prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.66 of 350.00 AH used of 24V (93.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -34.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 148 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 58 | done | -1.54 | - | - | 130 | - | - | - | 1901 | - | -25.2 | -31.92 | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 |
| 61 | 1.3 | -1.6 | 2 | 77 | roll | -1.54 | 8.20 | 0.358 | 2039 | 232.8 | 2.42 | 0.076 | 499 | -579.3 | -25.2 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.43 | - |
| 305 | 1.5 | 3.3 | 18 | 322 | done | -1.46 | 0.15 | 0.302 | 2062 | 153.3 | 2.30 | 0.041 | 1922 | 618.7 | -79.1 | -7.22 | - | 2791 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.57 | 14.76 |
| 630 | 36.0 | -13.0 | 40 | 635 | roll | -1.46 | - | - | 2067 | - | 2.45 | 0.074 | 492 | -583.7 | -79.1 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 863 | 67.5 | -13.4 | 55 | 870 | done | -1.39 | 0.15 | 0.330 | 2089 | 146.7 | 2.30 | 0.043 | 1899 | 611.7 | -79.1 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.60 | - |
| 1178 | 104.2 | -11.2 | 76 | 1183 | roll | -1.39 | - | - | 2093 | - | 2.40 | 0.073 | 483 | -590.0 | -79.1 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1376 | 126.7 | -11.0 | 89 | 1382 | done | -1.34 | - | - | 2085 | - | 2.30 | 0.041 | 1915 | 622.6 | -79.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1694 | 160.5 | -10.4 | 110 | 1700 | roll | -1.34 | - | - | 2074 | - | 2.28 | 0.059 | 3300 | 607.5 | -79.1 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1927 | 181.8 | -9.2 | 125 | 1933 | done | -1.34 | 0.15 | 0.301 | 2105 | 206.7 | 2.28 | 0.049 | 1902 | -613.2 | -79.1 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.59 | - |
| 2241 | 212.0 | -9.6 | 146 | 2246 | roll | -1.34 | - | - | 2097 | - | 2.30 | 0.060 | 3301 | 608.3 | -79.1 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2473 | 235.1 | -10.0 | 161 | 2479 | done | -1.34 | - | - | 2097 | - | 2.30 | 0.047 | 1887 | -614.8 | -79.1 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2802 | 268.8 | -9.9 | 177 | 2807 | roll | -1.34 | - | - | 2088 | - | 2.30 | 0.057 | 3297 | 613.0 | -79.1 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3034 | 292.9 | -11.3 | 184 | 3040 | done | -1.34 | - | - | 2088 | - | 2.28 | 0.048 | 1895 | -614.9 | -79.1 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3348 | 329.6 | -11.5 | 195 | 3353 | roll | -1.34 | - | - | 2078 | - | 2.30 | 0.060 | 3298 | 610.0 | -79.1 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3580 | 355.6 | -12.2 | 202 | 3586 | done | -1.34 | 0.12 | 0.307 | 2102 | 200.0 | 2.28 | 0.049 | 1890 | -617.5 | -79.1 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.69 | - |
| 3896 | 390.9 | -10.0 | 213 | 3901 | roll | -1.40 | - | - | 2095 | - | 2.33 | 0.060 | 3307 | 608.2 | -79.1 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4129 | 413.3 | -10.1 | 220 | 4134 | done | -1.44 | - | - | 2096 | - | 2.28 | 0.050 | 1904 | -615.4 | -79.1 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4444 | 446.5 | -10.0 | 231 | 4450 | roll | -1.50 | 0.12 | 0.152 | 2039 | -475.0 | 2.38 | 0.073 | 490 | -594.1 | -79.1 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | - |
| 4678 | 472.4 | -11.9 | 238 | 4684 | done | -1.45 | 0.17 | 0.310 | 2069 | 176.5 | 2.25 | 0.042 | 1901 | 627.1 | -79.1 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.74 | - |
| 4993 | 508.3 | -10.7 | 249 | 4995 | done | -1.45 | - | - | 2068 | - | - | - | 1902 | - | -79.1 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 546.5 | -13.4 | 259 | 5297 | roll | -1.45 | - | - | 2074 | - | 2.40 | 0.073 | 484 | -590.8 | -79.1 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5524 | 576.1 | -13.9 | 266 | 5530 | done | -1.45 | - | - | 2066 | - | 2.28 | 0.043 | 1905 | 623.2 | -79.1 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5838 | 617.3 | -12.3 | 277 | 5839 | done | -1.45 | - | - | 2066 | - | - | - | 1906 | - | -79.1 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 651.2 | -11.0 | 287 | 6139 | done | -1.45 | - | - | 2066 | - | - | - | 1906 | - | -79.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | 685.5 | -11.5 | 297 | 6439 | done | -1.49 | - | - | 2066 | - | - | - | 1905 | - | -79.1 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 722.0 | -12.5 | 307 | 6739 | done | -1.54 | - | - | 2066 | - | - | - | 1906 | - | -79.1 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7038 | 760.4 | -12.6 | 317 | 7040 | done | -1.59 | 0.12 | 0.146 | 2014 | -433.3 | - | - | 1906 | - | -79.1 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | - |
| 7338 | 803.9 | -14.8 | 327 | 7343 | roll | -1.59 | - | - | 2014 | - | 2.45 | 0.078 | 483 | -580.8 | -79.1 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7571 | 837.0 | -15.3 | 334 | 7577 | done | -1.54 | 0.17 | 0.309 | 2042 | 164.7 | 2.30 | 0.046 | 1902 | 617.0 | -79.1 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.69 | - |
| 7887 | 882.6 | -13.2 | 345 | 7888 | done | -1.54 | - | - | 2042 | - | - | - | 1902 | - | -79.1 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | 920.2 | -12.6 | 355 | 8191 | roll | -1.54 | - | - | 2043 | - | 2.42 | 0.080 | 492 | -582.6 | -79.1 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8399 | 950.3 | -14.2 | 362 | 8405 | done | -1.54 | - | - | 2035 | - | 2.30 | 0.049 | 1897 | 610.9 | -79.1 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8739 | 992.3 | -12.4 | 373 | 8822 | done | -0.22 | 1.52 | 0.249 | 2468 | 284.9 | - | - | 2104 | - | - | 75.10 | 2.434 | 2467 | -4.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.03 |
| 8824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8826 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8828 | 994.0 | - | 376 | 8917 | done | 1.61 | 1.80 | 0.118 | 3058 | 327.8 | - | - | 2105 | - | 79.1 | 83.93 | 2.417 | 2145 | -3.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 12.91 |
| 9213 | 926.7 | 20.0 | 389 | 9218 | roll | 1.55 | - | - | 3058 | - | 2.38 | 0.074 | 3503 | 587.4 | 79.1 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9367 | 896.6 | 19.6 | 394 | 9373 | done | 1.46 | 0.25 | 0.348 | 3014 | -176.0 | 2.35 | 0.057 | 2087 | -602.6 | 79.1 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.54 | - |
| 9701 | 838.7 | 17.1 | 405 | 9706 | roll | 1.46 | - | - | 3013 | - | 2.40 | 0.076 | 3493 | 585.8 | 79.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9808 | 822.5 | 16.9 | 408 | 9813 | done | 1.46 | - | - | 3020 | - | 2.33 | 0.060 | 2093 | -600.9 | 79.1 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10126 | 767.3 | 16.5 | 419 | 10132 | roll | 1.46 | - | - | 3033 | - | 2.40 | 0.084 | 690 | -584.6 | 79.1 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10229 | 750.7 | 17.7 | 422 | 10234 | done | 1.46 | - | - | 3031 | - | 2.33 | 0.057 | 2085 | 598.7 | 79.1 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10554 | 694.9 | 16.2 | 433 | 10559 | roll | 1.46 | - | - | 3031 | - | 2.42 | 0.080 | 3515 | 590.9 | 79.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10732 | 668.6 | 17.0 | 438 | 10741 | done | 1.40 | 0.22 | 0.335 | 2994 | -168.2 | 2.38 | 0.060 | 2093 | -597.5 | 79.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.61 | - |
| 11040 | 619.1 | 15.0 | 449 | 11045 | roll | 1.40 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.077 | 3511 | 586.0 | 79.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 11165 | 599.9 | 15.4 | 453 | 11170 | done | 1.40 | - | - | 2996 | - | 2.35 | 0.060 | 2099 | -600.9 | 79.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11501 | 548.6 | 15.4 | 464 | 11506 | roll | 1.40 | - | - | 2996 | - | 2.40 | 0.077 | 3507 | 586.7 | 79.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 11608 | 533.5 | 15.5 | 467 | 11613 | done | 1.40 | - | - | 3005 | - | 2.35 | 0.060 | 2094 | -601.3 | 79.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 11928 | 476.9 | 17.1 | 478 | 11933 | roll | 1.40 | - | - | 3005 | - | 2.42 | 0.077 | 3512 | 586.0 | 79.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12161 | 437.7 | 18.2 | 485 | 12167 | done | 1.40 | - | - | 3015 | - | 2.35 | 0.059 | 2097 | -602.1 | 79.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 12475 | 383.1 | 16.3 | 496 | 12480 | roll | 1.40 | - | - | 3015 | - | 2.40 | 0.075 | 3507 | 587.5 | 79.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12522 | 377.3 | 16.8 | 497 | 12528 | done | 1.40 | 0.17 | 0.327 | 2990 | -147.1 | 2.33 | 0.058 | 2099 | -604.3 | 79.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.62 | - |
| 12843 | 327.7 | 14.1 | 508 | 12848 | roll | 1.45 | - | - | 2988 | - | 2.40 | 0.075 | 3510 | 587.9 | 79.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 12976 | 309.1 | 14.9 | 512 | 12982 | done | 1.45 | - | - | 2996 | - | 2.35 | 0.057 | 2089 | -604.7 | 79.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 13302 | 260.7 | 14.7 | 523 | 13307 | roll | 1.49 | - | - | 2996 | - | 2.42 | 0.075 | 3510 | 587.2 | 79.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 13475 | 231.8 | 16.7 | 532 | 13480 | done | 1.49 | - | - | 3005 | - | 2.33 | 0.055 | 2097 | -606.4 | 79.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 13793 | 179.6 | 16.7 | 553 | 13799 | roll | 1.54 | - | - | 3005 | - | 2.40 | 0.073 | 3508 | 587.9 | 79.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 13963 | 150.1 | 17.6 | 564 | 13968 | done | 1.54 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.054 | 2100 | -604.3 | 79.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 14282 | 100.0 | 14.3 | 585 | 14284 | done | 1.59 | 0.12 | 0.138 | 3066 | 425.0 | - | - | 2100 | - | 79.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 14581 | 50.1 | 16.4 | 605 | 14586 | roll | 1.59 | - | - | 3066 | - | 2.40 | 0.070 | 3509 | 587.1 | 79.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 14704 | 29.1 | 17.4 | 613 | 14709 | done | 1.59 | - | - | 3077 | - | 2.33 | 0.050 | 2098 | -605.6 | 79.1 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 14870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14886 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14886 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -7.53 | 9.32 | 0.162 | 130 | 13.9 | 0.30 | 0.083 | 1895 | 2883.3 | 200.16 | 101.47 | 1.053 | 1651 | 16.3 | -0.001 | 3 | - | - | - | - | - | |||