prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.99 of 150.00 AH used of 24V (91.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.40 of 110.00 AH used of 10V (92.36% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | VBD | -0.65 | - | - | 189 | - | - | - | 2636 | - | -219.0 | -48.00 | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.5 | -7.3 | 7 | 106 | roll | -0.65 | 8.30 | 0.239 | 2302 | 254.6 | 2.15 | 0.044 | 1158 | -687.4 | -219.0 | -21.02 | - | 3825 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.17 | 26.46 |
| 265 | 69.3 | -24.4 | 38 | 274 | done | -0.65 | 0.03 | 0.204 | 2300 | - | 2.28 | 0.047 | 2625 | 643.4 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.25 | - |
| 618 | 202.0 | -36.0 | 99 | 627 | roll | -0.65 | - | - | 2300 | - | 2.08 | 0.027 | 1158 | -705.3 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 669 | 216.7 | -25.8 | 104 | 679 | done | -0.65 | 0.05 | 0.246 | 2303 | 60.0 | 2.22 | 0.047 | 2628 | 662.2 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.41 | - |
| 979 | 303.6 | -29.0 | 135 | 988 | roll | -0.65 | - | - | 2303 | - | 2.10 | 0.026 | 1148 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1010 | 312.0 | -27.6 | 138 | 1019 | done | -0.65 | - | - | 2303 | - | 2.22 | 0.049 | 2626 | 665.8 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1322 | 394.0 | -24.3 | 169 | 1330 | roll | -0.65 | - | - | 2303 | - | 2.05 | 0.025 | 1152 | -719.0 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1353 | 402.0 | -25.1 | 172 | 1362 | done | -0.65 | 0.05 | 0.236 | 2304 | - | 2.25 | 0.048 | 2634 | 658.7 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.53 | - |
| 1663 | 466.0 | -20.6 | 203 | 1671 | roll | -0.65 | - | - | 2305 | - | 2.12 | 0.025 | 1137 | -706.1 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1686 | 469.8 | -18.7 | 205 | 1693 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.28 | 0.048 | 2623 | 651.8 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1995 | 527.2 | -20.1 | 236 | 2004 | roll | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.08 | 0.025 | 1152 | -707.2 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2097 | 543.9 | -14.0 | 246 | 2106 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.22 | 0.048 | 2634 | 667.6 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2406 | 597.6 | -16.1 | 277 | 2415 | roll | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.10 | 0.026 | 1145 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2455 | 603.6 | -14.8 | 280 | 2459 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.25 | 0.048 | 2625 | 657.8 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2762 | 646.0 | -13.0 | 295 | 2768 | roll | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.08 | 0.026 | 1154 | -707.2 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2796 | 648.5 | -13.1 | 296 | 2803 | done | -0.65 | - | - | 2302 | - | 2.22 | 0.048 | 2626 | 663.1 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3104 | 691.5 | -14.2 | 312 | 3107 | roll | -0.65 | - | - | 2294 | - | 1.70 | 0.059 | 3766 | 670.6 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3125 | 694.8 | -14.4 | 313 | 3128 | done | -0.65 | - | - | 2294 | - | 1.67 | 0.024 | 2502 | -756.9 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3446 | 741.3 | -14.2 | 329 | 3447 | done | -0.65 | - | - | 2294 | - | - | - | 2487 | - | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 782.7 | -14.0 | 344 | 3751 | roll | -0.65 | - | - | 2288 | - | 1.95 | 0.059 | 3770 | 657.9 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3768 | 785.6 | -14.0 | 345 | 3772 | done | -0.65 | 0.05 | 0.143 | 2319 | 620.0 | 1.73 | 0.023 | 2504 | -731.8 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.76 | - |
| 4088 | 821.2 | -10.9 | 361 | 4094 | roll | -0.65 | 0.10 | 0.112 | 2260 | -590.0 | 1.90 | 0.057 | 3755 | 658.4 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.56 | - |
| 4116 | 823.7 | -11.2 | 362 | 4120 | done | -0.65 | 0.15 | 0.148 | 2305 | 300.0 | 1.67 | 0.024 | 2490 | -757.5 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.73 | - |
| 4422 | 861.3 | -11.5 | 377 | 4423 | done | -0.65 | - | - | 2305 | - | - | - | 2487 | - | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 896.6 | -12.1 | 392 | 4722 | done | -0.65 | - | - | 2305 | - | - | - | 2487 | - | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 933.1 | -12.3 | 407 | 5028 | roll | -0.65 | - | - | 2304 | - | 1.98 | 0.060 | 3764 | 644.9 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5082 | 939.6 | -11.2 | 410 | 5085 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | 1.67 | 0.025 | 2514 | -748.5 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5403 | 970.5 | -8.9 | 426 | 5404 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5620 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5626 | 990.4 | -9.2 | 437 | 5825 | done | -0.17 | 0.45 | 0.115 | 2463 | 353.3 | 0.05 | 0.054 | 2554 | 1060.0 | - | 188.43 | 1.711 | 2929 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 24.48 | 23.65 |
| 5826 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5826 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5828 | 997.0 | - | 447 | 6043 | done | 0.65 | 0.75 | 0.050 | 2748 | 380.0 | - | - | 2553 | - | 219.0 | 207.70 | 1.683 | 2034 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - | 23.11 |
| 6342 | 905.2 | 22.4 | 473 | 6349 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.208 | 2725 | -191.7 | 2.10 | 0.032 | 1149 | -668.6 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.72 | - |
| 6422 | 891.3 | 17.2 | 477 | 6428 | done | 0.65 | - | - | 2725 | - | 2.30 | 0.049 | 2623 | 640.9 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6743 | 824.8 | 21.9 | 493 | 6749 | roll | 0.65 | - | - | 2736 | - | 2.15 | 0.031 | 1161 | -680.0 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6817 | 812.8 | 20.5 | 496 | 6824 | done | 0.65 | 0.10 | 0.194 | 2713 | -230.0 | 2.28 | 0.050 | 2624 | 641.7 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.11 | - |
| 7122 | 750.5 | 19.7 | 512 | 7128 | roll | 0.65 | - | - | 2724 | - | 2.20 | 0.034 | 1152 | -669.1 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7171 | 743.1 | 19.1 | 514 | 7175 | done | 0.65 | - | - | 2724 | - | 2.28 | 0.049 | 2626 | 646.5 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7477 | 681.2 | 19.3 | 529 | 7478 | done | 0.65 | - | - | 2724 | - | - | - | 2626 | - | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 624.2 | 20.5 | 544 | 7778 | done | 0.65 | - | - | 2724 | - | - | - | 2626 | - | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 567.0 | 18.6 | 567 | 8087 | roll | 0.65 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.034 | 1159 | -676.0 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8151 | 554.7 | 16.8 | 574 | 8159 | done | 0.65 | 0.05 | 0.168 | 2717 | -360.0 | 2.28 | 0.048 | 2623 | 642.1 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.45 | - |
| 8459 | 503.6 | 15.5 | 605 | 8463 | roll | 0.65 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.035 | 1159 | -680.9 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8510 | 496.9 | 12.6 | 610 | 8520 | done | 0.65 | 0.05 | 0.230 | 2716 | -220.0 | 2.22 | 0.047 | 2618 | 657.2 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.45 | - |
| 8820 | 452.5 | 15.3 | 641 | 8824 | roll | 0.65 | - | - | 2725 | - | 2.15 | 0.036 | 1153 | -681.4 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8881 | 443.8 | 14.4 | 647 | 8890 | done | 0.65 | - | - | 2725 | - | 2.22 | 0.044 | 2626 | 663.5 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9192 | 390.5 | 14.5 | 678 | 9196 | roll | 0.65 | - | - | 2725 | - | 1.67 | 0.053 | 3766 | 682.6 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9223 | 385.9 | 14.3 | 681 | 9227 | done | 0.65 | 0.10 | 0.210 | 2711 | -140.0 | 1.73 | 0.024 | 2547 | -704.6 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.60 | - |
| 9534 | 349.1 | 11.9 | 712 | 9535 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | - | - | 2543 | - | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 311.5 | 13.5 | 742 | 9845 | roll | 0.65 | - | - | 2721 | - | 2.00 | 0.035 | 1155 | -694.0 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9901 | 303.6 | 12.0 | 748 | 9908 | done | 0.65 | - | - | 2721 | - | 2.20 | 0.044 | 2617 | 664.5 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 10208 | 262.2 | 13.1 | 779 | 10211 | roll | 0.65 | - | - | 2721 | - | 1.73 | 0.051 | 3775 | 669.4 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10250 | 256.4 | 14.4 | 783 | 10254 | done | 0.65 | 0.08 | 0.220 | 2714 | -87.5 | 1.73 | 0.026 | 2543 | -712.1 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.63 | - |
| 10561 | 216.9 | 13.8 | 814 | 10565 | roll | 0.65 | - | - | 2724 | - | 2.03 | 0.036 | 1151 | -685.7 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 10671 | 204.5 | 11.4 | 824 | 10678 | done | 0.65 | - | - | 2725 | - | 2.20 | 0.043 | 2621 | 668.2 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 11014 | 163.1 | 10.0 | 882 | 11050 | roll | 0.69 | - | - | 2734 | - | 2.22 | 0.035 | 1160 | -658.1 | 249.4 | 25.48 | 1.116 | 1911 | -4.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.26 |
| 11113 | 155.7 | 6.4 | 898 | 11228 | done | 0.86 | 0.12 | 0.056 | 2816 | 683.3 | 2.25 | 0.043 | 2617 | 647.6 | 385.5 | 105.28 | 1.117 | 1355 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.15 | 24.27 |
| 11569 | 41.7 | 27.2 | 975 | 11577 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.181 | 2789 | -225.0 | 2.17 | 0.031 | 1163 | -670.0 | 385.5 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.06 | - |
| 11646 | 26.9 | 13.5 | 988 | 11654 | done | 0.86 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.042 | 2623 | 648.9 | 385.5 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11840 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11840 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -7.14 | 6.50 | 0.034 | 185 | -400.6 | - | - | 2627 | - | 388.06 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||