Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.71 of 100.00 AH used of 24V (86.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.65 of 61.20 AH used of 10V (90.76% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 104.2 m at 600.5 m, depth 705 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.08 - - 72 - - - 2403 - -146.6 -62.50 - 3271 - - - - - - - - - - -
84 4.8 -7.5 3 107 roll -1.08 11.73 0.170 2169 178.8 2.62 0.075 985 -541.2 -146.6 -2.95 - 3418 -49.8 - - - - - - - - - -
309 37.6 -12.4 13 313 done -1.08 - - 2169 - 2.55 0.051 2398 554.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
634 79.0 -11.5 29 635 done -1.08 - - 2169 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
943 112.2 -11.4 44 945 done -1.08 - - 2169 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1252 146.8 -11.0 59 1257 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.061 983 -544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1323 154.3 -10.5 62 1328 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.050 2398 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1645 188.0 -9.8 78 1646 done -1.08 - - 2169 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1954 220.0 -10.7 93 1958 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.062 983 -544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1996 224.7 -10.5 95 2002 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.051 2400 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2323 260.1 -10.9 111 2324 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2632 294.7 -11.2 126 2633 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2941 328.7 -11.0 141 2946 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.062 983 -545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3013 336.8 -10.5 144 3017 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.051 2401 545.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3333 371.7 -10.6 160 3335 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3643 402.4 -9.7 175 3647 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.062 983 -545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3685 406.5 -8.8 177 3690 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.051 2398 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4012 437.3 -8.9 193 4013 done -1.08 - - 2169 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4321 468.8 -10.4 208 4326 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.061 983 -544.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4370 473.8 -9.9 210 4375 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.051 2402 545.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4692 505.6 -10.0 226 4693 done -1.08 - - 2169 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5001 535.9 -9.9 241 5002 done -1.08 - - 2169 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5310 566.4 -9.9 256 5311 done -1.08 - - 2169 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5619 599.4 -11.8 271 5624 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.061 982 -546.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5667 604.7 -10.2 273 5672 done -1.08 - - 2169 - 2.58 0.049 2395 547.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5989 642.4 -11.9 289 5990 done -1.08 - - 2169 - - - 2395 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6298 676.0 -11.0 304 6299 done -1.08 - - 2169 - - - 2395 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6482 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6482 begin apogee
6486 696.3 10.8 313 6611 done -0.31 0.88 0.119 2341 195.5 - - 2191 - - 121.45 1.128 2817 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
6612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6612 begin climb
6613 701.3 - 319 6740 roll 1.08 1.50 0.097 2644 202.0 2.75 0.069 3617 518.5 146.6 119.22 1.109 2218 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
6812 692.1 7.6 328 6830 done 1.10 - - 2642 - 2.62 0.052 2206 -538.5 158.0 10.65 0.944 2173 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
7138 668.7 7.3 344 7159 done 1.12 - - 2644 - - - 2206 - 178.1 17.73 1.010 2090 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
7467 643.1 7.7 360 7481 roll 1.13 - - 2644 - 2.72 0.071 3616 518.4 185.1 7.25 0.864 2062 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
7519 638.3 9.6 362 7524 done 1.13 - - 2644 - 2.62 0.053 2200 -540.5 185.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7840 610.5 9.0 378 7842 done 1.13 - - 2644 - - - 2200 - 185.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8150 585.5 9.1 393 8154 roll 1.13 - - 2644 - 2.65 0.071 3611 532.5 185.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8204 580.4 9.3 395 8211 done 1.13 - - 2644 - 2.60 0.054 2205 -540.8 185.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8519 554.1 8.4 411 8521 done 1.13 - - 2644 - - - 2205 - 185.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8829 528.3 8.6 426 8830 done 1.13 - - 2644 - - - 2205 - 185.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9138 501.8 8.6 441 9142 roll 1.13 - - 2644 - 2.62 0.071 3612 537.0 185.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9237 492.4 10.0 445 9244 done 1.13 - - 2644 - 2.60 0.054 2202 -542.3 185.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9552 465.1 9.0 461 9553 done 1.13 - - 2644 - - - 2202 - 185.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9862 435.8 9.5 476 9866 roll 1.13 - - 2644 - 2.65 0.071 3619 534.7 185.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9904 431.5 9.8 478 9909 done 1.13 - - 2644 - 2.62 0.055 2198 -542.4 185.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10231 401.9 8.8 494 10232 done 1.13 - - 2644 - - - 2197 - 185.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10540 374.2 9.2 509 10544 roll 1.13 - - 2644 - 2.65 0.071 3616 535.5 185.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10611 367.0 9.8 512 10616 done 1.13 - - 2644 - 2.60 0.056 2205 -542.7 185.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10932 336.4 9.1 528 10933 done 1.13 - - 2644 - - - 2205 - 185.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11242 309.2 8.4 543 11243 done 1.13 - - 2644 - - - 2205 - 185.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11551 283.2 8.0 558 11552 done 1.13 - - 2644 - - - 2205 - 185.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11860 257.3 8.7 573 11861 done 1.13 - - 2644 - - - 2205 - 185.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12169 229.7 8.9 588 12174 roll 1.13 - - 2644 - 2.62 0.070 3615 538.2 185.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12231 223.9 9.5 591 12235 done 1.13 - - 2644 - 2.58 0.055 2199 -548.8 185.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12556 195.0 8.8 607 12557 done 1.13 - - 2644 - - - 2199 - 185.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12865 168.8 8.4 622 12869 roll 1.13 - - 2644 - 2.62 0.069 3611 538.9 185.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12908 165.0 8.8 624 12913 done 1.13 - - 2644 - 2.60 0.054 2199 -543.1 185.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13235 137.9 8.7 640 13236 done 1.13 - - 2644 - - - 2199 - 185.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13545 111.5 8.5 655 13546 done 1.13 - - 2644 - - - 2199 - 185.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13854 86.0 8.3 670 13855 done 1.13 - - 2644 - - - 2199 - 185.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14163 60.0 9.0 685 14164 done 1.13 - - 2644 - - - 2199 - 185.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14472 31.5 8.8 700 14477 roll 1.13 - - 2642 - 2.62 0.068 3617 541.2 185.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14511 28.2 8.4 702 14516 done 1.13 - - 2644 - 2.58 0.052 2190 -553.1 185.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14836 3.1 8.4 718 14837 done 1.13 - - 2644 - - - 2190 - 185.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14856 begin surface coast
14878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14878 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2411 - 300.00 64.35 0.662 1593 -7.3 0.002 - - - - - -