NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.42 of 86.60 AH used of 24V (86.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.29 of 100.00 AH used of 10V (83.71% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 769
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 121 VBD -1.34 - - 571 - - - 2008 - -194.7 -93.97 - 3735 - - - - - - - - - - -
123 3.1 -6.0 13 148 roll -1.34 10.90 0.192 2480 175.1 2.62 0.063 613 -532.4 -194.7 -2.80 - 3859 -44.3 - - - - - - - - - -
382 44.2 -16.1 61 390 done -1.34 - - 2480 - 2.58 0.044 2037 551.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
516 58.4 -10.5 86 524 roll -1.34 - - 2480 - 2.65 0.056 613 -537.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
593 67.4 -11.3 100 601 done -1.34 - - 2480 - 2.55 0.040 2028 554.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
726 84.1 -13.1 125 734 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
859 101.6 -12.5 150 867 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
993 117.1 -11.9 175 1000 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1127 132.5 -11.9 200 1134 done -1.34 - - 2480 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1260 147.8 -11.3 225 1268 done -1.34 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1397 163.6 -11.8 250 1405 done -1.34 - - 2480 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1729 203.0 -12.2 311 1735 done -1.34 - - 2480 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2057 242.2 -11.6 372 2065 roll -1.34 - - 2480 - 2.62 0.054 3437 536.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2100 247.0 -12.5 379 2107 done -1.30 - - 2480 - 2.50 0.035 2015 -568.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2429 285.4 -11.4 440 2437 done -1.30 - - 2480 - - - 2008 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2763 323.1 -11.6 501 2769 done -1.30 - - 2480 - - - 2008 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3094 361.2 -11.3 562 3100 roll -1.30 - - 2480 - 2.62 0.057 3433 543.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3136 365.7 -11.6 569 3142 done -1.26 0.12 0.114 2504 200.0 2.50 0.037 2026 -562.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3477 399.2 -9.4 630 3482 done -1.26 - - 2504 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3816 431.1 -9.4 691 3821 done -1.26 - - 2504 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4157 462.5 -9.8 752 4165 roll -1.26 - - 2504 - 2.65 0.064 3435 534.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4192 466.1 -10.2 758 4198 done -1.26 - - 2504 - 2.50 0.039 2031 -561.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4531 498.9 -10.0 819 4536 done -1.26 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4872 531.8 -9.4 880 4880 done -1.26 - - 2504 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5216 565.3 -10.1 941 5222 roll -1.26 - - 2504 - 2.65 0.064 3440 532.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5265 571.0 -11.0 950 5272 done -1.26 - - 2504 - 2.53 0.043 2042 -552.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5608 605.7 -10.3 1007 5609 done -1.26 - - 2504 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5926 638.5 -10.3 1037 5927 done -1.26 - - 2504 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6247 669.8 -9.6 1067 6249 done -1.26 - - 2504 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6564 699.7 -9.0 1097 6565 done -1.26 - - 2505 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6885 729.0 -9.2 1127 6886 done -1.26 - - 2504 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7202 757.6 -9.3 1157 7203 done -1.26 - - 2504 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7520 786.6 -9.0 1187 7525 roll -1.26 - - 2504 - 2.67 0.079 3428 521.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7564 791.1 -9.7 1190 7570 done -1.26 - - 2504 - 2.55 0.051 2050 -540.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7889 821.9 -9.7 1221 7891 done -1.26 - - 2504 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8206 855.2 -10.8 1251 8208 done -1.26 - - 2504 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8528 886.2 -9.0 1281 8530 done -1.26 - - 2504 - - - 2046 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8844 914.0 -8.7 1311 8846 done -1.26 - - 2504 - - - 2046 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9165 941.5 -8.6 1341 9166 done -1.26 - - 2504 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9482 969.9 -9.2 1371 9483 done -1.26 - - 2504 - - - 2044 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9713 begin apogee
9717 990.5 8.7 1393 9890 done -0.37 0.90 0.094 2697 214.4 - - 1975 - - 168.73 1.272 3062 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
9891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9891 begin climb
9892 995.1 - 1410 10072 roll 1.34 1.67 0.074 3073 225.1 2.83 0.091 576 -494.3 194.7 167.48 1.243 2267 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
10083 980.9 10.0 1429 10087 done 1.27 - - 3073 - 2.60 0.048 1985 541.9 194.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10407 946.1 10.8 1459 10412 roll 1.20 0.15 0.101 3038 -233.3 2.67 0.071 3395 528.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10467 939.6 10.2 1464 10472 done 1.20 - - 3039 - 2.58 0.044 1978 -549.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10791 908.6 9.5 1494 10813 roll 1.22 - - 3039 - 2.72 0.073 574 -516.2 210.3 14.30 1.115 2204 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
10828 904.9 9.1 1497 10859 done 1.26 - - 3038 - 2.62 0.045 1991 540.8 237.3 25.70 1.155 2094 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
11179 870.9 9.5 1530 11200 roll 1.27 - - 3039 - 2.75 0.074 3402 513.1 251.8 14.12 1.096 2034 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
11238 864.5 11.1 1535 11245 done 1.27 - - 3038 - 2.58 0.044 2004 -541.9 251.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11563 831.0 10.5 1566 11564 done 1.27 - - 3038 - - - 2004 - 251.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11882 797.1 10.7 1596 11883 done 1.27 - - 3038 - - - 2004 - 251.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12200 763.0 10.5 1626 12204 roll 1.27 - - 3039 - 2.67 0.068 574 -535.6 251.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12227 760.1 10.4 1628 12231 done 1.27 - - 3038 - 2.60 0.045 2009 551.9 251.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12550 725.9 10.2 1658 12551 done 1.27 - - 3038 - - - 2009 - 251.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12870 695.9 8.9 1688 12902 done 1.31 0.12 0.059 3077 325.0 - - 2010 - 284.2 29.80 1.068 1903 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
13217 655.5 11.8 1721 13219 done 1.31 - - 3078 - - - 2013 - 284.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13536 616.4 12.6 1751 13537 done 1.31 - - 3078 - - - 2014 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13862 574.5 12.8 1798 13868 done 1.31 - - 3078 - - - 2014 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14202 531.5 11.7 1859 14208 done 1.31 - - 3077 - - - 2015 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14541 489.6 11.9 1920 14549 done 1.31 - - 3078 - - - 2015 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14886 450.0 11.1 1981 14892 roll 1.31 - - 3078 - 2.67 0.057 571 -540.8 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14910 447.1 11.5 1985 14916 done 1.31 - - 3078 - 2.58 0.041 2005 555.8 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15249 407.9 11.7 2046 15254 done 1.31 - - 3078 - - - 2007 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15589 369.3 12.0 2107 15594 done 1.31 - - 3078 - - - 2006 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15922 330.9 11.0 2168 15929 done 1.31 - - 3078 - - - 2007 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16255 292.6 11.6 2229 16260 done 1.31 - - 3078 - - - 2007 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16582 253.5 11.0 2290 16590 done 1.31 - - 3078 - - - 2007 - 284.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16915 215.6 9.6 2351 16929 done 1.33 - - 3077 - - - 2007 - 295.4 10.88 0.732 1857 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
17254 176.6 11.6 2413 17260 done 1.33 - - 3078 - - - 2007 - 295.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17580 137.5 11.8 2474 17587 done 1.33 - - 3078 - - - 2007 - 295.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17714 122.2 10.3 2499 17721 done 1.33 - - 3077 - - - 2007 - 295.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17847 106.9 11.5 2524 17854 done 1.33 - - 3078 - - - 2008 - 295.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17980 91.0 13.2 2549 17988 roll 1.33 - - 3077 - 2.67 0.057 579 -535.2 295.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18011 87.2 13.5 2554 18019 done 1.33 - - 3077 - 2.55 0.046 1991 553.7 295.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18146 73.9 9.5 2579 18169 roll 1.34 - - 3078 - 2.62 0.055 3388 533.2 309.3 13.45 0.667 1799 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
18192 68.8 10.9 2586 18200 done 1.34 - - 3078 - 2.53 0.041 1989 -553.0 309.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18327 55.9 9.6 2611 18342 done 1.36 - - 3078 - - - 1983 - 321.4 11.27 0.642 1750 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
18468 41.1 14.2 2637 18475 done 1.36 - - 3077 - - - 1985 - 321.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18601 23.9 13.5 2662 18609 roll 1.36 - - 3077 - 2.60 0.056 583 -539.2 321.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18621 21.0 13.2 2665 18629 done 1.36 - - 3078 - 2.55 0.042 2001 556.1 321.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18755 begin surface coast
18778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18778 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.08 10.43 0.031 566 -240.8 - - 2007 - 322.81 - - 1745 - - - - - - - -