SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.17 of 310.00 AH used of 24V (98.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.025 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 41.1 m at 39.7 m depth, ceiling -1.4 m
• GPS1 time: 2 s • bottom range 114.9 m at 110.8 m, depth 226 m (400 m grid)
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 70 VBD -0.67 - - 120 - - - 2132 - -146.0 -59.67 - 2835 - - - - - - - - 14.62 - 14.64
72 3.4 -5.4 10 102 roll -0.67 9.68 0.285 1798 173.3 2.90 2.238 710 -490.3 -146.0 -16.42 - 3338 -30.6 - - - - - - - 14.23 13.42 14.43
166 19.5 -14.2 28 173 done -0.67 - - 1798 - 2.53 0.080 2104 551.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.48
202 24.7 -16.1 35 210 roll -0.67 - - 1791 - 2.65 0.112 3521 534.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.64
229 29.1 -15.9 40 236 done -0.67 - - 1791 - 2.53 0.075 2121 -553.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
265 34.5 -16.7 47 273 roll -0.67 - - 1791 - 2.62 0.106 710 -538.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.66 14.36 14.66
301 41.0 -17.5 54 309 done -0.67 - - 1788 - 2.53 0.078 2114 554.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
337 48.0 -19.5 61 338 done -0.67 - - 1788 - - - 2114 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.67
367 53.5 -18.9 67 376 roll -0.67 - - 1786 - 2.60 0.100 711 -539.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.68 14.42 14.68
389 58.1 -21.3 71 397 done -0.67 - - 1784 - 2.55 0.081 2121 552.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.45
426 64.6 -18.9 78 427 done -0.67 - - 1784 - - - 2123 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
456 70.6 -20.1 84 457 done -0.67 - - 1785 - - - 2123 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
486 76.7 -20.0 90 487 done -0.67 - - 1785 - - - 2123 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
516 82.9 -21.2 96 523 roll -0.67 - - 1785 - 2.60 0.101 716 -541.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.71 14.43 14.72
542 88.4 -20.6 101 549 done -0.67 - - 1780 - 2.53 0.080 2119 554.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
577 95.7 -21.0 108 585 roll -0.67 - - 1774 - 2.60 0.110 3524 540.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.71 14.44 14.71
598 99.8 -19.9 112 606 done -0.67 0.05 0.257 1784 200.0 2.53 0.073 2118 -555.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.38 14.46 14.50
634 106.6 -19.3 116 639 roll -0.67 - - 1784 - 2.60 0.107 709 -541.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.73 14.39 14.73
673 114.9 -20.8 120 679 done -0.67 - - 1784 - 2.53 0.079 2119 557.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
744 128.7 -19.8 127 744 done -0.67 - - 1784 - - - 2119 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
803 140.7 -20.0 133 809 roll -0.67 - - 1784 - 2.60 0.101 711 -541.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.76
838 146.7 -20.1 136 846 done -0.67 - - 1784 - 2.53 0.078 2121 557.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
903 159.1 -18.0 143 904 done -0.67 - - 1784 - - - 2122 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
964 170.1 -18.5 149 964 done -0.67 - - 1784 - - - 2123 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
1023 181.6 -19.5 155 1024 done -0.67 - - 1784 - - - 2123 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
1084 193.3 -19.2 161 1089 roll -0.67 - - 1784 - 2.60 0.102 711 -543.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.79
1108 197.0 -18.8 163 1117 done -0.67 - - 1780 - 2.53 0.078 2122 557.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
1173 209.4 -18.0 170 1179 roll -0.67 - - 1780 - 2.58 0.110 3519 541.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.79 14.46 14.79
1203 214.4 -17.0 173 1209 done -0.67 - - 1780 - 2.50 0.073 2118 -560.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.58
1274 225.4 -16.5 180 1279 roll -0.67 - - 1780 - 2.58 0.107 714 -544.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.80
1323 233.7 -16.6 185 1329 done -0.67 - - 1780 - 2.50 0.080 2115 560.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
1393 245.1 -16.7 192 1394 done -0.67 - - 1780 - - - 2117 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
1453 255.3 -17.1 198 1459 roll -0.67 - - 1773 - 2.60 0.112 3523 540.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.81
1483 260.1 -16.3 201 1490 done -0.67 0.03 0.350 1778 166.7 2.50 0.073 2112 -564.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.42 14.54 14.52
1553 271.3 -16.4 208 1559 roll -0.67 - - 1779 - 2.58 0.106 710 -543.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.81
1604 279.6 -16.6 213 1609 done -0.67 - - 1778 - 2.50 0.079 2118 563.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
1673 291.2 -17.3 220 1679 roll -0.67 - - 1772 - 2.58 0.110 3515 541.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.80 14.48 14.81
1698 294.5 -17.0 222 1706 done -0.67 0.05 0.251 1783 220.0 2.47 0.071 2118 -565.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.46 14.55 14.57
1763 305.2 -15.6 228 1770 roll -0.67 - - 1783 - 2.58 0.104 708 -546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.82
1829 314.9 -15.8 232 1835 done -0.67 - - 1783 - 2.50 0.077 2116 563.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
1959 335.6 -15.4 241 1965 roll -0.67 - - 1779 - 2.60 0.110 3526 542.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.84
1994 339.8 -14.9 243 2000 done -0.67 - - 1779 - 2.50 0.071 2116 -564.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
2124 359.7 -15.3 252 2130 roll -0.67 - - 1779 - 2.55 0.104 715 -549.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.85
2194 368.8 -15.1 256 2202 done -0.67 - - 1778 - 2.50 0.076 2124 563.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
2319 389.3 -15.6 265 2325 roll -0.67 - - 1772 - 2.58 0.108 3525 543.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
2349 393.6 -15.2 267 2355 done -0.67 0.05 0.252 1783 220.0 2.50 0.070 2116 -563.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.54
2408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2408 begin apogee
2411 402.1 -14.1 271 2532 done -0.14 0.93 0.185 1958 188.2 - - 2116 - - 116.43 1.899 2738 -5.2 0.205 - - - - - - 14.48 13.93 13.26
2533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2533 begin climb
2534 406.6 - 279 2662 roll 0.67 1.33 0.118 2218 195.5 2.70 0.078 3528 523.0 146.0 117.03 1.775 2139 -5.1 0.220 - - - - - - 13.93 13.69 13.07
2770 389.1 12.2 295 2776 done 0.67 - - 2221 - 2.60 0.073 2123 -540.4 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.10 14.03 14.12
2906 372.7 12.5 304 2911 roll 0.67 - - 2224 - 2.70 0.112 707 -524.4 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.40 14.16 14.41
2985 363.4 12.3 309 2992 done 0.67 - - 2223 - 2.53 0.063 2123 559.7 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.33
3115 346.8 12.5 318 3122 roll 0.67 - - 2223 - 2.55 0.081 3524 549.4 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.54
3131 344.8 12.5 319 3137 done 0.67 - - 2225 - 2.55 0.073 2123 -549.4 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
3266 328.1 12.4 328 3272 roll 0.67 - - 2226 - 2.65 0.112 712 -532.5 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.60 14.35 14.61
3326 320.7 12.3 332 3332 done 0.67 - - 2227 - 2.47 0.063 2116 568.4 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.47
3461 304.6 11.9 341 3467 roll 0.67 - - 2226 - 2.50 0.081 3529 565.2 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.67
3521 297.3 12.2 346 3527 done 0.67 - - 2230 - 2.53 0.073 2123 -555.7 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
3591 289.2 11.5 353 3597 roll 0.67 - - 2232 - 2.62 0.111 711 -538.9 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.70 14.43 14.70
3646 283.5 11.5 358 3654 done 0.67 - - 2232 - 2.47 0.062 2125 572.5 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
3711 275.6 11.3 365 3712 done 0.67 - - 2232 - - - 2125 - 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
3771 268.4 12.0 371 3777 roll 0.67 - - 2232 - 2.50 0.081 3523 559.2 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.73
3811 263.3 12.8 375 3817 done 0.67 - - 2236 - 2.50 0.072 2118 -562.0 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
3881 254.6 12.5 382 3887 roll 0.67 - - 2238 - 2.60 0.109 710 -541.5 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.75 14.48 14.76
3916 250.7 12.8 385 3924 done 0.67 0.05 0.319 2231 -140.0 2.47 0.063 2130 574.9 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.38 14.53 14.53
3981 242.4 11.3 392 3982 done 0.67 - - 2231 - - - 2130 - 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
4041 235.9 10.8 398 4047 roll 0.67 - - 2231 - 2.62 0.102 707 -543.1 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.78
4071 232.5 11.3 401 4077 done 0.67 - - 2231 - 2.45 0.063 2114 574.3 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
4141 224.2 11.8 408 4147 roll 0.67 - - 2231 - 2.50 0.081 3520 562.4 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.78
4161 221.7 12.3 410 4167 done 0.67 - - 2233 - 2.47 0.071 2125 -564.8 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
4231 212.9 12.7 417 4237 roll 0.67 - - 2237 - 2.60 0.107 710 -544.2 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.80
4266 209.0 13.0 420 4273 done 0.67 - - 2237 - 2.45 0.062 2121 575.9 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.64
4331 200.0 12.5 427 4337 roll 0.67 - - 2237 - 2.50 0.082 3524 561.2 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.80
4366 196.2 12.6 430 4374 done 0.67 0.05 0.359 2231 -120.0 2.50 0.070 2118 -562.4 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.40 14.55 14.57
4431 187.8 11.9 437 4437 roll 0.67 - - 2231 - 2.58 0.108 713 -544.6 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.81
4466 184.2 12.1 440 4473 done 0.67 - - 2231 - 2.42 0.061 2111 577.7 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
4531 176.4 11.0 447 4532 done 0.67 - - 2232 - - - 2112 - 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4591 169.7 11.0 453 4597 roll 0.67 - - 2233 - 2.58 0.101 711 -543.0 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.82
4661 162.1 10.9 460 4667 done 0.67 - - 2233 - 2.45 0.062 2125 577.1 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
4731 154.6 10.7 467 4737 roll 0.67 - - 2232 - 2.47 0.081 3522 565.6 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.83
4791 148.5 9.8 473 4797 done 0.68 - - 2234 - 2.50 0.070 2112 -564.0 150.8 - - 2131 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
4861 142.2 9.0 480 4885 roll 0.71 - - 2238 - 2.60 0.106 709 -539.6 172.8 17.83 1.693 2034 -5.4 0.086 - - - - - - 14.83 14.42 13.80
4944 134.1 10.3 488 4949 done 0.71 - - 2238 - 2.45 0.062 2113 573.1 172.8 - - 2034 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
5013 127.1 10.0 495 5019 roll 0.71 - - 2239 - 2.60 0.103 709 -540.0 172.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.73
5053 122.8 11.0 499 5059 done 0.71 - - 2238 - 2.45 0.062 2114 573.5 172.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
5123 115.1 10.5 506 5124 done 0.71 - - 2241 - - - 2114 - 172.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5184 108.9 10.3 512 5184 done 0.71 - - 2239 - - - 2114 - 172.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5243 102.5 10.9 518 5249 roll 0.71 - - 2243 - 2.58 0.101 715 -542.2 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.79
5278 98.6 11.1 522 5286 done 0.71 - - 2243 - 2.45 0.062 2121 573.9 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
5315 94.6 10.3 529 5322 roll 0.71 - - 2243 - 2.47 0.080 3519 566.0 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.78
5341 91.7 11.5 534 5349 done 0.71 - - 2244 - 2.47 0.070 2121 -566.0 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.62
5377 88.0 10.4 541 5384 roll 0.71 - - 2245 - 2.58 0.106 712 -546.1 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.79
5428 82.7 10.6 551 5435 done 0.71 - - 2245 - 2.45 0.062 2123 575.9 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.59
5464 78.9 10.4 558 5465 done 0.71 - - 2245 - - - 2124 - 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
5494 75.7 10.7 564 5495 done 0.71 - - 2245 - - - 2124 - 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
5524 72.5 10.4 570 5525 done 0.71 - - 2245 - - - 2124 - 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5554 69.2 11.0 576 5555 done 0.71 - - 2252 - - - 2124 - 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5584 66.0 10.6 582 5592 roll 0.71 - - 2247 - 2.60 0.100 704 -546.2 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
5611 62.9 12.6 587 5618 done 0.71 - - 2247 - 2.45 0.061 2117 576.7 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
5647 58.8 11.1 594 5647 done 0.71 - - 2247 - - - 2118 - 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
5677 55.5 11.0 600 5677 done 0.71 - - 2247 - - - 2117 - 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
5707 52.2 11.1 606 5707 done 0.71 - - 2247 - - - 2118 - 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.79
5737 48.7 11.7 612 5738 done 0.71 - - 2246 - - - 2118 - 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
5767 45.1 12.2 618 5767 done 0.71 - - 2247 - - - 2117 - 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5797 41.3 12.8 624 5804 roll 0.71 - - 2247 - 2.58 0.100 710 -545.3 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.81
5833 37.1 13.1 631 5840 done 0.71 - - 2247 - 2.45 0.062 2123 576.7 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
5868 32.9 10.6 638 5869 done 0.71 - - 2247 - - - 2124 - 172.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
5898 30.0 9.3 644 5912 done 0.73 - - 2247 - - - 2124 - 188.0 12.30 1.551 1974 -5.1 0.019 - - - - - - 14.82 14.50 13.84
5941 25.5 10.8 652 5941 done 0.73 - - 2247 - - - 2124 - 188.0 - - 1971 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
5970 21.9 12.3 658 5979 roll 0.73 - - 2248 - 2.60 0.102 715 -541.9 188.0 - - 1972 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.73
6002 18.3 11.2 664 6009 done 0.73 - - 2248 - 2.45 0.061 2118 572.7 188.0 - - 1972 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.58
6038 14.1 10.8 671 6045 roll 0.73 - - 2251 - 2.58 0.097 713 -544.6 188.0 - - 1973 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
6094 8.1 10.3 682 6102 done 0.73 - - 2251 - 2.45 0.063 2118 573.5 188.0 - - 1973 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
6131 3.1 13.6 689 6138 roll 0.73 - - 2253 - 2.55 0.091 712 -551.4 188.0 - - 1975 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.76
6141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6141 begin surface coast
6156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6156 begin surface
SM 1.42 - - - - -5.61 10.18 0.104 188 18.5 2.50 0.065 2135 -990.8 220.03 25.52 0.239 1844 72.3 -0.044 - - - - - -