OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.32 of 91.80 AH used of 24V (84.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.04 of 61.20 AH used of 10V (88.50% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 133 s
• GPS2 time: 82 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 496 - - - 1885 - -146.6 -81.93 - 2938 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -4.6 8 140 roll -1.20 10.60 0.171 2461 185.4 2.42 0.061 3305 586.8 -146.6 -16.05 - 3531 -36.9 - - - - - - - - - -
342 33.1 -11.7 29 346 done -1.20 - - 2461 - 2.35 0.044 1900 -597.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
667 70.0 -11.6 59 671 roll -1.20 - - 2461 - 2.42 0.062 498 -579.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
751 80.1 -11.8 66 755 done -1.16 - - 2461 - 2.35 0.038 1911 601.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1076 115.4 -10.6 82 1080 roll -1.16 - - 2461 - 2.45 0.062 500 -575.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1171 125.8 -11.0 86 1175 done -1.16 - - 2461 - 2.33 0.039 1901 601.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1484 156.7 -9.6 100 1486 done -1.16 - - 2461 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1791 185.7 -9.5 110 1795 roll -1.16 - - 2461 - 2.45 0.064 493 -575.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1822 188.9 -9.9 111 1827 done -1.16 - - 2461 - 2.38 0.041 1898 590.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2157 219.7 -9.2 122 2161 roll -1.16 - - 2461 - 2.45 0.061 491 -574.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2212 225.1 -9.9 123 2219 done -1.16 - - 2461 - 2.40 0.046 1904 588.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2524 251.6 -8.5 134 2528 roll -1.16 - - 2461 - 2.45 0.061 496 -574.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2573 256.2 -9.6 135 2578 done -1.16 - - 2461 - 2.38 0.043 1898 589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2892 284.5 -8.9 146 2893 done -1.20 - - 2461 - - - 1900 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3227 312.4 -8.3 155 3231 roll -1.24 - - 2461 - 2.45 0.061 491 -575.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3264 315.8 -9.1 155 3269 done -1.24 - - 2461 - 2.38 0.044 1893 589.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3590 341.5 -7.9 161 3594 roll -1.28 - - 2461 - 2.42 0.064 494 -578.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3661 348.1 -9.6 162 3666 done -1.28 - - 2461 - 2.38 0.044 1897 589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4028 378.6 -8.5 168 4032 roll -1.33 0.12 0.079 2429 -266.7 2.42 0.059 499 -577.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4104 386.8 -11.3 169 4109 done -1.28 - - 2429 - 2.35 0.041 1909 600.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4458 419.8 -9.2 175 4462 roll -1.28 - - 2429 - 2.45 0.061 492 -578.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4569 430.8 -10.3 176 4574 done -1.23 0.10 0.110 2453 240.0 2.38 0.045 1898 590.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4895 455.8 -7.6 182 4896 done -1.23 - - 2453 - - - 1900 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5198 479.4 -7.8 187 5202 roll -1.23 - - 2453 - 2.42 0.060 499 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5235 482.7 -8.5 187 5239 done -1.23 - - 2453 - 2.35 0.043 1907 599.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5563 508.9 -8.0 193 5567 roll -1.27 - - 2453 - 2.45 0.063 495 -576.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5611 513.3 -9.4 193 5616 done -1.27 - - 2453 - 2.38 0.041 1901 590.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5927 538.1 -7.9 199 5931 roll -1.32 - - 2453 - 2.42 0.058 495 -581.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5993 543.9 -8.7 200 5997 done -1.32 - - 2453 - 2.35 0.047 1901 598.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6358 573.6 -8.1 206 6362 roll -1.36 - - 2453 - 2.42 0.060 500 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6412 578.6 -9.4 206 6419 done -1.36 0.08 0.071 2428 -312.5 2.38 0.041 1904 589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6721 606.5 -9.1 212 6722 done -1.36 - - 2428 - - - 1904 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7024 634.3 -9.1 217 7028 roll -1.36 - - 2428 - 2.45 0.061 497 -574.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7158 647.5 -9.9 219 7162 done -1.36 - - 2428 - 2.35 0.044 1904 598.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7523 678.7 -8.4 225 7524 done -1.36 - - 2428 - - - 1906 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7826 704.1 -8.4 230 7830 roll -1.36 - - 2428 - 2.45 0.065 499 -574.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7857 707.0 -8.8 230 7863 done -1.36 - - 2428 - 2.38 0.041 1902 589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8191 735.3 -8.5 236 8192 done -1.36 - - 2428 - - - 1905 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8492 760.6 -8.3 241 8496 roll -1.36 - - 2427 - 2.45 0.064 497 -574.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8519 762.9 -9.0 241 8523 done -1.36 - - 2428 - 2.38 0.041 1901 589.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8856 789.7 -7.9 247 8861 roll -1.36 - - 2428 - 2.45 0.063 497 -573.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8900 793.4 -8.7 247 8904 done -1.36 - - 2428 - 2.38 0.047 1900 589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9220 818.3 -7.8 253 9224 roll -1.36 - - 2428 - 2.45 0.061 496 -573.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9264 822.1 -9.1 253 9268 done -1.36 - - 2428 - 2.38 0.041 1898 589.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9591 847.0 -7.6 259 9595 roll -1.36 - - 2428 - 2.45 0.067 498 -571.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9662 853.2 -8.9 260 9666 done -1.36 - - 2427 - 2.35 0.041 1900 596.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10022 880.4 -7.5 266 10023 done -1.36 - - 2427 - - - 1900 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10325 902.5 -7.3 271 10329 roll -1.36 - - 2428 - 2.47 0.073 500 -566.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10373 906.4 -8.0 271 10378 done -1.36 - - 2427 - 2.38 0.044 1891 584.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10694 929.5 -7.2 277 10695 done -1.36 - - 2427 - - - 1891 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10997 951.8 -7.3 282 11001 roll -1.36 - - 2428 - 2.50 0.085 504 -554.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11046 955.8 -8.5 282 11051 done -1.36 - - 2428 - 2.40 0.056 1888 576.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11362 979.6 -7.6 288 11363 done -1.36 - - 2428 - - - 1888 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11541 begin apogee
11546 993.7 7.7 291 11678 done -0.33 1.05 0.104 2649 210.5 - - 2099 - - 128.57 1.355 2931 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11679 begin climb
11680 996.9 - 293 11817 roll 1.20 1.50 0.074 2986 224.7 2.72 0.094 3504 516.5 146.6 127.07 1.325 2332 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11861 985.8 9.9 295 11869 done 1.01 0.20 0.123 2949 -185.0 2.50 0.068 2114 -556.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12171 960.9 8.0 301 12172 done 0.96 - - 2949 - - - 2113 - 147.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12474 937.1 7.9 306 12479 roll 0.90 0.12 0.130 2926 -191.7 2.55 0.071 682 -561.2 150.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12500 934.9 8.0 306 12510 done 0.90 - - 2926 - 2.47 0.048 2101 574.5 151.8 4.62 0.895 2312 -2.6 0.284 - - - - - - - - -
12837 910.5 7.3 312 12857 done 0.92 - - 2926 - - - 2101 - 169.7 17.95 1.224 2239 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
13140 887.2 7.7 317 13154 roll 0.93 - - 2927 - 2.58 0.067 687 -548.1 176.9 7.68 1.078 2209 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
13171 884.5 8.4 317 13176 done 0.93 - - 2926 - 2.45 0.044 2103 578.0 176.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13509 860.0 7.2 323 13537 roll 0.96 - - 2926 - 2.60 0.067 681 -546.9 199.1 21.45 1.216 2117 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
13559 856.1 8.1 323 13564 done 0.96 - - 2926 - 2.45 0.047 2099 578.8 199.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13875 834.3 7.0 329 13914 roll 0.99 - - 2927 - 2.58 0.062 689 -546.5 227.7 28.48 1.146 2002 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
13937 829.7 8.0 330 13941 done 1.00 - - 2926 - 2.42 0.044 2100 583.1 228.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14302 803.3 7.3 336 14326 roll 1.08 0.15 0.077 2967 273.3 2.58 0.067 678 -551.2 248.2 18.77 1.170 1919 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
14348 799.0 9.3 336 14352 done 1.02 - - 2967 - 2.45 0.044 2104 582.0 248.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14668 770.3 8.9 342 14672 roll 1.02 - - 2967 - 2.50 0.061 681 -569.2 248.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14683 768.7 9.0 342 14688 done 1.02 - - 2967 - 2.42 0.048 2092 583.1 248.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15032 736.9 9.3 348 15033 done 1.02 - - 2967 - - - 2092 - 248.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15335 706.6 10.1 353 15336 done 1.02 - - 2967 - - - 2094 - 248.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15638 675.4 10.3 358 15642 roll 1.02 - - 2967 - 2.47 0.058 676 -574.1 248.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15676 671.2 10.9 358 15681 done 0.97 0.12 0.128 2943 -200.0 2.42 0.048 2109 592.1 248.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16002 643.6 8.3 364 16006 roll 1.02 - - 2943 - 2.50 0.061 674 -574.0 248.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16039 640.4 8.5 364 16044 done 1.02 - - 2943 - 2.42 0.047 2095 587.2 248.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16366 614.8 7.8 370 16377 roll 1.07 - - 2943 - 2.50 0.056 674 -568.4 254.2 6.10 0.907 1894 -3.0 0.210 - - - - - - - - -
16398 612.1 7.6 370 16418 done 1.09 0.10 0.090 2966 230.0 2.42 0.045 2103 590.5 266.3 12.45 1.020 1845 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
16726 583.4 8.7 376 16731 roll 1.09 - - 2966 - 2.47 0.060 677 -577.3 266.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16758 580.2 10.6 376 16763 done 1.09 - - 2966 - 2.42 0.048 2094 585.5 266.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17090 548.3 9.7 382 17094 roll 1.09 - - 2966 - 2.47 0.059 674 -574.9 266.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17111 546.0 11.5 382 17116 done 1.09 - - 2966 - 2.42 0.049 2096 587.6 266.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17454 511.8 10.0 388 17458 roll 1.09 - - 2966 - 2.45 0.061 681 -577.6 266.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17469 510.0 9.9 388 17474 done 1.09 - - 2966 - 2.42 0.045 2101 586.8 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17824 477.5 9.1 394 17828 roll 1.09 - - 2966 - 2.47 0.064 678 -576.1 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17844 475.4 8.8 394 17849 done 1.09 - - 2966 - 2.42 0.044 2099 587.2 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18187 445.9 8.5 400 18191 roll 1.09 - - 2966 - 2.47 0.058 679 -574.9 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18219 442.8 9.4 400 18224 done 1.09 - - 2966 - 2.42 0.044 2097 586.0 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18551 413.4 8.9 406 18555 roll 1.09 - - 2966 - 2.47 0.058 673 -576.5 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18595 408.9 9.6 406 18599 done 1.09 - - 2967 - 2.42 0.044 2094 587.2 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18915 377.5 9.9 412 18919 roll 1.09 - - 2966 - 2.45 0.064 681 -576.7 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18941 374.7 10.5 412 18945 done 1.09 - - 2966 - 2.40 0.041 2093 588.3 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19284 340.1 10.1 418 19288 roll 1.09 - - 2966 - 2.45 0.058 682 -575.9 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19304 337.7 10.5 418 19309 done 1.09 - - 2966 - 2.40 0.041 2096 589.2 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19648 303.9 9.7 424 19652 roll 1.09 - - 2966 - 2.45 0.058 681 -577.6 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19673 301.3 9.7 424 19678 done 1.09 - - 2966 - 2.40 0.047 2090 587.1 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20014 271.1 8.6 435 20018 roll 1.09 - - 2967 - 2.45 0.057 678 -576.3 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20035 269.2 8.3 435 20042 done 1.09 - - 2966 - 2.40 0.045 2106 595.0 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20348 241.6 8.9 446 20352 roll 1.09 - - 2966 - 2.47 0.059 676 -578.9 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20379 238.5 9.9 447 20384 done 1.09 - - 2966 - 2.42 0.046 2100 588.4 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20714 208.7 8.9 458 20715 done 1.09 - - 2966 - - - 2103 - 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21021 182.2 8.6 468 21025 roll 1.09 - - 2966 - 2.47 0.057 674 -578.5 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21041 180.2 9.8 468 21048 done 1.09 - - 2966 - 2.42 0.048 2098 588.4 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21354 154.0 8.2 479 21358 roll 1.14 - - 2967 - 2.45 0.061 682 -578.0 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21381 151.7 8.4 480 21385 done 1.14 - - 2966 - 2.38 0.048 2100 595.8 266.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21704 126.2 7.6 495 21725 roll 1.20 0.10 0.088 2991 250.0 2.55 0.057 682 -556.1 278.3 11.27 0.738 1795 -4.0 0.072 - - - - - - - - -
21752 121.5 10.2 497 21756 done 1.15 - - 2991 - 2.40 0.046 2100 590.8 278.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22079 92.3 8.4 513 22084 roll 1.15 - - 2991 - 2.47 0.057 675 -576.9 278.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22111 89.2 8.2 514 22119 done 1.15 - - 2991 - 2.42 0.044 2098 588.0 278.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22433 63.9 8.1 539 22437 roll 1.20 - - 2991 - 2.40 0.054 3501 584.6 278.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22466 61.0 8.8 541 22473 done 1.25 - - 2991 - 2.40 0.042 2083 -590.8 278.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22792 36.9 7.3 572 22816 roll 1.32 0.10 0.085 3018 270.0 2.47 0.063 698 -560.7 298.5 17.98 0.700 1714 -4.3 0.024 - - - - - - - - -
22850 31.4 9.7 577 22854 done 1.32 - - 3017 - 2.38 0.046 2103 590.3 298.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23174 2.2 8.6 607 23175 done 1.32 - - 3017 - - - 2107 - 298.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23183 begin surface coast
23206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23206 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1891 - 400.08 82.55 0.665 1300 -5.0 0.001 - - - - - -