Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 1.30 of 310.00 AH used of 24V (99.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 85 VBD -0.76 - - 115 - - - 2051 - -194.6 -68.10 - 3208 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -6.6 10 116 roll -0.76 8.82 0.498 2597 281.4 2.40 0.093 3466 589.6 -194.6 -9.23 - 3784 -62.4 - - - - - - - 14.57 14.75 15.02
149 19.5 -17.9 20 157 done -0.76 0.03 0.385 2607 333.3 2.25 0.043 2081 -615.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
464 75.5 -18.7 81 472 roll -0.76 - - 2607 - 2.33 0.067 670 -605.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
550 90.6 -15.8 97 558 done -0.76 - - 2602 - 2.25 0.048 2065 620.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.90 -
865 133.0 -11.9 158 872 roll -0.76 - - 2591 - 2.35 0.068 3475 600.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
975 146.1 -12.4 179 983 done -0.76 0.05 0.298 2611 400.0 2.25 0.041 2064 -627.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.78 14.95 -
1289 179.3 -10.8 240 1296 roll -0.76 - - 2603 - 2.35 0.066 3474 600.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.94 -
1375 187.8 -8.4 256 1383 done -0.76 - - 2603 - 2.25 0.043 2071 -623.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.96 -
1689 214.7 -5.7 317 1697 roll -0.76 - - 2603 - 2.30 0.069 673 -607.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
1822 221.8 -5.6 342 1830 done -0.76 0.05 0.312 2616 260.0 2.25 0.047 2080 625.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.80 14.97 -
2138 245.3 -8.8 403 2145 roll -0.76 - - 2609 - 2.30 0.067 3467 603.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
2236 253.9 -8.7 421 2246 done -0.76 - - 2609 - 2.17 0.042 2073 -642.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
2544 279.2 -7.9 453 2554 roll -0.76 - - 2601 - 2.28 0.068 3468 611.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.00 -
2577 281.8 -7.7 459 2587 done -0.76 - - 2601 - 2.17 0.043 2073 -642.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.04 -
2887 305.2 -7.6 491 2896 roll -0.76 - - 2592 - 2.28 0.069 3468 611.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
2970 311.6 -7.7 508 2978 done -0.76 0.05 0.292 2613 420.0 2.22 0.043 2076 -627.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.88 15.03 -
3278 336.1 -8.7 539 3282 roll -0.76 - - 2606 - 2.28 0.069 3469 611.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.04 -
3301 338.4 -8.8 544 3308 done -0.76 - - 2606 - 2.22 0.044 2079 -626.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.04 -
3609 365.1 -8.6 575 3613 roll -0.76 - - 2605 - 2.28 0.073 673 -616.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.05 -
3683 371.9 -8.8 590 3691 done -0.76 - - 2605 - 2.25 0.050 2069 620.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.02 -
3990 395.9 -7.3 621 3994 roll -0.76 - - 2606 - 2.30 0.073 3478 612.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.05 -
4071 401.5 -7.1 637 4075 done -0.76 - - 2606 - 2.22 0.045 2073 -632.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.09 -
4382 426.0 -6.9 669 4386 roll -0.76 - - 2606 - 2.30 0.073 3474 609.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.05 -
4478 432.6 -7.1 688 4482 done -0.76 - - 2606 - 2.20 0.045 2074 -636.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.09 -
4784 450.0 -4.9 719 4793 roll -0.76 - - 2605 - 2.30 0.074 3473 608.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.05 -
4838 452.5 -3.6 730 4845 done -0.76 - - 2605 - 2.22 0.047 2071 -631.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.09 -
5145 469.4 -7.0 761 5154 roll -0.76 - - 2605 - 2.30 0.073 3472 609.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.05 -
5219 475.3 -8.3 776 5227 done -0.76 - - 2605 - 2.22 0.046 2066 -633.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.09 -
5526 500.3 -7.9 807 5530 roll -0.76 - - 2605 - 2.28 0.078 670 -612.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.05 -
5553 502.6 -8.6 812 5561 done -0.76 - - 2605 - 2.22 0.054 2076 633.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.07 -
5862 528.1 -7.9 844 5866 roll -0.76 - - 2605 - 2.30 0.076 3481 610.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.04 -
5959 535.0 -7.4 863 5963 done -0.76 - - 2605 - 2.25 0.048 2072 -626.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.07 -
6270 557.3 -6.4 895 6274 roll -0.76 - - 2605 - 2.33 0.076 3478 603.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.04 -
6316 559.9 -5.5 904 6320 done -0.76 - - 2605 - 2.22 0.048 2074 -632.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.07 -
6621 573.2 -4.2 935 6626 roll -0.76 - - 2606 - 2.33 0.076 3481 603.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.04 -
6668 575.1 -4.4 944 6672 done -0.76 - - 2605 - 2.25 0.049 2066 -628.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.07 -
6973 590.1 -5.7 975 6977 roll -0.76 - - 2605 - 2.33 0.076 3472 603.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.03 -
7014 592.4 -6.1 983 7024 done -0.76 - - 2606 - 2.22 0.050 2075 -629.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.07 -
7143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7143 begin apogee
7146 600.3 -6.1 997 7324 done -0.17 0.55 0.238 2808 367.3 - - 2073 - - 166.40 2.588 2990 -4.6 0.198 - - - - 1 - 14.91 - 13.28
7325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7325 begin climb
7326 608.7 - 1006 7513 roll 0.76 0.73 0.110 3110 413.7 2.55 0.074 3474 549.4 194.6 171.10 2.518 2194 -4.7 0.207 - - - - 1 - 14.20 14.09 13.27
7737 570.1 14.8 1089 7746 done 0.76 0.08 0.483 3107 -37.5 2.30 0.054 2081 -605.7 194.6 - - 2196 - - - - - - - - 14.52 14.70 -
8044 529.5 12.4 1120 8048 roll 0.76 - - 3116 - 2.38 0.081 665 -595.0 194.6 - - 2194 - - - - - - - - - 14.84 -
8098 521.9 14.6 1131 8106 done 0.76 - - 3116 - 2.28 0.054 2070 616.2 194.6 - - 2193 - - - - - - - - - 14.88 -
8405 479.1 14.7 1162 8409 roll 0.76 - - 3126 - 2.35 0.081 659 -600.4 194.6 - - 2191 - - - - - - - - - 14.91 -
8574 452.4 14.3 1196 8581 done 0.76 0.10 0.438 3104 -220.0 2.33 0.055 2101 618.9 194.6 - - 2191 - - - - - - - - 14.75 14.95 -
8881 409.7 14.8 1227 8885 roll 0.76 - - 3103 - 2.28 0.075 3479 604.4 194.6 - - 2190 - - - - - - - - - 14.96 -
8952 398.0 16.6 1241 8956 done 0.76 - - 3112 - 2.28 0.051 2066 -619.7 194.6 - - 2190 - - - - - - - - - 14.99 -
9256 352.1 14.0 1272 9260 roll 0.76 - - 3123 - 2.30 0.078 670 -607.0 194.6 - - 2190 - - - - - - - - - 14.98 -
9427 325.9 16.3 1306 9432 done 0.76 0.08 0.451 3108 -187.5 2.28 0.053 2089 622.4 194.6 - - 2189 - - - - - - - - 14.81 15.01 -
9740 284.4 12.9 1338 9748 roll 0.76 - - 3109 - 2.28 0.072 3479 609.6 194.6 - - 2189 - - - - - - - - - 15.00 -
9973 255.6 12.1 1385 9981 done 0.76 - - 3117 - 2.28 0.050 2061 -621.9 194.6 - - 2189 - - - - - - - - - 15.02 -
10286 215.0 15.5 1442 10293 roll 0.76 - - 3127 - 2.33 0.076 671 -596.6 194.6 - - 2189 - - - - - - - - - 14.95 -
10355 203.9 15.2 1455 10364 done 0.76 0.05 0.393 3111 -320.0 2.28 0.051 2075 615.8 194.6 - - 2188 - - - - - - - - 14.76 14.96 -
10671 171.4 8.3 1516 10727 roll 0.82 - - 3111 - 2.38 0.067 3478 589.5 242.8 42.10 1.903 2000 -4.5 0.074 - - - - 1 - - 14.56 13.80
10794 157.4 13.6 1537 10802 done 0.82 - - 3119 - 2.35 0.048 2074 -597.4 242.8 - - 2002 - - - - - - - - - 14.70 -
11109 122.7 7.1 1598 11206 roll 0.92 0.10 0.232 3181 620.0 2.45 0.074 667 -574.3 325.6 84.55 1.176 1644 -4.2 0.081 - - - - - - 14.79 14.39 14.00
11263 109.5 14.0 1623 11272 done 0.92 0.03 0.293 3157 -800.0 2.33 0.048 2064 599.6 325.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.44 14.59 -
11580 68.9 12.4 1684 11587 roll 0.92 - - 3157 - 2.38 0.068 3490 599.2 325.6 - - 1634 - - - - - - - - - 14.78 -
11605 65.5 13.2 1688 11612 done 0.92 - - 3166 - 2.35 0.046 2064 -606.8 325.6 - - 1634 - - - - - - - - - 14.79 -
11917 26.6 10.9 1749 11924 done 0.92 - - 3167 - - - 2064 - 325.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12098 begin surface coast
12120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12120 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.44 7.25 0.107 138 19.0 - - 2063 - 500.17 84.75 0.161 948 11.2 -0.007 - - - - - -