prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.54 of 150.00 AH used of 24V (95.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.66 of 100.00 AH used of 10V (96.34% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 89 | VBD | -1.01 | - | - | 86 | - | - | - | 2168 | - | -145.9 | -62.88 | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.6 | -4.5 | 10 | 111 | done | -1.01 | 11.62 | 0.259 | 2851 | 238.0 | - | - | 2166 | - | -145.9 | -3.00 | - | 2479 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 18.3 | -16.1 | 21 | 170 | done | -0.84 | 0.22 | 0.188 | 2911 | 272.7 | - | - | 2166 | - | -145.9 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 25.8 | -12.5 | 30 | 228 | done | -0.76 | 0.10 | 0.197 | 2936 | 250.0 | - | - | 2166 | - | -145.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 41.6 | -10.2 | 55 | 380 | done | -0.72 | 0.05 | 0.236 | 2947 | 220.0 | - | - | 2166 | - | -145.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 83.5 | -11.4 | 116 | 727 | done | -0.69 | - | - | 2947 | - | - | - | 2166 | - | -145.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 122.2 | -12.6 | 160 | 1057 | done | -0.69 | - | - | 2947 | - | - | - | 2166 | - | -145.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 161.4 | -12.0 | 190 | 1379 | roll | -0.69 | - | - | 2947 | - | 2.28 | 0.062 | 750 | -621.1 | -145.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 171.9 | -12.5 | 197 | 1466 | done | -0.69 | 0.08 | 0.207 | 2955 | 100.0 | 2.22 | 0.050 | 2145 | 628.4 | -145.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 209.7 | -11.7 | 227 | 1787 | done | -0.69 | - | - | 2955 | - | - | - | 2145 | - | -145.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 245.3 | -10.9 | 257 | 2111 | roll | -0.69 | - | - | 2945 | - | 2.33 | 0.073 | 3582 | 616.7 | -145.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 248.6 | -11.6 | 259 | 2139 | done | -0.69 | 0.05 | 0.213 | 2956 | 220.0 | 2.20 | 0.045 | 2160 | -646.4 | -145.9 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 284.0 | -10.8 | 289 | 2465 | roll | -0.69 | - | - | 2957 | - | 2.20 | 0.057 | 761 | -635.9 | -145.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 289.7 | -11.2 | 293 | 2517 | done | -0.69 | - | - | 2948 | - | 2.20 | 0.047 | 2172 | 641.4 | -145.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 326.3 | -11.4 | 324 | 2843 | done | -0.69 | - | - | 2948 | - | - | - | 2171 | - | -145.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 361.5 | -11.0 | 354 | 3163 | done | -0.69 | - | - | 2948 | - | - | - | 2171 | - | -145.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 398.8 | -12.4 | 384 | 3484 | roll | -0.69 | - | - | 2948 | - | 2.25 | 0.057 | 759 | -627.6 | -145.9 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3502 | 400.7 | 11.9 | 385 | 3629 | done | -0.23 | 0.55 | 0.148 | 3110 | 294.5 | - | - | 1837 | - | - | 124.18 | 0.923 | 1881 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3631 | 408.0 | - | 391 | 3763 | roll | 1.01 | 1.20 | 0.098 | 3513 | 335.8 | 2.47 | 0.054 | 422 | -572.9 | 145.9 | 124.05 | 0.887 | 1286 | -4.8 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 400.1 | 10.1 | 399 | 3796 | done | 0.90 | 0.15 | 0.155 | 3473 | -266.7 | 2.38 | 0.044 | 1833 | 592.9 | 145.9 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 367.5 | 10.3 | 429 | 4124 | roll | 0.86 | - | - | 3483 | - | 2.35 | 0.057 | 419 | -601.7 | 145.9 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 353.3 | 11.6 | 439 | 4249 | done | 0.81 | 0.10 | 0.135 | 3448 | -350.0 | 2.30 | 0.045 | 1827 | 612.2 | 145.9 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 321.6 | 9.9 | 470 | 4572 | roll | 0.81 | - | - | 3458 | - | 2.30 | 0.057 | 423 | -610.4 | 148.1 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 314.1 | 10.5 | 476 | 4646 | done | 0.79 | 0.08 | 0.174 | 3438 | -250.0 | 2.25 | 0.044 | 1832 | 626.2 | 148.1 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 283.9 | 9.1 | 506 | 4989 | roll | 0.81 | - | - | 3447 | - | 2.35 | 0.057 | 427 | -597.9 | 167.8 | 18.38 | 0.819 | 1198 | -4.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | 274.9 | 10.3 | 514 | 5063 | done | 0.81 | - | - | 3447 | - | 2.28 | 0.044 | 1827 | 614.0 | 167.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 243.1 | 9.8 | 545 | 5395 | roll | 0.82 | - | - | 3458 | - | 2.30 | 0.054 | 414 | -614.3 | 172.9 | 5.35 | 0.598 | 1177 | -3.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 235.8 | 10.3 | 551 | 5457 | done | 0.82 | - | - | 3457 | - | 2.25 | 0.043 | 1827 | 628.0 | 172.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 202.4 | 10.5 | 581 | 5784 | roll | 0.82 | - | - | 3467 | - | 2.28 | 0.055 | 424 | -615.4 | 172.9 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 192.0 | 11.2 | 589 | 5882 | done | 0.82 | 0.08 | 0.168 | 3447 | -250.0 | 2.22 | 0.044 | 1829 | 632.9 | 172.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 162.7 | 8.1 | 619 | 6243 | roll | 0.87 | - | - | 3456 | - | 2.33 | 0.054 | 423 | -603.4 | 214.6 | 36.53 | 0.789 | 1006 | -4.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | 154.7 | 9.3 | 627 | 6312 | done | 0.89 | - | - | 3457 | - | 2.28 | 0.043 | 1817 | 611.4 | 229.3 | 13.55 | 0.731 | 946 | -4.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 124.2 | 6.5 | 659 | 6702 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.085 | 3535 | 520.0 | 2.40 | 0.056 | 427 | -579.2 | 305.4 | 64.80 | 0.745 | 636 | -4.8 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 88.6 | 15.7 | 691 | 6909 | done | 0.98 | 0.12 | 0.155 | 3501 | -283.3 | 2.28 | 0.044 | 1828 | 614.5 | 305.4 | - | - | 633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7253 | 35.5 | 18.9 | 752 | 7260 | roll | 0.98 | - | - | 3511 | - | 2.30 | 0.054 | 423 | -610.9 | 305.4 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 18.1 | 14.9 | 768 | 7361 | done | 0.98 | - | - | 3511 | - | 2.28 | 0.045 | 1821 | 613.2 | 305.4 | - | - | 631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 9.7 | 13.6 | 777 | 7418 | roll | 0.98 | - | - | 3511 | - | 2.33 | 0.071 | 3224 | 602.1 | 305.4 | - | - | 631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 8.0 | 11.0 | 779 | 7434 | done | 0.98 | 0.05 | 0.155 | 3502 | -180.0 | 2.20 | 0.038 | 1817 | -639.5 | 305.4 | - | - | 631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -9.61 | 8.98 | 0.034 | 82 | -380.8 | - | - | 2193 | - | 307.36 | - | - | 629 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||