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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.63 of 150.00 AH used of 24V (74.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.80 of 100.00 AH used of 10V (71.20% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 530.82, SM_CC=530.63239) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 153 | VBD | -0.57 | - | - | 68 | - | - | - | 1973 | - | -155.7 | -127.65 | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 3.6 | -3.1 | 13 | 182 | roll | -0.57 | 12.98 | 0.283 | 2837 | 213.3 | 2.33 | 0.070 | 3367 | 598.3 | -155.7 | -6.97 | - | 3239 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 30.9 | -12.5 | 29 | 351 | done | -0.57 | 0.03 | 0.193 | 2845 | 266.7 | 2.22 | 0.037 | 1977 | -626.1 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 35.5 | -12.6 | 33 | 384 | done | -0.57 | - | - | 2845 | - | - | - | 1977 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 39.4 | -12.4 | 36 | 416 | done | -0.57 | - | - | 2846 | - | - | - | 1977 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 43.3 | -12.5 | 39 | 447 | done | -0.57 | - | - | 2845 | - | - | - | 1977 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 46.8 | -11.6 | 42 | 479 | done | -0.57 | - | - | 2845 | - | - | - | 1977 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | 50.7 | 11.7 | 45 | 710 | done | -0.16 | 0.47 | 0.162 | 2983 | 293.6 | - | - | 1977 | - | - | 183.05 | 1.066 | 2599 | -3.5 | 0.018 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 711 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | 59.1 | - | 65 | 857 | roll | 0.57 | 0.77 | 0.112 | 3213 | 298.7 | 1.25 | 0.039 | 2696 | 575.2 | 155.7 | 136.32 | 0.949 | 1964 | -4.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 50.3 | 9.2 | 82 | 928 | done | 0.57 | - | - | 3217 | - | 1.25 | 0.041 | 1976 | -576.0 | 171.1 | 12.70 | 0.933 | 1902 | -4.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 45.8 | 8.3 | 87 | 1002 | roll | 0.57 | - | - | 3219 | - | 0.60 | 0.057 | 1638 | -563.3 | 206.0 | 32.60 | 0.956 | 1757 | -4.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 23.1 | 5.9 | 113 | 1355 | done | 0.57 | - | - | 3219 | - | 0.55 | 0.036 | 1987 | 634.5 | 298.9 | 85.28 | 0.968 | 1378 | -4.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 14.2 | 4.1 | 125 | 1508 | VBD | 0.58 | - | - | 3219 | - | - | - | 1988 | - | 434.3 | 118.40 | 0.925 | 844 | -4.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 5.2 | 6.4 | 137 | 1543 | VBD | 0.59 | - | - | 3219 | - | - | - | 1988 | - | 621.2 | 21.52 | 0.892 | 744 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1565 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1565 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 85 | - | - | - | 1999 | - | 530.82 | 68.22 | 0.894 | 436 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||