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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.75 of 91.80 AH used of 24V (89.38% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 3.83 of 61.20 AH used of 10V (93.74% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 92.9 m at 425.7 m, depth 519 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.81 | - | - | 26 | - | - | - | 2526 | - | -146.6 | -60.80 | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -4.4 | 3 | 114 | roll | -1.81 | 10.25 | 0.131 | 1971 | 189.8 | 2.08 | 0.071 | 3686 | 557.7 | -146.6 | -15.45 | - | 3513 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 45.8 | -15.5 | 15 | 374 | done | -1.64 | 0.22 | 0.094 | 2014 | 195.5 | 2.03 | 0.034 | 2496 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 86.5 | -12.4 | 31 | 688 | roll | -1.64 | - | - | 2014 | - | 2.15 | 0.055 | 3692 | 556.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 119.7 | -11.7 | 42 | 946 | done | -1.58 | - | - | 2014 | - | 2.00 | 0.034 | 2512 | -590.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 156.6 | -11.7 | 58 | 1268 | roll | -1.58 | - | - | 2014 | - | 2.12 | 0.054 | 3696 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 168.9 | -12.0 | 62 | 1372 | done | -1.51 | 0.15 | 0.093 | 2042 | 186.7 | 2.00 | 0.034 | 2514 | -591.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 202.4 | -10.2 | 78 | 1690 | done | -1.51 | - | - | 2043 | - | - | - | 2514 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 233.3 | -10.2 | 93 | 2002 | roll | -1.51 | - | - | 2043 | - | 2.10 | 0.055 | 3684 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 242.0 | -11.2 | 96 | 2081 | done | -1.51 | - | - | 2043 | - | 1.98 | 0.034 | 2515 | -590.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 276.8 | -11.1 | 112 | 2403 | roll | -1.55 | - | - | 2043 | - | 2.10 | 0.056 | 3686 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 283.6 | -11.8 | 114 | 2460 | done | -1.55 | - | - | 2043 | - | 1.98 | 0.034 | 2509 | -594.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 318.5 | -10.6 | 130 | 2779 | done | -1.55 | - | - | 2042 | - | - | - | 2508 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 351.8 | -10.6 | 145 | 3088 | done | -1.55 | - | - | 2043 | - | - | - | 2508 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 383.2 | -10.0 | 160 | 3399 | roll | -1.55 | - | - | 2043 | - | 2.12 | 0.060 | 3685 | 555.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | 393.6 | -10.7 | 164 | 3495 | done | -1.55 | - | - | 2043 | - | 1.98 | 0.035 | 2525 | -585.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 425.7 | -9.9 | 180 | 3828 | done | -1.59 | - | - | 2043 | - | - | - | 2525 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 457.2 | -10.2 | 195 | 4130 | done | -1.64 | 0.12 | 0.055 | 2008 | -291.7 | - | - | 2525 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 493.1 | -11.6 | 210 | 4441 | roll | -1.64 | - | - | 2008 | - | 2.17 | 0.080 | 3680 | 532.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 507.1 | -12.4 | 214 | 4551 | done | -1.58 | 0.12 | 0.097 | 2031 | 191.7 | 2.03 | 0.048 | 2531 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4578 | 510.4 | 12.5 | 216 | 4712 | done | -0.45 | 1.15 | 0.080 | 2273 | 210.4 | - | - | 2313 | - | - | 126.12 | 1.097 | 2915 | -4.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4716 | 516.6 | - | 223 | 4854 | roll | 1.81 | 2.28 | 0.051 | 2769 | 217.5 | 2.75 | 0.075 | 905 | -512.0 | 146.6 | 125.90 | 1.058 | 2317 | -4.7 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 506.5 | 9.2 | 232 | 4941 | done | 1.78 | - | - | 2769 | - | 2.60 | 0.058 | 2310 | 540.4 | 163.4 | 15.80 | 0.966 | 2249 | -4.3 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 473.0 | 9.7 | 248 | 5265 | roll | 1.75 | - | - | 2769 | - | 2.65 | 0.071 | 3696 | 523.0 | 169.0 | 6.45 | 0.825 | 2226 | -3.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 462.0 | 11.7 | 252 | 5357 | done | 1.66 | 0.17 | 0.104 | 2737 | -188.2 | 2.45 | 0.038 | 2299 | -570.2 | 169.0 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 432.9 | 9.3 | 267 | 5687 | done | 1.68 | - | - | 2738 | - | - | - | 2299 | - | 184.7 | 15.05 | 0.970 | 2162 | -4.3 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 399.5 | 10.7 | 283 | 5998 | done | 1.68 | - | - | 2738 | - | - | - | 2299 | - | 184.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 366.9 | 10.7 | 298 | 6308 | done | 1.68 | - | - | 2738 | - | - | - | 2298 | - | 184.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 333.3 | 10.6 | 313 | 6617 | done | 1.72 | - | - | 2738 | - | - | - | 2299 | - | 184.7 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 300.2 | 10.6 | 328 | 6927 | done | 1.77 | - | - | 2738 | - | - | - | 2299 | - | 184.7 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 266.2 | 10.8 | 343 | 7237 | done | 1.81 | 0.15 | 0.049 | 2781 | 286.7 | - | - | 2299 | - | 184.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 228.0 | 12.3 | 358 | 7546 | done | 1.77 | 0.10 | 0.101 | 2762 | -190.0 | - | - | 2298 | - | 184.7 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 193.0 | 11.3 | 373 | 7854 | done | 1.77 | - | - | 2762 | - | - | - | 2298 | - | 184.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8162 | 158.0 | 11.2 | 388 | 8163 | done | 1.77 | - | - | 2763 | - | - | - | 2298 | - | 184.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 124.2 | 10.9 | 403 | 8473 | done | 1.77 | - | - | 2762 | - | - | - | 2298 | - | 184.7 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 90.9 | 10.8 | 418 | 8785 | roll | 1.77 | - | - | 2762 | - | 2.53 | 0.054 | 3706 | 556.5 | 184.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 84.5 | 11.9 | 420 | 8844 | done | 1.73 | - | - | 2763 | - | 2.40 | 0.034 | 2297 | -587.1 | 184.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 51.3 | 10.2 | 436 | 9155 | done | 1.73 | - | - | 2762 | - | - | - | 2296 | - | 184.7 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 19.2 | 10.4 | 451 | 9466 | done | 1.73 | - | - | 2762 | - | - | - | 2296 | - | 184.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9645 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9667 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9667 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 27 | - | - | - | 2540 | - | 300.00 | 81.95 | 0.745 | 1692 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||