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| • Previous call tries 1 | • 11.67 of 91.80 AH used of 24V (87.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.52 of 61.20 AH used of 10V (89.35% remains) | |
| • Surface angle -53.0 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 97.7 m at 650.9 m, depth 749 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 123 | VBD | -1.11 | - | - | 45 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | -100.45 | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.7 | -3.2 | 5 | 164 | roll | -1.11 | 12.23 | 0.156 | 2213 | 177.3 | 2.35 | 0.060 | 3371 | 585.5 | -146.6 | -10.38 | - | 3514 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 24.0 | -11.2 | 12 | 290 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.033 | 1968 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 57.4 | -9.9 | 28 | 608 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.044 | 3373 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 70.6 | -8.7 | 34 | 747 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.032 | 1975 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 91.5 | -5.9 | 50 | 1064 | roll | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.47 | 0.045 | 3369 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 95.0 | -5.8 | 53 | 1128 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.033 | 1972 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 107.5 | -3.2 | 69 | 1458 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.044 | 3367 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 112.2 | -4.3 | 74 | 1576 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.033 | 1970 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 131.1 | -6.9 | 90 | 1894 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.045 | 3367 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 134.4 | -8.1 | 92 | 1935 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.034 | 1971 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 163.7 | -9.8 | 108 | 2265 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.045 | 3367 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 172.3 | -10.4 | 112 | 2350 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.034 | 1971 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 206.2 | -9.9 | 128 | 2680 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.046 | 3367 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 216.9 | -8.9 | 133 | 2796 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.035 | 1972 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 241.2 | -7.0 | 149 | 3115 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.046 | 3368 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 246.7 | -7.5 | 152 | 3189 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.42 | 0.035 | 1974 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 271.5 | -8.2 | 168 | 3508 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.046 | 3367 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 280.8 | -8.9 | 173 | 3614 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.035 | 1972 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 310.2 | -8.8 | 189 | 3944 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.046 | 3367 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 317.9 | -9.2 | 193 | 4028 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.035 | 1972 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 346.8 | -8.5 | 209 | 4358 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.046 | 3367 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 354.3 | -8.9 | 213 | 4443 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.035 | 1971 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 382.7 | -8.8 | 229 | 4773 | roll | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.47 | 0.044 | 3370 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 390.5 | -9.5 | 233 | 4857 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.035 | 1974 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 421.2 | -9.4 | 249 | 5187 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.045 | 3372 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 429.3 | -9.6 | 253 | 5272 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.035 | 1975 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 457.3 | -8.0 | 269 | 5602 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.045 | 3373 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | 464.1 | -8.0 | 273 | 5686 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.035 | 1975 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 490.3 | -8.3 | 289 | 6016 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.045 | 3373 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 494.8 | -9.0 | 291 | 6069 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.034 | 1974 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 520.3 | -6.8 | 307 | 6388 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.044 | 3373 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 529.0 | -5.7 | 313 | 6526 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.034 | 1974 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 545.2 | -4.9 | 329 | 6845 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.044 | 3373 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 549.0 | -5.1 | 332 | 6919 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.034 | 1974 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 561.5 | -3.4 | 348 | 7238 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.044 | 3373 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 564.1 | -3.2 | 351 | 7312 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.42 | 0.035 | 1974 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 576.6 | -4.9 | 367 | 7631 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.044 | 3374 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 582.8 | -6.6 | 371 | 7726 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.035 | 1974 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 612.3 | -10.6 | 387 | 8045 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.47 | 0.044 | 3373 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 623.6 | -10.6 | 392 | 8151 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.035 | 1974 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 652.5 | -7.9 | 408 | 8481 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.55 | 0.060 | 566 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | 657.3 | -8.0 | 411 | 8544 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.40 | 0.033 | 1967 | 583.8 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 678.1 | -5.1 | 427 | 8874 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.049 | 3378 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 684.1 | -6.0 | 432 | 8980 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.036 | 1970 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 707.2 | -6.9 | 448 | 9310 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.048 | 3376 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | 709.4 | -5.4 | 450 | 9352 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.038 | 1974 | -572.2 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9675 | 730.4 | -6.8 | 466 | 9682 | roll | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.051 | 3374 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 732.3 | -7.6 | 467 | 9703 | done | -1.11 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.040 | 1977 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 739.5 | 8.7 | 471 | 9917 | done | -0.31 | 0.90 | 0.091 | 2396 | 203.3 | - | - | 1860 | - | - | 126.80 | 1.200 | 2914 | -4.7 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 743.2 | 2.6 | 478 | 10058 | done | 1.11 | 1.45 | 0.061 | 2704 | 212.4 | - | - | 1859 | - | 146.6 | 125.72 | 1.158 | 2317 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 711.7 | 10.3 | 500 | 10376 | roll | 1.11 | - | - | 2704 | - | 2.62 | 0.066 | 454 | -536.3 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 706.9 | 7.9 | 503 | 10441 | done | 1.11 | - | - | 2704 | - | 2.47 | 0.037 | 1862 | 570.0 | 149.8 | 2.42 | 1.331 | 2304 | -5.0 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10760 | 690.4 | 4.8 | 519 | 10841 | roll | 1.11 | - | - | 2704 | - | 2.67 | 0.064 | 459 | -525.5 | 236.6 | 73.22 | 1.180 | 1950 | -4.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 675.1 | 6.9 | 531 | 11062 | done | 1.22 | 0.12 | 0.063 | 2736 | 266.7 | 2.47 | 0.037 | 1865 | 569.2 | 267.0 | 25.42 | 1.194 | 1826 | -4.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11383 | 638.9 | 10.6 | 549 | 11401 | done | 1.25 | - | - | 2736 | - | - | - | 1866 | - | 267.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11711 | 600.5 | 12.5 | 565 | 11720 | roll | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.62 | 0.063 | 453 | -539.3 | 267.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 580.8 | 12.8 | 572 | 11869 | done | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.45 | 0.034 | 1864 | 575.9 | 267.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 542.4 | 11.2 | 588 | 12198 | roll | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.60 | 0.061 | 455 | -541.9 | 267.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12242 | 536.3 | 11.4 | 590 | 12253 | done | 1.25 | - | - | 2737 | - | 2.42 | 0.032 | 1859 | 580.2 | 267.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12563 | 500.1 | 11.4 | 606 | 12570 | roll | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.58 | 0.060 | 459 | -542.6 | 267.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 487.0 | 12.6 | 611 | 12676 | done | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.42 | 0.031 | 1866 | 581.4 | 267.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12997 | 446.1 | 13.2 | 627 | 13006 | roll | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.58 | 0.060 | 460 | -545.0 | 267.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13145 | 423.3 | 15.7 | 634 | 13154 | done | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.42 | 0.031 | 1867 | 581.4 | 267.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13475 | 373.6 | 14.8 | 650 | 13495 | done | 1.25 | - | - | 2736 | - | - | - | 1869 | - | 267.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13807 | 327.7 | 13.0 | 666 | 13813 | roll | 1.25 | - | - | 2737 | - | 2.58 | 0.060 | 458 | -546.9 | 267.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13942 | 310.0 | 12.9 | 672 | 13951 | done | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.42 | 0.031 | 1870 | 583.5 | 267.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14261 | 273.9 | 10.9 | 688 | 14270 | roll | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.60 | 0.060 | 453 | -545.0 | 267.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14356 | 263.3 | 11.2 | 692 | 14365 | done | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.42 | 0.031 | 1864 | 583.1 | 267.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14676 | 229.0 | 11.3 | 708 | 14685 | roll | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.58 | 0.061 | 459 | -544.6 | 267.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14740 | 221.1 | 12.3 | 711 | 14748 | done | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.40 | 0.031 | 1859 | 583.3 | 267.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15069 | 180.4 | 12.3 | 727 | 15078 | roll | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.58 | 0.061 | 457 | -543.4 | 267.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15142 | 170.8 | 13.0 | 730 | 15154 | done | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.42 | 0.031 | 1871 | 584.3 | 267.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15463 | 134.1 | 10.9 | 746 | 15471 | roll | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.60 | 0.060 | 454 | -545.0 | 267.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15526 | 126.7 | 12.0 | 749 | 15534 | done | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.42 | 0.031 | 1866 | 583.5 | 267.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15857 | 92.4 | 11.0 | 765 | 15875 | done | 1.25 | - | - | 2736 | - | - | - | 1866 | - | 267.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16186 | 56.3 | 10.7 | 781 | 16205 | done | 1.25 | - | - | 2736 | - | - | - | 1866 | - | 267.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16515 | 23.5 | 9.7 | 797 | 16523 | roll | 1.25 | - | - | 2736 | - | 2.58 | 0.061 | 459 | -545.3 | 267.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16672 | 6.6 | 11.2 | 804 | 16683 | done | 1.25 | - | - | 2737 | - | 2.40 | 0.030 | 1862 | 584.6 | 267.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |