DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.39 of 150.00 AH used of 24V (93.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.03 of 110.00 AH used of 10V (95.42% remains)
• Surface angle 11.7 deg, depth 14.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 14.7 m at 19.4 m depth, ceiling 4.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3112.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3112.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2895 - - - 3684 - -146.0 -6.55 - 3101 - - - - - - - - - - -
26 16.1 - 1 46 roll -0.62 0.65 0.107 2669 -347.7 4.22 0.059 1070 -619.4 -146.0 -10.20 - 3631 -52.0 - - - - - - - - - -
64 22.0 -14.6 7 71 done -0.66 - - 2669 - 2.28 0.058 2490 622.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
408 96.4 -25.2 68 415 roll -0.53 - - 2669 - 2.35 0.075 3906 602.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
493 116.9 -22.0 77 501 done -0.46 0.17 0.216 2711 247.1 2.25 0.048 2482 -632.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
819 169.7 -11.7 108 823 roll -0.46 - - 2712 - 2.22 0.066 1082 -630.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
966 183.3 -7.6 120 973 done -0.49 - - 2712 - 2.28 0.060 2497 620.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1293 203.6 -7.0 151 1297 roll -0.51 - - 2712 - 2.28 0.077 3904 617.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1337 207.3 -8.2 154 1344 done -0.57 - - 2712 - 2.22 0.047 2477 -642.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1662 237.6 -10.0 185 1667 roll -0.60 0.12 0.139 2673 -325.0 2.22 0.067 1077 -630.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1684 240.4 -12.4 187 1688 done -0.60 - - 2673 - 2.28 0.060 2497 622.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2011 281.4 -12.3 217 2015 roll -0.55 - - 2673 - 2.25 0.065 1086 -627.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2054 287.3 -12.3 220 2061 done -0.53 - - 2673 - 2.25 0.060 2497 627.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2381 322.3 -10.2 251 2386 roll -0.48 0.12 0.234 2700 225.0 2.28 0.065 1082 -620.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2403 324.6 -9.6 252 2410 done -0.48 - - 2700 - 2.25 0.060 2494 627.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2729 350.8 -9.2 283 2733 roll -0.51 - - 2700 - 2.28 0.076 3899 616.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2770 354.6 -9.0 286 2774 done -0.57 - - 2701 - 2.17 0.047 2483 -652.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3097 386.2 -9.5 316 3101 roll -0.60 - - 2700 - 2.20 0.065 1089 -633.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3137 390.3 -9.8 319 3142 done -0.65 0.15 0.130 2653 -313.3 2.25 0.060 2501 627.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3462 431.3 -12.6 349 3467 roll -0.57 - - 2652 - 2.28 0.076 3906 616.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3484 434.3 -13.5 350 3492 done -0.48 0.20 0.210 2702 250.0 2.20 0.047 2482 -647.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3810 465.4 -9.5 381 3811 done -0.53 - - 2702 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4131 495.0 -9.2 411 4135 roll -0.58 - - 2703 - 2.20 0.065 1086 -634.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4165 498.5 -9.7 413 4172 done -0.63 0.12 0.133 2663 -333.3 2.25 0.061 2501 628.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4490 536.5 -11.9 444 4494 roll -0.58 - - 2663 - 2.25 0.076 3906 624.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4522 540.6 -13.0 446 4529 done -0.54 - - 2662 - 2.20 0.047 2481 -647.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4848 579.2 -11.9 477 4850 done -0.49 0.15 0.220 2699 246.7 - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5164 608.0 -8.7 501 5166 done -0.53 - - 2699 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5469 634.4 -8.7 511 5473 roll -0.58 - - 2699 - 2.20 0.064 1079 -637.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5485 636.1 -8.5 511 5490 done -0.62 0.12 0.135 2659 -333.3 2.22 0.061 2495 637.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5798 670.8 -11.3 521 5803 roll -0.58 - - 2659 - 2.25 0.077 3904 626.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5820 673.5 -11.3 521 5828 done -0.52 0.12 0.218 2687 233.3 2.17 0.048 2490 -651.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6134 700.7 -8.7 532 6136 done -0.55 - - 2687 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6440 726.2 -8.4 542 6444 roll -0.58 - - 2688 - 2.22 0.064 1082 -634.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6495 731.2 -8.8 543 6499 done -0.63 - - 2688 - 2.22 0.061 2499 638.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6808 757.1 -8.4 553 6813 roll -0.66 0.12 0.128 2646 -350.0 2.25 0.077 3899 622.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6824 758.8 -8.6 553 6828 done -0.66 - - 2645 - 2.20 0.047 2460 -654.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7143 792.1 -8.6 564 7144 done -0.74 - - 2646 - - - 2460 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7355 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7355 begin apogee
7360 792.1 - 571 7490 done -0.12 0.50 0.129 2817 342.0 - - 2265 - - 123.90 1.421 3030 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
7490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7491 begin climb
7492 792.1 - 575 7624 done 0.62 0.77 0.140 3052 305.2 - - 2265 - 146.0 127.78 1.379 2434 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
7912 749.3 12.0 589 7915 roll 0.54 - - 3052 - 2.42 0.070 3685 586.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7995 737.0 14.9 591 8000 done 0.40 0.25 0.190 3000 -208.0 2.33 0.054 2287 -600.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8313 706.6 9.6 602 8328 roll 0.41 - - 3009 - 2.45 0.072 861 -582.0 154.9 7.30 1.074 2398 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
8362 701.7 9.8 603 8372 done 0.45 - - 3008 - 2.33 0.057 2282 609.9 158.4 4.88 0.911 2383 -3.1 0.255 - - - - - - - - -
8680 669.8 10.2 613 8684 roll 0.45 - - 3008 - 2.30 0.072 3685 610.0 158.4 - - 2383 - - - - - - - - - - -
8768 659.2 12.4 615 8772 done 0.41 - - 3018 - 2.25 0.053 2275 -626.7 158.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
9087 624.5 10.8 626 9091 roll 0.41 - - 3018 - 2.33 0.070 3688 606.4 158.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
9120 620.5 12.1 627 9125 done 0.36 0.17 0.190 2985 -194.1 2.28 0.054 2268 -622.8 158.4 - - 2381 - - - - - - - - - - -
9443 592.7 8.6 643 9473 done 0.46 - - 2986 - - - 2269 - 188.7 27.80 1.252 2260 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
9791 563.2 8.4 676 9831 done 0.58 0.20 0.086 3063 385.0 - - 2269 - 224.1 32.42 1.238 2115 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
10149 511.3 14.6 710 10154 roll 0.51 0.12 0.180 3033 -250.0 2.38 0.070 3695 599.2 224.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10197 504.2 13.1 714 10205 done 0.51 - - 3041 - 2.33 0.053 2275 -609.4 224.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10525 462.2 13.1 745 10526 done 0.49 - - 3042 - - - 2275 - 224.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10841 421.3 12.7 775 10845 roll 0.47 - - 3041 - 2.30 0.068 3688 614.3 224.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10874 416.5 13.9 777 10882 done 0.43 0.17 0.187 3005 -211.8 2.25 0.051 2271 -629.8 224.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11200 386.7 8.3 808 11238 roll 0.54 - - 3014 - 2.33 0.066 862 -604.7 261.1 32.65 1.147 1964 -4.3 0.158 - - - - - - - - -
11255 382.0 8.7 812 11288 done 0.67 0.20 0.096 3089 375.0 2.33 0.054 2283 609.9 289.5 27.40 1.120 1849 -4.2 0.154 - - - - - - - - -
11607 325.0 17.3 845 11612 roll 0.61 - - 3089 - 2.30 0.068 3692 612.6 289.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11691 309.5 17.5 852 11698 done 0.54 0.22 0.184 3041 -218.2 2.30 0.052 2269 -618.7 289.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12016 269.0 12.4 883 12020 roll 0.58 - - 3042 - 2.28 0.068 865 -615.8 289.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12055 264.6 10.6 886 12063 done 0.68 0.12 0.119 3090 400.0 2.25 0.053 2285 631.1 289.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12381 214.7 14.4 917 12385 roll 0.62 - - 3090 - 2.25 0.067 3685 622.2 289.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12455 203.5 14.2 923 12460 done 0.57 0.17 0.189 3055 -205.9 2.25 0.052 2269 -629.3 289.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12780 166.3 11.1 953 12784 roll 0.62 - - 3055 - 2.25 0.068 868 -622.7 289.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12824 161.8 10.0 956 12831 done 0.72 0.12 0.119 3103 400.0 2.22 0.052 2278 635.1 289.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13149 119.1 13.4 987 13153 roll 0.68 - - 3103 - 2.22 0.066 3687 634.7 289.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13262 101.8 15.6 997 13267 done 0.62 0.17 0.200 3068 -205.9 2.22 0.052 2276 -635.6 289.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13606 65.3 11.4 1056 13613 roll 0.69 - - 3070 - 2.22 0.070 868 -634.2 289.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13653 59.1 12.2 1064 13661 done 0.81 0.15 0.109 3127 380.0 2.22 0.052 2283 637.4 289.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13999 16.7 12.2 1125 14006 roll 0.75 - - 3127 - 2.20 0.066 3691 640.0 289.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14090 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
14090 begin subsurface finish
14098 9.4 -8.1 1141 14141 roll 0.07 0.75 0.145 2893 -312.0 2.25 0.075 3691 - 56.8 -33.72 - 2801 -28.7 - - - - - - - - - -
14142 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14142 begin surface