DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.16 of 150.00 AH used of 24V (95.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.11 of 100.00 AH used of 10V (93.89% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 129.1 m at 750.7 m, depth 880 m (855 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.77 - - 123 - - - 2522 - -146.0 -72.12 - 1842 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -1.1 11 161 roll -0.77 8.65 0.266 2144 233.6 1.25 0.083 1805 - -146.0 -52.65 - 3082 - - - - - - - - - - -
245 24.7 -19.5 36 251 done -0.77 - - 2140 - 1.25 0.069 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
450 60.6 -16.4 73 459 roll -0.77 - - 2135 - 1.15 0.078 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
604 85.9 -15.9 100 611 done -0.77 - - 2135 - 1.15 0.047 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
813 119.1 -15.9 127 816 roll -0.77 - - 2135 - 1.10 0.056 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
839 123.0 -15.7 129 849 done -0.77 - - 2130 - 1.23 0.067 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1060 159.2 -16.0 150 1061 done -0.77 - - 2131 - - - 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1273 192.6 -15.7 170 1277 roll -0.77 - - 2125 - 1.12 0.079 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1329 202.0 -16.1 175 1333 done -0.77 - - 2125 - 1.12 0.046 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1556 237.4 -15.4 196 1559 roll -0.77 - - 2120 - 1.20 0.076 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1612 246.6 -15.6 201 1616 done -0.77 0.10 0.169 2150 300.0 1.12 0.047 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1839 275.4 -12.1 222 1842 roll -0.77 - - 2147 - 1.20 0.077 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1866 278.7 -11.9 224 1873 done -0.77 - - 2146 - 1.12 0.044 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2085 305.5 -11.8 245 2086 done -0.77 - - 2146 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2298 329.6 -11.0 265 2299 done -0.77 - - 2146 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2510 352.5 -10.5 285 2514 roll -0.77 - - 2142 - 1.20 0.076 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2577 359.8 -10.9 291 2581 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.044 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2802 384.5 -11.1 312 2803 done -0.77 - - 2142 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3014 408.0 -11.1 332 3017 roll -0.77 - - 2137 - 1.20 0.076 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3071 414.5 -11.4 337 3074 done -0.77 - - 2138 - 1.12 0.044 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3296 440.7 -11.5 358 3297 done -0.77 - - 2137 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3509 465.7 -11.9 378 3513 roll -0.77 - - 2133 - 1.20 0.076 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3558 471.3 -11.6 382 3565 done -0.77 - - 2133 - 1.12 0.044 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3777 497.4 -11.8 403 3778 done -0.77 - - 2133 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3990 521.7 -11.6 423 3994 roll -0.77 - - 2127 - 1.20 0.075 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4070 530.9 -11.8 430 4073 done -0.77 - - 2128 - 1.10 0.044 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4295 557.8 -12.2 451 4296 done -0.77 - - 2127 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4507 583.3 -11.9 471 4510 roll -0.77 - - 2123 - 1.17 0.075 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4555 589.0 -12.7 475 4563 done -0.77 - - 2123 - 1.10 0.042 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4770 616.4 -12.6 488 4771 done -0.77 - - 2123 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5078 655.2 -12.6 498 5081 roll -0.77 - - 2119 - 1.17 0.075 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5138 659.7 -12.6 499 5146 done -0.77 0.10 0.161 2149 300.0 1.10 0.041 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5453 696.8 -10.6 510 5457 roll -0.77 - - 2146 - 1.20 0.075 3222 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5480 696.8 -10.6 510 5493 done -0.77 - - 2146 - 1.10 0.041 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5793 731.9 -10.1 521 5795 done -0.77 - - 2146 - - - 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6100 762.8 -9.8 531 6101 done -0.77 - - 2146 - - - 2515 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6406 792.4 -9.5 541 6410 roll -0.77 - - 2141 - 1.17 0.075 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6478 799.4 -10.1 543 6482 done -0.77 - - 2141 - 1.10 0.041 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6815 836.5 -10.9 554 6819 roll -0.77 - - 2137 - 1.17 0.073 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6937 847.9 -11.1 557 6942 done -0.77 - - 2137 - 1.08 0.039 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7009 begin apogee
7015 856.5 -9.4 560 7145 done -0.16 0.65 0.148 2342 315.4 - - 2194 - - 122.40 1.409 2484 - - - - - - - - - - -
7146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7146 begin climb
7148 859.3 - 564 7286 roll 0.77 0.90 0.071 2651 343.3 1.17 0.057 1496 - 146.0 129.90 1.380 1888 - - - - - - - - - - -
7375 839.1 13.4 571 7379 done 0.77 - - 2651 - 1.25 0.057 2199 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
7712 794.8 12.0 582 7716 roll 0.77 - - 2651 - 1.20 0.067 2903 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7790 785.5 13.0 584 7794 done 0.77 - - 2656 - 1.20 0.047 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8120 742.2 12.7 595 8123 roll 0.77 - - 2661 - 1.15 0.060 1492 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8192 733.5 12.6 597 8196 done 0.77 - - 2661 - 1.20 0.059 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8527 689.6 13.0 608 8528 done 0.77 - - 2661 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8835 650.5 12.8 618 8838 roll 0.77 - - 2666 - 1.17 0.058 1495 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8907 641.8 12.6 620 8911 done 0.77 - - 2666 - 1.17 0.058 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9242 598.9 12.8 631 9244 done 0.77 - - 2666 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9455 569.0 14.2 651 9456 done 0.77 - - 2666 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9667 538.5 14.3 671 9671 roll 0.77 - - 2670 - 1.17 0.059 1491 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9712 532.2 14.0 675 9716 done 0.77 - - 2670 - 1.17 0.059 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9937 500.5 13.9 696 9938 done 0.77 - - 2671 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10149 470.3 14.2 716 10153 roll 0.77 - - 2675 - 1.17 0.059 1492 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10194 463.8 14.4 720 10198 done 0.77 - - 2676 - 1.17 0.059 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10419 431.4 13.7 741 10420 done 0.77 - - 2675 - - - 2200 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10631 402.3 13.7 761 10635 roll 0.77 - - 2680 - 1.17 0.060 1492 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10691 394.6 13.9 766 10699 done 0.77 0.10 0.170 2651 -290.0 1.17 0.058 2204 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10911 368.0 11.6 787 10915 roll 0.77 - - 2654 - 1.17 0.058 1490 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10956 362.4 11.9 791 10960 done 0.77 - - 2654 - 1.17 0.058 2202 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11183 336.3 11.5 812 11184 done 0.77 - - 2654 - - - 2202 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11393 311.7 11.6 832 11396 roll 0.77 - - 2654 - 1.15 0.067 2909 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11442 306.4 11.8 836 11449 done 0.77 - - 2659 - 1.17 0.047 2194 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11661 281.3 11.2 857 11665 roll 0.77 - - 2664 - 1.08 0.060 1497 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11695 277.7 10.6 860 11699 done 0.77 - - 2664 - 1.15 0.057 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11920 253.1 10.9 881 11921 done 0.77 - - 2664 - - - 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12132 231.3 9.8 901 12136 roll 0.77 - - 2669 - 1.12 0.057 1499 - 149.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12203 224.5 10.1 907 12210 done 0.77 - - 2669 - 1.17 0.057 2208 - 149.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12422 201.2 10.3 928 12426 roll 0.77 - - 2674 - 1.15 0.057 1495 - 149.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12471 196.4 10.6 932 12478 done 0.77 - - 2674 - 1.17 0.057 2206 - 149.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12691 174.3 9.8 953 12706 roll 0.78 - - 2674 - 1.12 0.063 2904 - 154.0 5.18 0.825 1857 - - - - - - - - - - -
12753 167.9 10.5 958 12757 done 0.78 - - 2679 - 1.15 0.046 2198 - 154.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12979 145.8 9.7 979 12992 roll 0.79 - - 2684 - 1.12 0.060 1495 - 161.2 7.65 0.897 1827 - - - - - - - - - - -
13241 118.8 10.7 1002 13249 done 0.79 0.08 0.166 2661 -287.5 1.17 0.058 2203 - 161.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13464 97.7 9.3 1025 13485 roll 0.81 - - 2661 - 1.12 0.065 2915 - 176.6 14.35 0.936 1764 - - - - - - - - - - -
13531 91.3 9.5 1036 13547 done 0.82 - - 2664 - 1.20 0.047 2192 - 186.6 9.68 0.890 1724 - - - - - - - - - - -
13747 71.2 9.4 1074 13765 done 0.84 - - 2664 - - - 2192 - 200.7 13.10 0.910 1665 - - - - - - - - - - -
13964 50.3 8.6 1113 13999 roll 0.87 - - 2670 - 1.08 0.058 1499 - 231.7 26.40 0.912 1538 - - - - - - - - - - -
14191 32.0 6.4 1152 14258 done 0.97 0.10 0.063 2717 470.0 1.20 0.059 2203 - 310.4 58.78 0.882 1217 - - - - - - - - - - -
14429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14429 begin surface coast
14441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14443 begin surface
SM 2.67 - - - - -7.06 7.20 0.047 125 -360.0 0.55 0.067 2516 569.1 420.20 50.78 0.085 771 -8.8 0.028 - - - - - -