57 -
10908 920.6 -8.3 595 10911 done -0.66 - - 3098 - - - 2401 - -126.5 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11208 945.1 -7.9 605 11216 roll -0.66 - - 3098 - 2.53 0.126 3823 562.1 -126.5 - - 3400 - - - - - - - - - 14.57 -
11296 952.3 -8.5 621 11305 done -0.66 - - 3098 - 2.55 0.126 2405 -556.1 -126.5 - - 3399 - - - - - - - - - 14.54 -
11618 976.3 -7.3 633 11627 roll -0.66 - - 3098 - 2.65 0.162 993 -532.8 -126.5 - - 3399 - - - - - - - - - 14.50 -
11697 983.0 -8.6 647 11706 done -0.66 - - 3104 - 2.53 0.122 2401 556.5 -126.5 - - 3397 - - - - - - - - - 14.55 -
11783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11783 begin apogee
11791 990.1 -7.9 653 11907 done -0.32 0.40 0.226 3210 265.0 - - 2401 - - 108.97 1.935 2890 -4.7 0.449 - - - - - - 14.51 - 13.13
11911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11911 begin climb
11915 994.3 - 657 12041 done 0.80 1.23 0.171 3568 291.1 - - 2402 - 126.5 117.40 1.889 2377 -4.4 0.434 - - - - - - 13.77 - 12.98
12327 954.0 11.8 671 12340 roll 0.75 - - 3580 - 2.75 0.173 998 -510.5 126.5 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
12390 946.5 11.6 681 12401 done 0.70 - - 3574 - 2.58 0.121 2401 543.8 126.5 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
12715 908.8 11.7 693 12726 roll 0.65 0.17 0.306 3532 -247.1 2.60 0.132 3820 545.8 126.5 - - 2368 - - - - - - - - 14.28 14.35 -
12815 897.2 11.0 710 12827 done 0.60 - - 3533 - 2.67 0.151 2409 -528.5 126.5 - - 2366 - - - - - - - - - 14.35 -
13124 868.7 9.1 721 13134 roll 0.57 - - 3533 - 2.75 0.181 981 -519.3 127.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.39 -
13229 859.5 8.4 739 13254 done 0.55 0.15 0.301 3501 -213.3 2.58 0.121 2408 553.1 142.6 13.57 1.673 2310 -4.1 0.400 - - - - - - 14.38 14.45 13.76
13575 829.8 9.0 755 13585 done 0.56 - - 3501 - - - 2408 - 146.2 3.95 1.180 2298 -3.0 0.403 - - - - - - - - 13.74
13878 803.7 8.6 765 13902 roll 0.57 - - 3501 - 2.65 0.135 3813 530.2 157.5 12.32 1.614 2249 -4.0 0.374 - - - - - - - 14.35 13.83
13965 795.0 10.6 779 13978 done 0.55 - - 3505 - 2.70 0.151 2393 -525.9 157.5 - - 2248 - - - - - - - - - 14.32 -
14299 763.6 9.4 793 14310 roll 0.53 - - 3505 - 2.70 0.180 986 -521.1 157.5 - - 2248 - - - - - - - - - 14.38 -
14366 757.3 9.3 804 14378 done 0.53 - - 3505 - 2.58 0.127 2401 548.4 157.5 - - 2248 - - - - - - - - - 14.45 -
14673 730.3 8.8 815 14688 done 0.54 - - 3505 - - - 2406 - 164.6 8.30 1.470 2219 -3.5 0.328 - - - - - - - - 13.89
14973 703.5 9.0 825 14983 done 0.54 - - 3504 - - - 2401 - 167.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15273 675.6 9.3 835 15282 done 0.54 - - 3505 - - - 2401 - 167.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15576 649.3 8.8 845 15592 done 0.55 - - 3505 - - - 2401 - 174.2 9.77 1.427 2179 -3.9 0.334 - - - - - - - - 13.95
15875 622.2 8.9 855 15886 done 0.55 - - 3505 - - - 2399 - 179.8 5.35 1.260 2162 -3.2 0.296 - - - - - - - - 13.93
16175 593.6 9.7 865 16184 done 0.55 - - 3506 - - - 2401 - 179.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16475 563.6 9.8 875 16488 roll 0.55 - - 3506 - 2.58 0.134 981 -550.4 179.8 - - 2161 - - - - - - - - - 14.50 -
16566 555.1 8.7 890 16586 done 0.56 - - 3506 - 2.53 0.112 2404 562.5 189.0 10.40 1.345 2122 -3.8 0.292 - - - - - - - 14.53 13.97
16896 523.6 9.3 903 16906 done 0.56 - - 3503 - - - 2404 - 189.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17199 496.2 9.2 913 17208 done 0.56 - - 3506 - - - 2404 - 189.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17500 468.6 9.2 923 17509 done 0.56 - - 3506 - - - 2403 - 189.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17799 442.0 8.8 933 17812 done 0.57 - - 3505 - - - 2404 - 195.6 7.00 1.186 2096 -3.0 0.211 - - - - - - - - 14.05
18099 415.8 8.7 943 18116 done 0.58 - - 3506 - - - 2404 - 205.1 10.30 1.202 2052 -4.3 0.279 - - - - - - - - 14.03
18399 388.8 9.4 953 18408 done 0.58 - - 3506 - - - 2404 - 205.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18699 359.5 9.6 963 18709 done 0.58 - - 3511 - - - 2404 - 205.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18999 333.1 8.4 973 19019 done 0.59 - - 3506 - - - 2408 - 220.7 13.85 1.131 1989 -4.5 0.253 - - - - - - - - 14.06
19303 307.3 8.7 983 19322 roll 0.60 - - 3506 - 2.67 0.130 978 -535.6 230.4 9.20 1.080 1950 -4.2 0.228 - - - - - - - 14.43 14.05
19380 300.3 9.4 995 19393 done 0.60 - - 3506 - 2.55 0.106 2405 559.6 230.4 - - 1948 - - - - - - - - - 14.46 -
19724 268.8 9.0 1011 19734 done 0.61 - - 3506 - - - 2405 - 233.9 3.35 0.757 1938 -3.0 0.200 - - - - - - - - 14.00
20024 242.8 8.3 1025 20046 done 0.62 - - 3506 - - - 2405 - 250.7 15.73 1.030 1869 -4.4 0.195 - - - - - - - - 14.07
20227 225.3 8.6 1045 20251 roll 0.63 - - 3506 - 2.65 0.125 982 -537.0 261.2 9.85 0.996 1826 -4.4 0.186 - - - - - - - 14.39 14.04
20305 218.8 8.1 1057 20337 done 0.66 - - 3506 - 2.53 0.104 2406 562.8 282.5 18.73 0.991 1737 -4.8 0.198 - - - - - - - 14.42 13.97
20518 199.7 9.1 1079 20530 done 0.66 - - 3504 - - - 2406 - 283.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20710 183.3 8.4 1098 20732 done 0.67 - - 3503 - - - 2406 - 298.6 13.88 0.956 1672 -4.7 0.169 - - - - - - - - 14.02
20913 165.9 8.6 1118 20935 done 0.68 0.10 0.188 3545 420.0 - - 2406 - 308.5 9.35 0.929 1631 -4.4 0.148 - - - - - - 14.45 - 14.02
21115 143.4 11.6 1138 21126 roll 0.68 - - 3544 - 2.55 0.119 3826 556.9 308.5 - - 1631 - - - - - - - - - 14.40 -
21184 134.3 13.5 1149 21196 done 0.68 - - 3546 - 2.55 0.109 2396 -560.8 308.5 - - 1631 - - - - - - - - - 14.40 -
21378 112.6 10.4 1168 21389 roll 0.68 - - 3547 - 2.60 0.151 986 -542.3 308.5 - - 1631 - - - - - - - - - 14.38 -
21465 103.5 10.1 1182 21476 done 0.68 - - 3548 - 2.50 0.108 2402 566.4 308.5 - - 1631 - - - - - - - - - 14.45 -
21666 82.4 9.7 1202 21677 done 0.68 - - 3548 - - - 2398 - 308.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21857 62.9 9.6 1221 21868 roll 0.68 - - 3551 - 2.58 0.138 986 -547.3 308.5 - - 1631 - - - - - - - - - 14.43 -
21946 55.0 8.7 1236 21964 done 0.69 - - 3548 - 2.50 0.103 2404 567.2 317.9 8.45 0.827 1591 -4.7 0.059 - - - - - - - 14.51 14.16
22155 37.6 7.8 1257 22187 roll 0.72 - - 3548 - 2.60 0.116 3817 543.5 343.7 20.42 0.791 1490 -4.9 0.044 - - - - - - - 14.39 14.12
22305 23.8 8.6 1283 22325 done 0.73 - - 3548 - 2.60 0.127 2389 -549.2 355.2 6.07 0.755 1440 -8.2 0.049 - - - - - - - 14.38 14.10
22506 11.1 5.8 1303 22546 done 0.81 0.10 0.185 3586 380.0 - - 2389 - 418.3 28.48 0.145 1185 -9.0 0.129 - - - - - - 14.47 - 14.39
22596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22596 begin surface coast
22634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22635 begin surface
SM 1.69 - - - - -9.08 9.25 0.086 401 43.3 - - 2388 - 418.73 - - 1185 - - - - - - - -