SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.95 of 150.00 AH used of 24V (90.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.99 of 100.00 AH used of 10V (92.01% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.71, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 129 - - - 2306 - -116.7 -7.82 - 1751 - - - - - - - - - - -
23 3.2 - 1 150 roll -0.77 8.15 0.202 2361 273.9 2.42 0.096 3714 581.8 -116.7 -112.28 - 3522 -15.8 - - - - - - - - - -
271 15.3 -11.6 45 279 done -0.47 0.28 0.120 2455 335.7 2.40 0.067 2297 -590.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
598 37.9 -7.4 106 605 roll -0.55 - - 2456 - 2.38 0.077 892 -590.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
636 40.5 -6.8 113 643 done -0.55 - - 2455 - 2.38 0.069 2305 593.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
962 59.9 -5.5 174 970 roll -0.65 0.15 0.067 2392 -420.0 2.38 0.076 893 -593.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1043 66.9 -9.4 189 1051 done -0.46 0.20 0.124 2461 345.0 2.35 0.068 2301 599.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1370 87.1 -6.2 250 1377 roll -0.59 0.12 0.071 2406 -458.3 2.38 0.077 891 -592.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1430 92.0 -8.9 261 1437 done -0.44 0.15 0.110 2471 433.3 2.33 0.070 2285 598.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1757 110.8 -6.3 322 1764 roll -0.62 0.17 0.062 2399 -423.5 2.35 0.075 877 -599.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1805 115.0 -9.3 331 1812 done -0.44 0.20 0.126 2465 330.0 2.35 0.071 2285 599.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2131 135.0 -6.7 392 2132 done -0.60 0.15 0.067 2404 -406.7 - - 2285 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2446 162.1 -8.7 439 2451 roll -0.48 0.17 0.129 2458 317.6 2.33 0.074 887 -600.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2542 169.0 -6.9 448 2547 done -0.57 - - 2458 - 2.33 0.071 2285 600.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2864 189.5 -6.7 479 2868 roll -0.71 0.20 0.061 2375 -415.0 2.30 0.075 878 -611.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2927 195.6 -9.9 485 2932 done -0.46 0.25 0.127 2462 348.0 2.33 0.071 2275 599.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3246 216.4 -6.8 508 3247 done -0.63 0.15 0.067 2398 -426.7 - - 2275 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3552 243.4 -8.6 528 3557 roll -0.51 0.15 0.130 2445 313.3 2.33 0.080 881 -598.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3594 246.7 -7.3 530 3601 done -0.59 - - 2444 - 2.33 0.074 2277 599.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3907 267.8 -6.6 551 3911 roll -0.68 0.15 0.068 2380 -426.7 2.33 0.080 883 -598.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3986 275.5 -9.9 556 3991 done -0.48 0.20 0.130 2450 350.0 2.30 0.073 2264 600.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4310 297.5 -6.7 577 4311 done -0.59 - - 2450 - - - 2264 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4620 317.6 -6.5 593 4625 roll -0.71 0.20 0.065 2369 -405.0 2.28 0.077 891 -602.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4668 322.2 -10.5 595 4672 done -0.46 0.28 0.126 2462 332.1 2.25 0.070 2260 608.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4989 340.4 -5.6 611 4990 done -0.63 0.15 0.069 2399 -420.0 - - 2260 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5294 364.9 -8.1 626 5298 roll -0.53 0.15 0.130 2445 306.7 2.30 0.080 877 -601.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5395 371.9 -6.8 630 5402 done -0.59 - - 2445 - 2.28 0.073 2246 600.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5705 391.0 -6.5 646 5707 done -0.69 0.17 0.066 2375 -411.8 - - 2245 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6011 418.2 -9.1 661 6015 roll -0.49 0.25 0.131 2453 312.0 2.25 0.078 890 -602.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6090 423.7 -6.6 664 6097 done -0.59 - - 2452 - 2.22 0.072 2240 608.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6401 442.8 -6.4 680 6402 done -0.73 0.20 0.066 2369 -415.0 - - 2240 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6706 471.9 -9.6 695 6710 roll -0.51 0.25 0.134 2447 312.0 2.25 0.079 883 -603.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6775 477.0 -6.7 698 6780 done -0.59 - - 2447 - 2.25 0.075 2239 602.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7096 497.0 -6.3 714 7100 roll -0.71 0.17 0.067 2376 -417.6 2.25 0.080 890 -599.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7138 500.8 -9.2 716 7143 done -0.48 0.22 0.132 2453 350.0 2.22 0.074 2235 605.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7465 521.1 -6.0 732 7466 done -0.64 0.15 0.071 2392 -406.7 - - 2235 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7770 545.6 -7.9 747 7774 roll -0.52 0.17 0.132 2446 317.6 2.25 0.082 891 -597.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7844 550.8 -6.5 750 7849 done -0.61 - - 2446 - 2.22 0.076 2227 601.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8160 570.5 -6.4 766 8165 roll -0.73 0.20 0.066 2365 -405.0 2.22 0.081 891 -601.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8202 574.4 -9.6 768 8207 done -0.46 0.28 0.133 2458 332.1 2.22 0.075 2225 600.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8529 595.0 -6.3 784 8530 done -0.65 0.17 0.066 2386 -423.5 - - 2226 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8853 622.3 -8.4 796 8857 roll -0.51 0.20 0.131 2449 315.0 2.22 0.082 891 -601.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8890 624.8 -6.6 797 8895 done -0.64 0.10 0.067 2398 -510.0 2.22 0.077 2225 600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9220 650.8 -7.7 808 9221 done -0.56 0.12 0.140 2434 300.0 - - 2225 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9523 669.7 -6.1 818 9528 roll -0.65 - - 2435 - 2.25 0.081 877 -599.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9576 673.3 -7.0 819 9581 done -0.65 - - 2434 - 2.25 0.077 2222 597.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9891 691.9 -5.8 830 9892 done -0.74 0.17 0.068 2363 -417.6 - - 2222 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10194 717.6 -8.6 840 10199 roll -0.51 0.28 0.133 2449 307.1 2.22 0.080 887 -601.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10258 721.8 -6.7 842 10263 done -0.63 0.10 0.067 2400 -490.0 2.20 0.076 2213 602.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10593 745.8 -7.2 853 10597 roll -0.57 - - 2400 - 2.22 0.083 889 -596.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10641 749.4 -8.2 854 10645 done -0.48 0.15 0.133 2452 346.7 2.20 0.076 2209 600.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10960 766.3 -5.1 865 10961 done -0.65 0.15 0.073 2391 -406.7 - - 2210 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11263 788.2 -7.3 875 11265 done -0.57 0.12 0.138 2428 308.3 - - 2210 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11567 805.2 -5.4 885 11568 done -0.64 - - 2428 - - - 2210 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11870 821.6 -5.5 895 11875 roll -0.70 0.12 0.075 2377 -425.0 2.22 0.085 883 -597.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11913 824.6 -7.8 896 11917 done -0.51 0.20 0.133 2446 345.0 2.22 0.080 2208 596.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12238 840.1 -4.8 907 12239 done -0.67 0.15 0.072 2385 -406.7 - - 2209 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12541 860.4 -6.8 917 12545 roll -0.56 0.15 0.137 2431 306.7 2.22 0.086 880 -598.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12583 863.1 -5.6 918 12588 done -0.62 - - 2431 - 2.20 0.079 2196 598.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12908 879.6 -5.0 929 12909 done -0.71 0.15 0.074 2369 -413.3 - - 2196 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13211 901.8 -7.3 939 13216 roll -0.53 0.22 0.136 2439 318.2 2.20 0.084 878 -599.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13254 904.3 -5.2 940 13258 done -0.63 - - 2438 - 2.20 0.078 2198 600.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13578 921.3 -5.4 951 13580 done -0.76 0.20 0.069 2356 -410.0 - - 2197 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13882 946.8 -8.6 961 13886 roll -0.52 0.28 0.139 2441 303.6 2.17 0.082 891 -601.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13935 950.2 -6.5 962 13940 done -0.64 0.08 0.072 2402 -487.5 2.17 0.077 2198 602.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14249 971.7 -6.8 973 14250 done -0.64 - - 2402 - - - 2199 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14521 begin apogee
14524 990.3 6.8 982 14622 done -0.23 0.43 0.127 2539 318.6 - - 2311 - - 96.60 1.456 3046 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
14623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14623 begin climb
14624 992.8 - 985 14733 roll 0.77 0.98 0.089 2860 327.6 2.72 0.089 3707 513.2 116.7 103.10 1.413 2569 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14753 987.9 8.0 989 14758 done 0.32 0.55 0.160 2718 -258.2 2.62 0.069 2304 -535.5 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15078 972.7 4.6 1000 15133 roll 0.64 0.30 0.058 2829 370.0 2.67 0.087 889 -530.0 174.1 49.83 1.399 2335 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
15245 958.6 8.7 1005 15250 done 0.54 0.12 0.141 2790 -325.0 2.50 0.071 2283 557.6 174.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15570 932.8 8.0 1016 15571 done 0.61 - - 2791 - - - 2283 - 174.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15873 909.2 7.7 1026 15874 done 0.61 - - 2790 - - - 2283 - 174.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16177 885.3 7.9 1036 16178 done 0.61 - - 2790 - - - 2283 - 174.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16481 860.8 8.1 1046 16481 done 0.61 - - 2790 - - - 2283 - 174.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
16784 836.7 7.8 1056 16785 done 0.61 - - 2790 - - - 2283 - 174.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
17088 812.5 7.9 1066 17089 done 0.67 0.12 0.073 2840 416.7 - - 2284 - 174.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17391 782.9 9.9 1076 17392 done 0.53 0.20 0.142 2781 -295.0 - - 2284 - 174.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17695 760.0 7.5 1086 17696 done 0.63 0.10 0.085 2823 420.0 - - 2284 - 174.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
17998 733.2 8.8 1096 17999 done 0.56 - - 2822 - - - 2284 - 174.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18302 707.1 8.5 1106 18303 done 0.49 0.17 0.137 2772 -294.1 - - 2284 - 174.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18605 687.4 6.4 1116 18620 roll 0.65 0.15 0.071 2838 440.0 2.40 0.080 881 -584.6 185.9 9.43 1.158 2287 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
18646 683.9 9.0 1117 18651 done 0.53 0.15 0.134 2788 -333.3 2.38 0.071 2287 590.8 185.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18972 660.1 7.3 1128 18972 done 0.62 - - 2788 - - - 2288 - 185.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
19275 638.3 7.1 1138 19279 roll 0.71 0.15 0.068 2853 433.3 2.35 0.081 892 -594.0 185.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
19306 635.6 8.2 1139 19311 done 0.53 0.20 0.132 2786 -335.0 2.33 0.071 2285 597.9 185.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
19642 612.8 6.7 1150 19652 roll 0.65 0.12 0.074 2837 425.0 2.45 0.087 3709 581.2 189.3 4.43 0.897 2274 -2.7 0.202 - - - - - - - - -
19668 610.5 9.0 1150 19675 done 0.49 0.20 0.140 2775 -310.0 2.40 0.068 2273 -598.3 189.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19977 590.4 6.3 1163 19999 roll 0.67 0.15 0.071 2838 420.0 2.38 0.079 892 -580.3 203.9 13.88 1.157 2213 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
20035 585.5 7.9 1165 20044 done 0.58 0.10 0.136 2803 -350.0 2.33 0.067 2266 589.7 203.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20345 561.0 7.9 1181 20350 roll 0.58 - - 2803 - 2.47 0.086 3706 583.0 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20393 556.8 9.5 1183 20398 done 0.58 - - 2803 - 2.40 0.069 2276 -595.8 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20714 530.8 8.2 1199 20719 roll 0.58 - - 2803 - 2.35 0.081 888 -590.6 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20762 526.9 7.0 1201 20766 done 0.66 - - 2803 - 2.33 0.069 2276 595.7 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21083 501.0 8.2 1217 21087 roll 0.66 - - 2803 - 2.45 0.090 3708 584.5 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21125 497.2 9.1 1219 21130 done 0.66 - - 2808 - 2.40 0.069 2274 -597.5 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21452 471.0 7.8 1235 21456 roll 0.66 - - 2809 - 2.33 0.079 888 -594.8 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21494 467.7 8.8 1237 21499 done 0.66 - - 2809 - 2.30 0.069 2268 600.0 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21820 442.1 7.6 1253 21825 roll 0.66 - - 2809 - 2.45 0.088 3708 587.8 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21873 437.5 8.5 1255 21878 done 0.66 - - 2809 - 2.40 0.068 2266 -600.8 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22189 413.4 7.7 1271 22194 roll 0.66 - - 2809 - 2.33 0.083 882 -594.0 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22237 409.7 7.7 1273 22242 done 0.73 0.08 0.065 2851 525.0 2.33 0.072 2276 598.3 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22558 380.2 9.3 1289 22559 done 0.60 0.17 0.136 2799 -305.9 - - 2277 - 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22863 357.6 7.6 1304 22868 roll 0.69 0.10 0.080 2841 420.0 2.42 0.089 3707 590.9 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22911 352.9 10.6 1306 22916 done 0.51 0.17 0.136 2784 -335.3 2.38 0.069 2273 -602.5 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23232 330.3 7.0 1322 23237 roll 0.68 0.15 0.068 2849 433.3 2.30 0.081 892 -600.4 203.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23285 325.6 9.9 1324 23290 done 0.58 0.12 0.137 2806 -358.3 2.28 0.068 2265 602.2 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23601 300.1 8.1 1340 23605 roll 0.66 - - 2806 - 2.45 0.086 3711 590.2 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23627 297.8 9.9 1341 23636 done 0.66 - - 2809 - 2.40 0.070 2267 -601.7 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23939 273.4 7.8 1362 23943 roll 0.66 - - 2809 - 2.30 0.081 891 -598.3 203.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23987 269.8 6.6 1365 23997 done 0.76 0.10 0.063 2862 530.0 2.25 0.068 2255 606.2 210.0 6.00 0.854 2189 -3.5 0.121 - - - - - - - - -
24310 237.4 9.8 1386 24311 done 0.62 0.17 0.137 2810 -305.9 - - 2256 - 210.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24616 214.7 7.1 1406 24621 roll 0.68 - - 2810 - 2.47 0.087 3714 590.3 210.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24642 212.6 5.9 1407 24668 done 0.71 - - 2810 - 2.45 0.071 2250 -597.6 234.9 21.42 0.929 2087 -4.7 0.118 - - - - - - - - -
24977 189.1 7.1 1434 24982 roll 0.81 0.17 0.067 2881 417.6 2.30 0.080 888 -592.2 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25036 183.4 9.7 1439 25043 done 0.65 0.17 0.132 2822 -347.1 2.28 0.067 2246 595.6 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25351 158.4 8.4 1470 25352 done 0.71 - - 2822 - - - 2246 - 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25669 132.2 8.3 1520 25676 roll 0.78 0.12 0.074 2873 425.0 2.50 0.086 3717 588.4 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25690 130.1 9.1 1524 25698 done 0.78 - - 2878 - 2.47 0.069 2237 -599.2 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26017 94.5 10.9 1585 26025 roll 0.61 0.22 0.141 2810 -309.1 2.25 0.079 870 -607.6 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26093 88.2 7.8 1599 26099 done 0.74 0.08 0.064 2853 537.5 2.28 0.067 2241 601.3 234.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26418 57.6 8.6 1660 26426 roll 0.74 - - 2853 - 2.47 0.083 3708 593.9 234.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26435 56.0 9.3 1663 26442 done 0.66 - - 2855 - 2.45 0.067 2232 -602.4 234.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26761 23.7 11.0 1724 26768 roll 0.60 0.17 0.137 2808 -276.5 2.22 0.075 881 -608.6 234.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26804 20.1 7.5 1732 26811 done 0.74 0.10 0.059 2863 550.0 2.22 0.067 2231 608.1 234.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26963 begin surface coast
26991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26991 begin surface
SM 3.33 - - - - -7.66 7.28 0.057 142 -373.8 - - 2315 - 236.71 - - 2080 - - - - - - - -