LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  50 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3318.9856 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221826,6259.683,-5458.319,27,2.2,46 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.115,0.027
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -81853.0,-21.3,629.9,-8327.5,-5055.5
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  22718.1,378.7,-61.4,-118848.5,-234.6
GPS2  223011,6259.651,-5458.437,10,2.7,29,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.3,1465,-24.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21425,56.60,0.851,5,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,4.051
HUMID  1216 DATA_FILE_SIZE  24684,823
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,10.286

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.54 -36.8 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.85 0.000 2 0.000 0.000 72 2376 2651
56 -1.54 -42.9 -5.3 8 80 11.60 2.85 -4.43 0.000 4 0.192 0.100 2016 954 2774
306 -1.55 -42.9 -8.9 40 310 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2016 2377 2773
616 -1.55 -42.9 -8.6 71 624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2377 2772
926 -1.55 -42.9 -9.7 102 930 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2016 957 2772
986 -1.55 -42.9 -10.6 108 990 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2016 2375 2772
1296 -1.55 -42.9 -8.8 139 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2375 2772
1606 -1.55 -42.9 -9.4 170 1614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2375 2772
1916 -1.55 -42.9 -9.9 187 1934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2375 2772
2236 -1.55 -42.9 -9.9 203 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2375 2772
2556 -1.55 -42.9 -9.6 219 2560 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2016 957 2772
2616 -1.55 -42.9 -9.7 222 2620 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2016 2375 2771
2936 -1.55 -42.9 -7.9 238 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2375 2772
3256 -1.55 -42.9 -6.9 254 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2375 2772
3596 -1.55 -42.9 -6.8 264 3600 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2016 3769 2772
3656 -1.55 -42.9 -7.5 265 3660 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2016 2368 2772
3996 -1.55 -42.9 -6.3 274 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2368 2772
4356 -1.55 -42.9 -6.3 283 4394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2368 2772
4716 -1.55 -42.9 -6.1 292 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2368 2772
5076 -1.55 -48.2 -5.4 301 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2368 2772
5436 -1.56 -48.9 -5.9 310 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2368 2771
5796 -1.56 -50.7 -5.8 319 5800 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2016 956 2772
5831 -1.56 -52.9 -5.8 319 5835 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2016 2374 2772
6156 -1.56 -54.7 -5.8 328 6160 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2016 3766 2772
6231 -1.56 -54.7 -6.9 329 6235 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2016 2374 2772
6556 -1.56 -56.4 -5.8 338 6594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2374 2772
6916 -1.57 -57.0 -5.9 347 6920 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2016 958 2772
6986 -1.57 -57.0 -6.6 348 6990 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2016 2379 2772
7316 -1.57 -57.0 -6.4 357 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2378 2772
7676 -1.57 -57.0 -6.5 366 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2379 2772
8036 -1.57 -57.0 -6.9 375 8074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2379 2772
8396 -1.57 -57.0 -7.3 384 8434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2379 2772
8756 -1.57 -57.0 -7.4 393 8760 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2016 958 2772
8811 -1.57 -57.0 -8.0 394 8815 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2016 2376 2772
9116 -1.57 -57.0 -7.5 402 9154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2376 2772
9476 -1.57 -57.0 -7.7 411 9480 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2016 3770 2772
9536 -1.57 -57.0 -8.6 412 9540 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2016 2374 2772
9876 -1.57 -57.0 -7.6 421 9914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2374 2772
10236 -1.57 -57.0 -6.8 430 10274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2374 2771
10596 -1.57 -57.0 -6.1 439 10634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2374 2772
10956 -1.57 -60.4 -5.6 448 10960 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2016 3770 2772
11021 -1.57 -60.4 -6.6 449 11025 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2016 2374 2772
11356 -1.57 -68.3 -5.1 458 11394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2374 2772
11716 -1.58 -74.1 -5.4 467 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2374 2772
12076 -1.58 -74.1 -6.0 476 12080 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2016 958 2772
12156 -1.58 -81.4 -5.2 478 12160 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2016 2373 2772
12476 -1.59 -88.1 -5.3 486 12514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2374 2772
12836 -1.60 -100.8 -4.6 495 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2373 2773
13196 -1.61 -112.2 -4.8 504 13200 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2016 958 2772
13261 -1.63 -127.1 -4.2 505 13265 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2016 2377 2772
13596 -1.64 -127.1 -4.7 514 13600 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2016 955 2772
13666 -1.64 -127.1 -5.5 515 13670 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2016 2377 2772
13996 -1.64 -127.1 -4.8 524 14034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2376 2772
14356 -1.64 -127.1 -5.0 533 14360 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2016 3767 2772
14481 -1.64 -127.1 -6.3 536 14485 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2016 2373 2772
14757 -0.31 0.0 5.2 543 14835 1.42 0.00 37.55 1.494 6 0.146 0.000 2286 2373 2598
14836 1.64 127.1 3.0 545 14955 2.05 0.00 108.75 1.452 6 0.089 0.000 2714 2373 2079
15276 1.64 127.1 15.5 556 15314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2373 2083
15636 1.64 127.1 15.9 565 15674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2373 2084
15996 1.64 127.1 15.9 574 16000 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2714 685 2084
16021 1.64 127.1 16.1 574 16025 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2714 2098 2085
16356 1.64 127.1 15.5 583 16394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2099 2084
16716 1.64 127.1 16.1 592 16720 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2714 3512 2084
16776 1.64 127.1 15.9 593 16780 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2714 2102 2084
17116 1.64 127.1 14.9 602 17120 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2714 3514 2084
17201 1.64 127.1 16.3 604 17205 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2714 2100 2084
17516 1.64 127.1 14.9 612 17520 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2714 3513 2084
17601 1.64 127.1 16.5 614 17605 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2714 2099 2084
17916 1.64 127.1 14.9 622 17920 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2714 3513 2084
18036 1.64 127.1 17.4 625 18040 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2714 2099 2084
18356 1.64 127.1 15.5 633 18360 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2714 3514 2084
18436 1.64 127.1 16.9 635 18440 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2714 2099 2084
18756 1.64 127.1 15.7 643 18760 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2714 3514 2084
18831 1.64 127.1 17.7 644 18835 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2714 2094 2084
19156 1.64 127.1 15.9 653 19160 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2714 3518 2084
19271 1.64 127.1 16.5 655 19275 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2714 2098 2084
19576 1.64 127.1 14.8 670 19580 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2714 3517 2084
19656 1.64 127.1 15.6 674 19660 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2714 2100 2084
19976 1.64 127.1 14.4 690 19980 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2714 3514 2084
20061 1.64 127.1 14.7 694 20065 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2714 2100 2084
20366 1.64 127.1 14.2 712 20370 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2714 3512 2085
20426 1.64 127.1 15.3 718 20430 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2714 2101 2085
20736 1.64 127.1 13.7 749 20740 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2714 3514 2085
20851 1.64 127.1 15.4 760 20855 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2714 2100 2085
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