Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.69 of 91.80 AH used of 24V (87.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.00 of 61.20 AH used of 10V (91.84% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 76.2 m at 775.2 m, depth 851 m (855 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.21 - - 25 - - - 2254 - -146.6 -59.55 - 2421 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -4.0 3 133 roll -1.21 12.32 0.135 2338 187.7 2.67 0.065 811 -540.4 -146.6 -24.33 - 3162 -30.5 - - - - - - - - - -
316 22.0 -8.3 14 323 done -1.21 - - 2338 - 2.50 0.041 2213 560.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
647 48.9 -8.1 30 653 roll -1.21 - - 2338 - 2.53 0.051 822 -549.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
711 53.9 -7.8 33 716 done -1.21 - - 2338 - 2.47 0.041 2217 564.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1040 79.4 -7.6 49 1046 roll -1.21 - - 2338 - 2.67 0.073 3631 529.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1125 86.3 -8.5 53 1131 done -1.21 - - 2338 - 2.50 0.041 2213 -567.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1455 113.0 -8.3 69 1472 done -1.21 - - 2338 - - - 2211 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1784 142.1 -9.1 85 1790 roll -1.21 - - 2338 - 2.67 0.072 3622 528.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1856 149.5 -10.0 88 1866 done -1.21 - - 2338 - 2.50 0.041 2215 -562.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2175 182.7 -11.0 104 2183 roll -1.21 - - 2338 - 2.70 0.074 3627 523.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2238 190.1 -11.9 107 2247 done -1.21 - - 2338 - 2.50 0.042 2223 -561.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2568 227.7 -11.2 123 2576 roll -1.21 - - 2338 - 2.67 0.074 3617 522.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2642 236.8 -12.5 126 2651 done -1.21 - - 2338 - 2.50 0.042 2221 -558.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2961 273.3 -11.8 142 2970 roll -1.21 - - 2338 - 2.70 0.076 3621 518.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3003 278.5 -12.5 144 3012 done -1.21 - - 2338 - 2.53 0.042 2212 -556.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3333 313.5 -9.4 160 3342 roll -1.21 - - 2338 - 2.72 0.078 3618 516.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3407 320.5 -9.7 163 3416 done -1.21 - - 2338 - 2.53 0.042 2213 -555.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3727 349.7 -9.2 179 3736 roll -1.21 - - 2338 - 2.75 0.081 3629 514.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3771 354.0 -10.3 181 3777 done -1.21 - - 2338 - 2.50 0.043 2226 -561.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4099 384.4 -8.7 197 4116 done -1.21 - - 2338 - - - 2226 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4428 411.8 -8.1 213 4436 roll -1.21 - - 2338 - 2.75 0.089 3617 505.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4470 415.3 -8.5 215 4478 done -1.21 - - 2338 - 2.53 0.045 2225 -550.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4802 441.5 -7.7 231 4817 done -1.21 - - 2338 - - - 2225 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5129 466.6 -7.3 247 5137 roll -1.21 - - 2338 - 2.83 0.100 3618 492.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5256 476.7 -8.0 253 5264 done -1.21 - - 2338 - 2.58 0.054 2225 -539.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5586 501.9 -7.3 269 5594 roll -1.21 - - 2338 - 2.88 0.112 3615 482.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5649 506.7 -7.9 272 5657 done -1.21 - - 2338 - 2.62 0.063 2220 -532.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5979 529.6 -7.0 288 5987 roll -1.21 - - 2338 - 2.95 0.120 3619 474.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6032 533.6 -7.7 290 6041 done -1.21 - - 2338 - 2.67 0.067 2211 -527.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6354 555.4 -6.8 306 6369 done -1.21 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6680 578.0 -7.2 322 6688 roll -1.21 - - 2338 - 2.97 0.121 3619 474.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6775 585.7 -8.2 326 6784 done -1.21 - - 2338 - 2.67 0.068 2215 -525.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
7095 611.7 -8.0 342 7112 done -1.21 - - 2338 - - - 2215 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
7424 633.6 -6.4 358 7432 roll -1.21 - - 2338 - 2.95 0.119 3617 475.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
7584 644.5 -6.6 365 7593 done -1.21 - - 2338 - 2.67 0.068 2210 -527.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
7904 663.4 -6.9 381 7910 roll -1.21 - - 2338 - 2.95 0.118 3616 476.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
8051 675.7 -9.1 388 8058 done -1.21 - - 2339 - 2.67 0.070 2213 -525.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
8380 703.7 -9.1 404 8388 roll -1.21 - - 2338 - 2.95 0.118 3616 475.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
8560 720.0 -9.2 412 8568 done -1.21 - - 2338 - 2.67 0.069 2215 -524.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
8880 735.6 -2.3 428 8888 roll -1.21 - - 2338 - 2.95 0.120 3616 474.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
8944 738.6 -5.0 431 8951 done -1.21 - - 2338 - 2.65 0.063 2209 -530.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
9273 765.8 -11.4 447 9281 roll -1.21 - - 2338 - 2.97 0.123 3615 473.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
9474 785.6 -9.4 456 9482 done -1.21 - - 2338 - 2.67 0.073 2223 -521.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
9794 822.7 -14.8 472 9811 done -1.21 - - 2338 - - - 2223 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
9985 842.7 6.5 481 10118 done -0.45 0.80 0.078 2507 211.2 - - 1895 - - 123.68 1.391 2563 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
10122 853.0 9.6 488 10259 roll 1.21 1.70 0.058 2870 213.5 3.00 0.114 493 -467.3 146.6 122.45 1.382 1965 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
10338 847.3 27.5 498 10343 done 1.21 - - 2871 - 2.70 0.075 1883 514.8 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10654 808.6 -7.5 514 10662 roll 1.21 - - 2870 - 2.95 0.110 3314 485.1 146.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10675 811.3 -14.1 515 10683 done 1.21 - - 2870 - 2.78 0.077 1894 -510.8 146.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11006 804.6 -1.5 531 11226 roll 1.21 - - 2870 - 2.97 0.102 3304 474.7 399.2 211.65 1.363 934 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
11429 757.4 7.8 551 11437 done 1.52 0.32 0.054 2941 221.9 2.70 0.064 1895 -521.9 399.2 - - 932 - - - - - - - - - - -
11748 717.7 11.3 567 11756 roll 1.52 - - 2941 - 2.85 0.093 3313 497.5 399.2 - - 931 - - - - - - - - - - -
11811 709.5 13.2 570 11819 done 1.52 - - 2941 - 2.67 0.060 1898 -530.0 399.2 - - 930 - - - - - - - - - - -
12144 665.3 15.0 586 12149 roll 1.52 - - 2941 - 2.80 0.090 3309 503.9 399.2 - - 929 - - - - - - - - - - -
12183 659.2 14.8 588 12191 done 1.52 - - 2941 - 2.65 0.058 1897 -532.8 399.2 - - 929 - - - - - - - - - - -
12513 608.5 14.2 604 12521 roll 1.52 - - 2941 - 2.83 0.090 3317 501.8 399.2 - - 929 - - - - - - - - - - -
12598 595.4 16.1 608 12605 done 1.52 - - 2941 - 2.67 0.059 1894 -533.0 399.2 - - 928 - - - - - - - - - - -
12928 544.4 15.0 624 12945 done 1.52 - - 2941 - - - 1894 - 399.2 - - 929 - - - - - - - - - - -
13257 493.9 16.0 640 13265 roll 1.52 - - 2941 - 2.80 0.084 3318 508.6 399.2 - - 929 - - - - - - - - - - -
13322 483.8 15.9 643 13328 done 1.52 - - 2941 - 2.62 0.051 1897 -542.4 399.2 - - 929 - - - - - - - - - - -
13650 431.5 16.4 659 13668 done 1.52 - - 2941 - - - 1897 - 399.2 - - 930 - - - - - - - - - - -
13979 378.0 16.1 675 13987 roll 1.52 - - 2941 - 2.70 0.068 3316 525.6 399.2 - - 930 - - - - - - - - - - -
14053 366.0 16.2 678 14061 done 1.52 - - 2942 - 2.58 0.043 1894 -551.2 399.2 - - 930 - - - - - - - - - - -
14373 312.5 17.3 694 14380 roll 1.52 - - 2941 - 2.70 0.065 3322 528.9 399.2 - - 931 - - - - - - - - - - -
14436 302.6 15.5 697 14444 done 1.52 - - 2942 - 2.58 0.041 1888 -555.8 399.2 - - 931 - - - - - - - - - - -
14766 253.8 15.5 713 14784 done 1.52 - - 2941 - - - 1887 - 399.2 - - 932 - - - - - - - - - - -
15095 204.5 13.8 729 15103 roll 1.52 - - 2941 - 2.70 0.064 3323 531.9 399.2 - - 932 - - - - - - - - - - -
15170 193.6 14.8 732 15177 done 1.52 - - 2941 - 2.55 0.041 1899 -558.4 399.2 - - 932 - - - - - - - - - - -
15488 150.8 12.5 748 15496 roll 1.52 - - 2941 - 2.65 0.063 3313 533.6 399.2 - - 932 - - - - - - - - - - -
15520 146.9 12.6 749 15529 done 1.52 - - 2941 - 2.55 0.040 1889 -558.4 399.2 - - 932 - - - - - - - - - - -
15841 108.2 11.0 765 15847 roll 1.52 - - 2941 - 2.65 0.060 3318 539.2 399.2 - - 932 - - - - - - - - - - -
15883 103.3 11.9 767 15889 done 1.52 - - 2941 - 2.53 0.040 1896 -562.1 399.2 - - 932 - - - - - - - - - - -
16213 69.1 11.7 783 16219 roll 1.52 - - 2941 - 2.62 0.061 3309 539.3 399.2 - - 932 - - - - - - - - - - -
16264 62.3 13.0 785 16273 done 1.52 - - 2941 - 2.53 0.039 1895 -558.9 399.2 - - 933 - - - - - - - - - - -
16585 20.6 13.2 801 16591 roll 1.52 - - 2941 - 2.62 0.060 3312 540.8 399.2 - - 933 - - - - - - - - - - -
16670 8.7 14.0 805 16675 done 1.52 - - 2941 - 2.50 0.038 1899 -565.2 399.2 - - 933 - - - - - - - - - - -