MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.06 of 145.11 AH used of 24V (95.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.19 of 98.02 AH used of 10V (92.67% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth -0.07 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.10, SM_CC=350)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 87 VBD -0.77 - - 124 - - - 2135 - -155.7 -70.90 - 3420 - - - - - - - - - - -
89 4.5 -14.6 10 109 roll -0.77 10.75 0.252 2602 230.5 2.22 0.056 3569 645.9 -155.7 -4.05 - 3685 -65.4 - - - - - - - 26.10 26.48 26.79
213 62.2 -30.9 31 225 done -0.66 0.22 0.183 2658 254.5 2.12 0.033 2161 -664.2 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 26.33 26.60 -
525 124.1 -14.2 62 529 roll -0.63 - - 2659 - 2.12 0.037 753 -664.2 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.78 -
573 130.6 -14.4 66 581 done -0.63 - - 2653 - 2.17 0.034 2159 647.9 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.79 -
878 174.5 -13.4 97 882 roll -0.63 - - 2642 - 2.20 0.047 3558 635.9 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.86 -
898 177.0 -12.8 99 902 done -0.63 - - 2642 - 2.10 0.028 2151 -670.0 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.95 -
1209 209.8 -10.4 124 1210 done -0.63 - - 2642 - - - 2147 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1512 244.6 -11.3 134 1518 roll -0.63 - - 2637 - 2.17 0.048 3563 652.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.97 -
1558 247.8 -11.1 135 1562 done -0.63 0.08 0.132 2664 337.5 2.12 0.029 2139 -671.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 26.86 27.06 -
1871 278.7 -9.6 146 1874 roll -0.67 - - 2655 - 2.17 0.048 3557 653.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.01 -
1894 281.2 -9.8 147 1898 done -0.71 - - 2655 - 2.05 0.030 2154 -684.4 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.10 -
2224 311.1 -8.7 158 2228 roll -0.75 - - 2655 - 2.10 0.039 748 -669.5 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.08 -
2249 311.1 -8.7 158 2257 done -0.79 0.08 0.063 2594 -762.5 2.15 0.034 2146 650.2 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - 27.03 27.08 -
2554 347.6 -11.1 169 2557 roll -0.79 - - 2586 - 2.20 0.050 3553 639.5 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 27.04 -
2588 351.1 -11.3 170 2593 done -0.79 - - 2586 - 2.12 0.031 2142 -665.6 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 27.14 -
2915 392.4 -12.5 181 2919 roll -0.79 0.12 0.174 2622 300.0 2.10 0.044 756 -660.0 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 26.94 26.18 -
2963 395.8 -12.2 182 2968 done -0.79 - - 2616 - 2.15 0.036 2150 648.4 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 27.10 -
3274 429.0 -9.4 193 3275 done -0.79 - - 2616 - - - 2150 - -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - - -
3574 456.0 -9.3 203 3579 roll -0.79 - - 2606 - 2.17 0.053 3565 652.1 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 27.06 -
3624 459.0 -9.5 204 3628 done -0.79 - - 2606 - 2.12 0.032 2155 -665.1 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 27.17 -
3934 494.8 -11.3 215 3935 done -0.79 - - 2606 - - - 2152 - -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4234 527.1 -10.4 225 4238 roll -0.79 - - 2607 - 2.15 0.043 760 -647.4 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 27.12 -
4258 527.1 -10.4 225 4266 done -0.79 - - 2598 - 2.15 0.037 2148 645.6 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 27.12 -
4564 561.7 -10.6 236 4568 roll -0.79 - - 2587 - 2.22 0.054 3549 631.1 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.06 -
4599 565.1 -10.8 237 4603 done -0.79 - - 2586 - 2.12 0.033 2146 -661.8 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.17 -
4924 602.4 -11.4 248 4928 roll -0.79 - - 2587 - 2.15 0.044 755 -647.0 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 27.10 -
4989 609.5 -11.6 250 4993 done -0.79 0.10 0.149 2610 230.0 2.17 0.039 2148 641.9 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - 26.85 27.10 -
5315 641.6 -9.3 261 5318 roll -0.81 - - 2602 - 2.20 0.060 3561 642.3 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.95 -
5339 643.9 -9.2 262 5343 done -0.83 - - 2602 - 2.12 0.034 2148 -666.5 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 27.17 -
5671 674.2 -9.1 273 5675 roll -0.83 - - 2602 - 2.15 0.044 745 -652.6 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 27.09 -
5719 676.4 -8.9 274 5726 done -0.83 - - 2593 - 2.20 0.044 2155 640.9 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.51 -
6024 705.4 -8.6 285 6028 roll -0.83 - - 2583 - 2.22 0.056 3555 630.6 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 27.02 -
6059 708.1 -8.7 286 6063 done -0.83 - - 2583 - 2.15 0.034 2146 -655.3 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 27.16 -
6384 737.0 -9.0 297 6388 roll -0.83 - - 2583 - 2.17 0.045 748 -644.2 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 27.08 -
6414 739.9 -9.2 298 6419 done -0.83 - - 2572 - 2.20 0.041 2153 638.6 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 27.08 -
6744 773.5 -10.6 309 6749 roll -0.83 0.12 0.188 2594 183.3 2.22 0.056 3548 628.4 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - 26.94 26.99 -
6774 776.4 -10.6 310 6778 done -0.83 - - 2594 - 2.12 0.035 2157 -656.1 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 27.15 -
7104 809.4 -10.2 321 7105 done -0.83 - - 2594 - - - 2153 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7404 840.0 -10.1 331 7405 done -0.83 - - 2594 - - - 2152 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7704 870.0 -10.0 341 7705 done -0.83 - - 2594 - - - 2152 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8005 898.9 -9.5 351 8008 roll -0.83 - - 2594 - 2.17 0.047 743 -649.3 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.82 -
8029 898.9 -9.5 351 8036 done -0.83 - - 2585 - 2.20 0.044 2144 636.8 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 27.06 -
8334 932.1 -10.1 362 8335 done -0.83 - - 2585 - - - 2144 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8634 961.8 -9.9 372 8638 roll -0.83 - - 2574 - 2.22 0.057 3562 638.7 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 26.95 -
8674 964.5 -10.0 373 8678 done -0.83 - - 2574 - 2.17 0.036 2145 -653.0 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 27.13 -
8898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8898 begin apogee
8901 990.6 -10.9 381 9033 done -0.13 0.80 0.140 2820 307.5 - - 2265 - - 128.50 1.278 3046 -4.7 0.370 - - - - - - 26.65 - 24.39
9034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9034 begin climb
9035 994.3 - 385 9180 roll 0.77 0.82 0.051 3129 376.8 2.38 0.054 3645 579.8 155.7 137.52 1.271 2411 -4.6 0.368 - - - - - - 25.34 24.94 24.10
9220 980.5 11.5 391 9224 done 0.68 0.17 0.176 3084 -264.7 2.28 0.031 2248 -612.7 155.7 - - 2404 - - - - - - - - 25.35 25.52 -
9532 931.3 14.4 402 9533 done 0.64 - - 3084 - - - 2245 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9830 884.4 16.0 412 9834 roll 0.60 - - 3093 - 2.20 0.044 846 -635.9 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.58 -
9874 880.5 16.0 413 9879 done 0.57 0.12 0.174 3057 -300.0 2.22 0.038 2243 629.3 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 26.34 26.60 -
10185 833.2 14.1 424 10186 done 0.57 - - 3057 - - - 2243 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10484 793.2 13.0 434 10485 done 0.57 - - 3057 - - - 2242 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10785 756.4 12.1 444 10789 roll 0.57 - - 3057 - 2.28 0.056 3654 619.3 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.79 -
10819 752.6 12.2 445 10823 done 0.57 - - 3066 - 2.17 0.033 2234 -654.4 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.91 -
11145 711.5 12.4 456 11148 roll 0.54 - - 3066 - 2.28 0.055 3650 621.1 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.84 -
11210 703.1 13.1 458 11214 done 0.51 0.10 0.174 3040 -260.0 2.15 0.033 2257 -647.9 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 26.60 26.96 -
11535 664.5 11.8 469 11536 done 0.51 - - 3041 - - - 2249 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11835 629.7 11.5 479 11841 roll 0.51 - - 3048 - 2.15 0.044 849 -651.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.95 -
11855 629.7 11.5 479 11860 done 0.51 - - 3048 - 2.20 0.037 2253 638.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.96 -
12165 591.7 11.4 490 12166 done 0.51 - - 3048 - - - 2253 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12466 558.8 10.9 500 12466 done 0.51 - - 3048 - - - 2254 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12765 525.2 11.3 510 12770 roll 0.51 - - 3059 - 2.22 0.045 846 -634.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.98 -
12820 521.8 11.3 511 12828 done 0.51 - - 3059 - 2.20 0.038 2251 638.6 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.98 -
13125 483.7 11.6 522 13129 roll 0.51 - - 3059 - 2.25 0.054 3657 624.9 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.94 -
13180 480.0 11.8 523 13188 done 0.51 0.10 0.170 3040 -190.0 2.15 0.032 2249 -654.9 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 26.70 27.06 -
13486 446.2 9.8 534 13490 roll 0.52 - - 3040 - 2.25 0.054 3666 629.8 159.6 - - 2390 - - - - - - - - - 26.94 -
13576 436.3 10.7 537 13580 done 0.52 - - 3048 - 2.15 0.033 2241 -662.8 159.6 - - 2390 - - - - - - - - - 27.07 -
13905 405.0 9.0 548 13929 roll 0.56 - - 3059 - 2.20 0.044 852 -631.4 180.6 19.15 0.877 2308 -4.3 0.201 - - - - - - - 26.77 25.98
14016 396.7 9.2 551 14036 done 0.59 - - 3059 - 2.20 0.037 2262 640.9 198.9 16.33 0.855 2236 -4.4 0.208 - - - - - - - 26.79 25.76
14351 361.5 10.2 563 14352 done 0.59 - - 3059 - - - 2262 - 198.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14651 330.4 10.6 573 14654 roll 0.59 - - 3059 - 2.25 0.054 3656 619.6 198.9 - - 2229 - - - - - - - - - 26.72 -
14690 326.8 10.9 574 14694 done 0.59 - - 3070 - 2.17 0.032 2245 -650.2 198.9 - - 2228 - - - - - - - - - 26.84 -
15011 292.0 10.2 585 15012 done 0.59 - - 3070 - - - 2242 - 198.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15311 259.0 10.7 595 15314 roll 0.59 - - 3070 - 2.25 0.054 3655 628.0 198.9 - - 2227 - - - - - - - - - 26.82 -
15355 255.5 10.8 596 15360 done 0.59 - - 3081 - 2.15 0.033 2251 -653.0 198.9 - - 2227 - - - - - - - - - 26.94 -
15671 219.8 10.0 607 15672 done 0.59 - - 3080 - - - 2250 - 198.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15971 189.3 10.4 623 15975 roll 0.59 - - 3080 - 2.22 0.053 3654 632.4 198.9 - - 2226 - - - - - - - - - 26.89 -
16020 184.0 10.9 628 16025 done 0.59 0.10 0.157 3060 -200.0 2.15 0.032 2243 -656.3 198.9 - - 2225 - - - - - - - - 26.68 27.01 -
16331 162.9 6.8 659 16393 done 0.75 0.15 0.089 3122 413.3 - - 2239 - 267.9 56.60 0.727 1952 -4.8 0.110 - - - - - - 27.06 - 25.59
16691 118.1 12.7 695 16695 roll 0.75 - - 3133 - 2.20 0.041 831 -640.0 267.9 - - 1942 - - - - - - - - - 26.56 -
16785 108.5 10.1 704 16793 done 0.75 - - 3132 - 2.22 0.035 2251 639.6 267.9 - - 1943 - - - - - - - - - 26.63 -
17091 78.0 7.8 735 17134 roll 0.83 - - 3133 - 2.25 0.049 3650 621.8 314.9 38.15 0.647 1761 -4.8 0.059 - - - - - - - 26.26 25.65
17178 69.9 10.5 743 17185 done 0.83 - - 3143 - 2.17 0.029 2250 -645.2 314.9 - - 1759 - - - - - - - - - 26.41 -
17483 34.9 9.0 788 17506 done 0.89 - - 3143 - - - 2248 - 337.1 19.42 0.592 1670 -4.6 0.027 - - - - - - - - 25.76
17807 9.2 8.4 851 17840 roll 1.00 0.15 0.079 3217 493.3 2.22 0.047 3651 632.0 370.8 28.70 0.577 1533 -4.8 0.008 - - - - - - 26.73 26.32 25.72
17860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17860 begin surface coast
17877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17877 begin surface
SM -0.37 - - - - -8.41 8.10 0.041 162 19.9 2.33 0.028 2141 -3587.6 373.10 - - 1526 - - - - - - - -