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| • Previous call tries 3 | • 10.29 of 91.80 AH used of 24V (88.80% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.05 of 61.20 AH used of 10V (93.38% remains) | |
| • Surface angle -51.6 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 55 | VBD | -1.54 | - | - | 72 | - | - | - | 2376 | - | -36.8 | -39.85 | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | -5.3 | 8 | 80 | roll | -1.54 | 11.60 | 0.192 | 2016 | 167.6 | 2.85 | 0.100 | 954 | -498.9 | -42.9 | -4.43 | - | 2774 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | - | -8.9 | 40 | 310 | done | -1.55 | - | - | 2016 | - | 2.80 | 0.077 | 2377 | 508.2 | -42.9 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | - | -8.6 | 71 | 624 | done | -1.55 | - | - | 2016 | - | - | - | 2377 | - | -42.9 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | - | -9.7 | 102 | 930 | roll | -1.55 | - | - | 2016 | - | 2.85 | 0.091 | 957 | -498.2 | -42.9 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | - | -10.6 | 108 | 990 | done | -1.55 | - | - | 2016 | - | 2.75 | 0.076 | 2375 | 515.6 | -42.9 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | - | -8.8 | 139 | 1304 | done | -1.55 | - | - | 2016 | - | - | - | 2375 | - | -42.9 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | - | -9.4 | 170 | 1614 | done | -1.55 | - | - | 2016 | - | - | - | 2375 | - | -42.9 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | - | -9.9 | 187 | 1934 | done | -1.55 | - | - | 2016 | - | - | - | 2375 | - | -42.9 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | - | -9.9 | 203 | 2254 | done | -1.55 | - | - | 2016 | - | - | - | 2375 | - | -42.9 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | - | -9.6 | 219 | 2560 | roll | -1.55 | - | - | 2016 | - | 2.83 | 0.089 | 957 | -501.1 | -42.9 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | - | -9.7 | 222 | 2620 | done | -1.55 | - | - | 2016 | - | 2.78 | 0.075 | 2375 | 510.1 | -42.9 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | - | -7.9 | 238 | 2954 | done | -1.55 | - | - | 2016 | - | - | - | 2375 | - | -42.9 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | - | -6.9 | 254 | 3274 | done | -1.55 | - | - | 2016 | - | - | - | 2375 | - | -42.9 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | - | -6.8 | 264 | 3600 | roll | -1.55 | - | - | 2016 | - | 2.80 | 0.098 | 3769 | 497.9 | -42.9 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | - | -7.5 | 265 | 3660 | done | -1.55 | - | - | 2016 | - | 2.75 | 0.081 | 2368 | -509.5 | -42.9 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | - | -6.3 | 274 | 4034 | done | -1.55 | - | - | 2016 | - | - | - | 2368 | - | -42.9 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | - | -6.3 | 283 | 4394 | done | -1.55 | - | - | 2016 | - | - | - | 2368 | - | -42.9 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | - | -6.1 | 292 | 4754 | done | -1.55 | - | - | 2016 | - | - | - | 2368 | - | -42.9 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | - | -5.4 | 301 | 5114 | done | -1.55 | - | - | 2016 | - | - | - | 2368 | - | -48.2 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | - | -5.9 | 310 | 5474 | done | -1.56 | - | - | 2016 | - | - | - | 2368 | - | -48.9 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | - | -5.8 | 319 | 5800 | roll | -1.56 | - | - | 2016 | - | 2.80 | 0.094 | 956 | -504.3 | -50.7 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | - | -5.8 | 319 | 5835 | done | -1.56 | - | - | 2016 | - | 2.75 | 0.076 | 2374 | 515.6 | -52.9 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6156 | - | -5.8 | 328 | 6160 | roll | -1.56 | - | - | 2016 | - | 2.80 | 0.100 | 3766 | 497.1 | -54.7 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | - | -6.9 | 329 | 6235 | done | -1.56 | - | - | 2016 | - | 2.72 | 0.084 | 2374 | -511.8 | -54.7 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | - | -5.8 | 338 | 6594 | done | -1.56 | - | - | 2016 | - | - | - | 2374 | - | -56.4 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | - | -5.9 | 347 | 6920 | roll | -1.57 | - | - | 2016 | - | 2.83 | 0.096 | 958 | -500.4 | -57.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | - | -6.6 | 348 | 6990 | done | -1.57 | - | - | 2016 | - | 2.78 | 0.077 | 2379 | 511.2 | -57.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | - | -6.4 | 357 | 7354 | done | -1.57 | - | - | 2016 | - | - | - | 2378 | - | -57.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | - | -6.5 | 366 | 7714 | done | -1.57 | - | - | 2016 | - | - | - | 2379 | - | -57.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | - | -6.9 | 375 | 8074 | done | -1.57 | - | - | 2016 | - | - | - | 2379 | - | -57.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | - | -7.3 | 384 | 8434 | done | -1.57 | - | - | 2016 | - | - | - | 2379 | - | -57.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | - | -7.4 | 393 | 8760 | roll | -1.57 | - | - | 2016 | - | 2.85 | 0.094 | 958 | -498.6 | -57.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | - | -8.0 | 394 | 8815 | done | -1.57 | - | - | 2016 | - | 2.78 | 0.079 | 2376 | 510.1 | -57.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | - | -7.5 | 402 | 9154 | done | -1.57 | - | - | 2016 | - | - | - | 2376 | - | -57.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9476 | - | -7.7 | 411 | 9480 | roll | -1.57 | - | - | 2016 | - | 2.83 | 0.103 | 3770 | 492.6 | -57.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | - | -8.6 | 412 | 9540 | done | -1.57 | - | - | 2016 | - | 2.75 | 0.086 | 2374 | -507.6 | -57.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | - | -7.6 | 421 | 9914 | done | -1.57 | - | - | 2016 | - | - | - | 2374 | - | -57.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10236 | - | -6.8 | 430 | 10274 | done | -1.57 | - | - | 2016 | - | - | - | 2374 | - | -57.0 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | - | -6.1 | 439 | 10634 | done | -1.57 | - | - | 2016 | - | - | - | 2374 | - | -57.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | - | -5.6 | 448 | 10960 | roll | -1.57 | - | - | 2016 | - | 2.85 | 0.106 | 3770 | 489.8 | -60.4 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11021 | - | -6.6 | 449 | 11025 | done | -1.57 | - | - | 2016 | - | 2.75 | 0.089 | 2374 | -507.6 | -60.4 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11356 | - | -5.1 | 458 | 11394 | done | -1.57 | - | - | 2016 | - | - | - | 2374 | - | -68.3 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | - | -5.4 | 467 | 11754 | done | -1.58 | - | - | 2016 | - | - | - | 2374 | - | -74.1 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | - | -6.0 | 476 | 12080 | roll | -1.58 | - | - | 2016 | - | 2.85 | 0.100 | 958 | -496.8 | -74.1 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12156 | - | -5.2 | 478 | 12160 | done | -1.58 | - | - | 2016 | - | 2.75 | 0.081 | 2373 | 514.5 | -81.4 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12476 | - | -5.3 | 486 | 12514 | done | -1.59 | - | - | 2016 | - | - | - | 2374 | - | -88.1 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12836 | - | -4.6 | 495 | 12874 | done | -1.60 | - | - | 2016 | - | - | - | 2373 | - | -100.8 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13196 | - | -4.8 | 504 | 13200 | roll | -1.61 | - | - | 2016 | - | 2.83 | 0.097 | 958 | -500.0 | -112.2 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13261 | - | -4.2 | 505 | 13265 | done | -1.63 | - | - | 2016 | - | 2.78 | 0.080 | 2377 | 510.4 | -127.1 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13596 | - | -4.7 | 514 | 13600 | roll | -1.64 | - | - | 2016 | - | 2.85 | 0.096 | 955 | -498.9 | -127.1 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13666 | - | -5.5 | 515 | 13670 | done | -1.64 | - | - | 2016 | - | 2.78 | 0.079 | 2377 | 511.5 | -127.1 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13996 | - | -4.8 | 524 | 14034 | done | -1.64 | - | - | 2016 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14356 | - | -5.0 | 533 | 14360 | roll | -1.64 | - | - | 2016 | - | 2.80 | 0.102 | 3767 | 496.8 | -127.1 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14481 | - | -6.3 | 536 | 14485 | done | -1.64 | - | - | 2016 | - | 2.72 | 0.084 | 2373 | -512.5 | -127.1 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14757 | - | 5.2 | 543 | 14835 | done | -0.31 | 1.42 | 0.146 | 2286 | 190.1 | - | - | 2373 | - | - | 37.55 | 1.494 | 2598 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14836 | - | 3.0 | 545 | 14955 | done | 1.64 | 2.05 | 0.089 | 2714 | 208.8 | - | - | 2373 | - | 127.1 | 108.75 | 1.452 | 2079 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15276 | - | 15.5 | 556 | 15314 | done | 1.64 | - | - | 2714 | - | - | - | 2373 | - | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15636 | - | 15.9 | 565 | 15674 | done | 1.64 | - | - | 2714 | - | - | - | 2373 | - | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15996 | - | 15.9 | 574 | 16000 | roll | 1.64 | - | - | 2714 | - | 3.40 | 0.096 | 685 | -496.5 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16021 | - | 16.1 | 574 | 16025 | done | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.72 | 0.069 | 2098 | 519.5 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16356 | - | 15.5 | 583 | 16394 | done | 1.64 | - | - | 2714 | - | - | - | 2099 | - | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16716 | - | 16.1 | 592 | 16720 | roll | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.85 | 0.100 | 3512 | 495.8 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16776 | - | 15.9 | 593 | 16780 | done | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.85 | 0.095 | 2102 | -494.7 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17116 | - | 14.9 | 602 | 17120 | roll | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.88 | 0.100 | 3514 | 490.3 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17201 | - | 16.3 | 604 | 17205 | done | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.85 | 0.095 | 2100 | -496.1 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17516 | - | 14.9 | 612 | 17520 | roll | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.88 | 0.101 | 3513 | 490.6 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17601 | - | 16.5 | 614 | 17605 | done | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.85 | 0.097 | 2099 | -496.1 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17916 | - | 14.9 | 622 | 17920 | roll | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.88 | 0.100 | 3513 | 491.0 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18036 | - | 17.4 | 625 | 18040 | done | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.85 | 0.097 | 2099 | -496.1 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18356 | - | 15.5 | 633 | 18360 | roll | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.88 | 0.101 | 3514 | 491.3 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18436 | - | 16.9 | 635 | 18440 | done | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.85 | 0.097 | 2099 | -496.5 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18756 | - | 15.7 | 643 | 18760 | roll | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.88 | 0.102 | 3514 | 491.3 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18831 | - | 17.7 | 644 | 18835 | done | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.85 | 0.096 | 2094 | -498.2 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19156 | - | 15.9 | 653 | 19160 | roll | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.90 | 0.101 | 3518 | 491.0 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19271 | - | 16.5 | 655 | 19275 | done | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.85 | 0.095 | 2098 | -498.2 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19576 | - | 14.8 | 670 | 19580 | roll | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.88 | 0.100 | 3517 | 492.7 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19656 | - | 15.6 | 674 | 19660 | done | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.83 | 0.094 | 2100 | -500.7 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19976 | - | 14.4 | 690 | 19980 | roll | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.85 | 0.100 | 3514 | 496.1 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20061 | - | 14.7 | 694 | 20065 | done | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.83 | 0.094 | 2100 | -499.6 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20366 | - | 14.2 | 712 | 20370 | roll | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.85 | 0.100 | 3512 | 495.4 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20426 | - | 15.3 | 718 | 20430 | done | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.83 | 0.096 | 2101 | -498.6 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20736 | - | 13.7 | 749 | 20740 | roll | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.85 | 0.100 | 3514 | 495.8 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20851 | - | 15.4 | 760 | 20855 | done | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.83 | 0.094 | 2100 | -499.6 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21156 | - | 11.1 | 791 | 21160 | roll | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.85 | 0.100 | 3513 | 495.8 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21221 | - | 15.7 | 797 | 21225 | done | 1.64 | - | - | 2714 | - | 2.85 | 0.096 | 2095 | -497.5 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |