Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.25 of 91.80 AH used of 24V (92.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.69 of 61.20 AH used of 10V (90.70% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth -5.00 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 538
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.33 - - 418 - - - 2324 - -67.0 -64.55 - 3100 - - - - - - - - - - -
92 1.8 -18.6 13 109 roll -2.33 10.20 0.176 2198 174.5 1.83 0.038 3384 579.2 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
182 31.9 -25.4 29 189 done -2.18 0.17 0.127 2230 188.2 1.75 0.025 2308 -614.9 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
526 98.2 -13.7 90 532 roll -2.12 - - 2231 - 1.88 0.040 3387 573.9 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
785 137.1 -15.8 136 792 done -2.07 0.10 0.113 2253 220.0 1.70 0.025 2348 -611.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1129 184.4 -12.0 197 1135 roll -2.07 - - 2254 - 1.77 0.041 3383 584.7 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1388 217.8 -11.8 243 1394 done -2.07 - - 2254 - 1.65 0.026 2361 -619.4 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1733 256.2 -11.5 300 1736 roll -2.07 - - 2254 - 1.77 0.044 3387 579.7 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1990 286.0 -11.3 323 1994 done -2.07 - - 2254 - 1.65 0.028 2387 -606.1 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2321 322.8 -11.3 354 2324 roll -2.07 - - 2253 - 1.73 0.047 3379 573.4 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2443 336.9 -11.0 365 2447 done -2.07 - - 2253 - 1.65 0.029 2389 -600.0 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2773 372.2 -10.8 396 2774 done -2.07 - - 2253 - - - 2385 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3092 407.0 -11.1 426 3093 done -2.09 - - 2254 - - - 2384 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3411 441.1 -9.6 456 3412 done -2.11 - - 2253 - - - 2384 - -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3729 474.8 -10.3 486 3733 roll -2.14 - - 2254 - 1.88 0.051 1311 -570.7 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3774 479.2 -9.6 490 3777 done -2.16 - - 2254 - 1.88 0.035 2417 588.3 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4114 512.0 -9.6 516 4117 roll -2.19 - - 2254 - 1.95 0.052 1315 -565.1 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4198 520.5 -10.1 519 4204 done -2.22 0.12 0.074 2222 -266.7 1.85 0.038 2403 588.1 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4512 553.3 -10.0 535 4513 done -2.22 - - 2222 - - - 2404 - -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4821 583.1 -9.3 550 4822 done -2.22 - - 2222 - - - 2404 - -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5130 614.4 -10.4 565 5134 roll -2.22 - - 2222 - 2.05 0.082 1315 -531.2 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5180 620.1 -11.5 567 5184 done -2.22 - - 2222 - 1.98 0.067 2391 543.4 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5506 654.9 -10.5 583 5510 roll -2.22 - - 2222 - 1.90 0.103 3369 514.7 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5573 661.9 -10.3 586 5576 done -2.22 - - 2222 - 1.77 0.081 2455 -516.4 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5904 695.6 -10.1 602 5908 roll -2.22 - - 2222 - 2.28 0.118 1318 -498.7 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6015 707.0 -10.3 607 6019 done -2.22 - - 2222 - 2.10 0.102 2370 501.0 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6341 738.3 -9.1 623 6343 done -2.22 - - 2222 - - - 2370 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6651 765.3 -9.1 638 6652 done -2.22 - - 2222 - - - 2370 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6960 792.5 -8.9 653 6964 roll -2.22 - - 2222 - 2.33 0.174 3389 437.3 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7053 800.8 -8.6 657 7058 done -2.22 - - 2222 - 2.10 0.157 2472 -436.7 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7374 829.2 -9.1 673 7378 roll -2.22 - - 2222 - 2.00 0.050 1308 -582.0 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7492 839.9 -9.3 678 7497 done -2.22 - - 2222 - 1.90 0.038 2423 586.8 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7817 869.5 -9.0 694 7818 done -2.22 - - 2222 - - - 2423 - -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8126 896.6 -8.8 709 8129 roll -2.22 - - 2222 - 1.98 0.054 1313 -560.6 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8193 902.5 -9.5 712 8196 done -2.22 - - 2222 - 1.88 0.039 2405 580.9 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8524 934.0 -9.2 728 8528 roll -2.22 - - 2222 - 1.77 0.061 3403 563.8 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8598 940.5 -8.9 731 8601 done -2.22 - - 2222 - 1.67 0.038 2420 -588.6 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8925 968.0 -8.2 747 8928 roll -2.22 - - 2222 - 1.95 0.058 1317 -565.6 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8963 971.2 -7.5 748 8969 done -2.23 - - 2222 - 1.92 0.041 2415 571.9 -72.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9215 begin apogee
9221 990.5 7.3 761 9278 done -0.51 1.80 0.104 2596 207.8 - - 1995 - - 52.67 1.441 2825 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9278 begin climb
9280 991.4 - 764 9352 roll 2.34 2.83 0.071 3219 220.1 1.98 0.054 3037 526.3 72.5 64.12 1.408 2530 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9397 986.0 6.3 769 9423 done 2.32 - - 3219 - 1.90 0.044 1966 -563.7 90.6 17.33 1.325 2455 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
9731 956.7 9.0 786 9732 done 2.30 - - 3219 - - - 1965 - 90.6 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10041 932.0 7.8 801 10042 done 2.28 - - 3219 - - - 1965 - 92.8 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10350 909.0 6.7 816 10370 done 2.27 - - 3219 - - - 1965 - 106.5 14.80 1.315 2389 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
10679 882.0 8.6 832 10682 roll 2.27 - - 3219 - 1.92 0.051 3048 564.1 106.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
10761 874.5 8.8 835 10769 done 2.24 0.08 0.116 3201 -225.0 1.92 0.043 1966 -563.5 106.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11077 849.0 8.0 851 11078 done 2.24 - - 3201 - - - 1966 - 106.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11386 824.0 7.8 866 11387 done 2.24 - - 3201 - - - 1966 - 109.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11695 800.4 7.4 881 11709 roll 2.25 - - 3201 - 2.00 0.070 915 -525.5 114.8 8.25 1.170 2356 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
11755 795.7 7.3 883 11769 done 2.24 - - 3201 - 1.92 0.036 2017 574.0 121.9 7.78 1.146 2328 -3.6 0.265 - - - - - - - - -
12090 768.7 8.5 900 12093 roll 2.24 - - 3201 - 1.80 0.054 3042 569.4 121.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12134 764.9 8.7 902 12138 done 2.24 - - 3201 - 1.88 0.050 1978 -566.0 121.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12465 737.4 8.3 918 12466 done 2.24 - - 3201 - - - 1978 - 121.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12775 712.0 7.7 933 12784 roll 2.25 - - 3201 - 1.92 0.051 3034 550.0 124.5 3.90 0.815 2317 -2.6 0.238 - - - - - - - - -
12856 705.0 8.8 936 12863 done 2.25 - - 3201 - 1.85 0.041 1990 -564.3 124.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13172 678.8 8.2 952 13175 roll 2.25 - - 3201 - 1.98 0.068 903 -549.0 124.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13339 664.9 7.6 959 13351 done 2.25 - - 3201 - 1.90 0.035 2018 586.8 128.7 5.38 0.966 2300 -3.0 0.217 - - - - - - - - -
13659 639.4 8.0 975 13662 roll 2.25 - - 3201 - 2.03 0.064 909 -546.3 128.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13775 630.1 8.4 980 13780 done 2.25 - - 3201 - 1.88 0.044 1994 577.1 128.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14104 603.0 8.4 996 14105 done 2.25 - - 3201 - - - 1994 - 128.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14411 578.6 8.1 1011 14415 roll 2.25 - - 3201 - 1.77 0.052 3014 576.3 128.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14539 568.2 8.4 1016 14546 done 2.25 - - 3201 - 1.88 0.043 1954 -563.8 128.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14854 543.5 8.0 1032 14858 roll 2.25 - - 3201 - 1.85 0.050 3014 573.0 128.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14937 536.8 7.2 1035 14951 done 2.27 - - 3201 - 1.85 0.041 1962 -568.6 136.8 8.62 1.034 2267 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
15273 510.1 7.9 1052 15275 done 2.27 - - 3201 - - - 1962 - 138.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15587 486.1 8.0 1075 15591 roll 2.27 - - 3201 - 1.90 0.067 913 -552.1 138.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15815 467.1 8.2 1095 15823 done 2.27 - - 3201 - 1.83 0.034 1976 580.9 138.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16141 442.0 7.5 1126 16151 done 2.28 - - 3201 - - - 1977 - 142.9 6.82 0.917 2242 -3.7 0.188 - - - - - - - - -
16470 415.9 7.6 1157 16480 done 2.28 - - 3201 - - - 1977 - 146.5 4.93 0.801 2227 -3.0 0.168 - - - - - - - - -
16799 390.4 7.9 1188 16802 roll 2.29 - - 3201 - 1.92 0.061 912 -554.7 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16949 378.8 7.2 1201 16966 done 2.30 - - 3201 - 1.80 0.032 1962 583.3 156.3 10.05 0.953 2186 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
17284 353.4 7.6 1233 17294 done 2.33 - - 3201 - - - 1962 - 161.0 5.88 0.821 2168 -3.1 0.140 - - - - - - - - -
17613 328.3 8.1 1264 17614 done 2.36 0.10 0.088 3227 260.0 - - 1962 - 161.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17931 302.1 8.0 1294 17932 done 2.36 - - 3227 - - - 1964 - 161.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18250 276.1 7.5 1324 18261 roll 2.37 - - 3227 - 1.83 0.048 3006 569.4 166.1 6.00 0.768 2147 -3.3 0.127 - - - - - - - - -
18479 257.3 8.4 1344 18486 done 2.37 - - 3227 - 1.88 0.037 1933 -570.7 166.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18817 230.5 6.8 1397 18835 roll 2.39 - - 3227 - 1.92 0.061 905 -535.4 178.5 11.98 0.852 2097 -4.2 0.120 - - - - - - - - -
18888 225.6 7.4 1409 18900 done 2.40 - - 3227 - 1.77 0.030 1966 599.4 185.0 6.97 0.764 2071 -3.7 0.117 - - - - - - - - -
19238 198.6 7.0 1471 19255 roll 2.45 - - 3227 - 1.92 0.054 907 -551.6 195.4 10.25 0.806 2028 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
19362 189.4 7.4 1493 19375 done 2.46 - - 3227 - 1.67 0.029 1919 606.0 201.9 6.93 0.734 2002 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
19714 162.6 8.0 1555 19721 roll 2.49 0.10 0.080 3255 280.0 1.80 0.052 909 -561.1 201.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19805 154.3 9.7 1571 19811 done 2.49 - - 3255 - 1.60 0.028 1893 615.0 201.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20148 126.3 6.4 1632 20165 done 2.52 - - 3255 - - - 1900 - 218.7 15.52 0.769 1933 -4.4 0.076 - - - - - - - - -
20505 102.8 6.0 1695 20528 roll 2.58 - - 3255 - 1.83 0.051 910 -541.0 239.9 18.50 0.746 1847 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
20637 91.8 7.7 1718 20649 done 2.61 0.08 0.060 3284 362.5 1.65 0.027 1908 604.8 242.7 4.12 0.517 1835 -2.9 0.055 - - - - - - - - -
20988 70.2 4.5 1780 21027 roll 2.71 - - 3284 - 1.92 0.040 2998 567.7 279.1 30.12 0.720 1687 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
21061 65.6 6.8 1793 21079 done 2.76 0.12 0.069 3319 291.7 1.90 0.029 1865 -596.3 291.3 11.50 0.662 1637 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
21417 38.1 6.9 1856 21434 done 2.82 - - 3319 - - - 1862 - 303.2 11.05 0.642 1587 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
21773 7.6 8.5 1919 21778 roll 2.86 - - 3319 - 1.65 0.047 899 -583.6 303.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
21846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21846 begin surface coast
21873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21873 begin surface
SM -5.31 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2320 - 475.15 104.68 0.634 888 -6.7 -0.006 - - - - - -