SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.89 of 310.00 AH used of 24V (84.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.416 cm/s
• VBD pumped to 532.78 (SM_CC=532.59473) • surface range 18.9 m at 19.7 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.82 - - 73 - - - 1972 - -146.0 -88.22 - 3175 - - - - - - - - 15.02 - 15.02
114 3.9 -8.0 16 139 roll -0.82 12.12 0.278 2214 176.7 2.38 0.088 555 -595.4 -146.0 -3.95 - 3409 -59.2 - - - - - - - 14.60 13.73 14.76
177 23.0 -19.3 27 184 done -0.82 0.03 0.522 2219 166.7 2.40 0.052 2000 602.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.66 14.84 14.86
247 35.0 -16.7 40 254 roll -0.82 - - 2211 - 2.38 0.073 3393 585.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
305 44.4 -15.2 51 312 done -0.82 - - 2210 - 2.33 0.044 1982 -605.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
374 55.6 -16.8 64 381 done -0.82 0.03 0.487 2218 266.7 - - 1980 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.76 14.94 14.92
442 67.0 -16.0 77 449 roll -0.82 - - 2210 - 2.42 0.071 3400 586.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.13
471 71.3 -15.4 82 478 done -0.82 0.05 0.330 2221 220.0 2.33 0.044 1986 -606.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.73 14.90 14.93
541 81.9 -14.8 95 548 roll -0.82 - - 2213 - 2.42 0.071 3401 584.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
590 89.4 -14.9 104 596 done -0.82 - - 2212 - 2.33 0.042 1983 -608.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
659 100.2 -16.2 117 666 roll -0.82 - - 2213 - 2.35 0.068 579 -597.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.14
714 110.1 -18.6 127 721 done -0.82 0.03 0.519 2217 133.3 2.33 0.052 1992 606.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.74 14.92 14.95
785 121.2 -14.3 140 791 roll -0.82 - - 2211 - 2.38 0.073 3398 590.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.15
813 125.4 -13.7 145 820 done -0.82 - - 2211 - 2.33 0.043 1979 -609.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
883 134.6 -12.8 158 888 done -0.82 - - 2211 - - - 1979 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
952 141.4 -9.1 171 958 done -0.82 - - 2211 - - - 1979 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1020 147.4 -8.5 184 1025 done -0.82 - - 2211 - - - 1979 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
1088 154.4 -10.4 197 1094 done -0.82 - - 2211 - - - 1979 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
1156 161.8 -11.9 210 1163 roll -0.82 - - 2211 - 2.42 0.072 3400 587.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.19
1204 167.8 -12.7 219 1211 done -0.82 - - 2211 - 2.30 0.043 1989 -613.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
1274 177.3 -13.8 232 1280 done -0.82 - - 2211 - - - 1988 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
1342 186.6 -13.0 245 1348 roll -0.82 - - 2210 - 2.40 0.073 3394 585.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.18
1390 192.2 -11.9 254 1397 done -0.82 0.05 0.311 2222 240.0 2.30 0.042 1985 -612.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.72 14.88 14.90
1460 199.4 -9.8 267 1466 done -0.82 - - 2222 - - - 1985 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.16
1528 206.2 -9.3 280 1534 done -0.82 - - 2222 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
1595 212.6 -10.0 293 1602 roll -0.82 - - 2217 - 2.40 0.073 3393 587.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.20
1624 215.5 -10.1 298 1630 done -0.82 - - 2216 - 2.30 0.043 1981 -613.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.08
1692 222.7 -11.0 311 1698 done -0.82 - - 2217 - - - 1982 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.20
1761 230.0 -10.5 324 1767 done -0.82 - - 2217 - - - 1982 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
1829 237.0 -10.2 337 1836 roll -0.82 - - 2217 - 2.42 0.073 3400 586.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 14.85 15.21
1894 242.6 -7.9 349 1901 done -0.82 - - 2217 - 2.30 0.042 1984 -615.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.09
1964 248.4 -8.7 362 1970 done -0.82 - - 2217 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2033 254.6 -9.2 375 2039 done -0.82 - - 2217 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2102 261.1 -9.1 388 2108 done -0.82 - - 2217 - - - 1984 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
2170 267.6 -9.3 401 2176 done -0.82 - - 2217 - - - 1984 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
2239 274.2 -9.4 414 2245 done -0.82 - - 2217 - - - 1984 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
2308 280.4 -8.0 427 2314 roll -0.82 - - 2217 - 2.42 0.075 3401 585.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
2367 285.7 -8.7 438 2373 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.044 1986 -607.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
2437 292.1 -9.4 451 2443 done -0.82 - - 2216 - - - 1986 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
2505 298.4 -9.2 464 2512 roll -0.82 - - 2215 - 2.42 0.076 3400 584.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.21
2553 302.3 -8.7 469 2559 done -0.82 - - 2216 - 2.30 0.044 1987 -614.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.10
2691 314.2 -8.5 476 2692 done -0.82 - - 2216 - - - 1986 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
2811 324.2 -8.3 482 2813 done -0.82 - - 2216 - - - 1986 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
2931 335.0 -9.1 488 2933 done -0.82 - - 2216 - - - 1986 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
3051 347.0 -10.2 494 3056 roll -0.82 - - 2216 - 2.42 0.076 3399 583.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.27 14.96 15.27
3087 349.4 -10.3 495 3095 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.045 1982 -608.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.12 15.01 15.13
3213 364.0 -10.5 502 3218 roll -0.82 - - 2216 - 2.42 0.076 3397 584.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.28 14.97 15.28
3259 368.2 -10.2 504 3264 done -0.82 - - 2216 - 2.30 0.044 1987 -613.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.13
3396 382.3 -10.1 511 3397 done -0.82 - - 2216 - - - 1987 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
3516 394.0 -9.7 517 3521 roll -0.82 - - 2214 - 2.42 0.078 3397 582.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.28 14.97 15.28
3584 399.5 -9.1 520 3589 done -0.82 - - 2214 - 2.30 0.046 1986 -613.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.12 15.01 15.14
3722 411.7 -8.7 527 3727 roll -0.82 - - 2214 - 2.42 0.078 3393 581.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.27 14.96 15.27
3779 415.5 -8.6 529 3785 done -0.82 - - 2214 - 2.30 0.046 1983 -613.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.12 15.01 15.13
3905 428.1 -9.2 536 3910 roll -0.82 - - 2214 - 2.42 0.080 3391 581.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.26
3941 430.3 -9.5 537 3948 done -0.82 - - 2214 - 2.30 0.046 1986 -610.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.16
4067 443.9 -9.7 544 4068 done -0.82 - - 2214 - - - 1986 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
4187 455.7 -9.7 550 4188 done -0.82 - - 2214 - - - 1986 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
4307 467.1 -9.5 556 4312 roll -0.82 - - 2214 - 2.42 0.080 3391 580.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.28 14.95 15.29
4339 469.2 -9.4 557 4344 done -0.82 - - 2214 - 2.30 0.047 1987 -610.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.12 15.01 15.14
4471 483.5 -10.0 564 4472 done -0.82 - - 2214 - - - 1987 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.29
4591 496.2 -10.3 570 4596 roll -0.82 - - 2214 - 2.42 0.079 3390 579.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.28 14.90 15.28
4632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4632 begin apogee
4639 500.4 -10.1 572 4755 done -0.19 1.05 0.143 2426 201.9 - - 1986 - - 112.20 1.691 2812 -5.2 0.276 - - - - - - 14.90 14.43 13.79
4757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4757 begin climb
4758 505.8 - 578 4879 done 0.82 1.52 0.060 2767 224.3 - - 1984 - 146.0 116.43 1.653 2216 -5.1 0.280 - - - - - - 14.49 14.31 13.70
4993 498.0 9.4 590 4999 roll 0.82 0.03 0.522 2762 -166.7 2.47 0.076 3393 570.4 146.9 - - 2210 - - - - - - - - 14.56 14.63 14.70
5150 483.5 9.9 597 5157 done 0.82 0.05 0.383 2761 - 2.38 0.050 1976 -595.4 146.9 - - 2208 - - - - - - - - 14.62 14.79 14.83
5277 470.3 9.1 604 5290 roll 0.83 - - 2761 - 2.45 0.076 3399 580.8 154.1 7.03 1.342 2182 -3.7 0.232 - - - - - - 15.09 14.82 14.12
5326 466.3 9.5 606 5332 done 0.83 - - 2769 - 2.38 0.050 1981 -595.8 154.1 - - 2181 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
5458 452.0 10.0 613 5460 done 0.83 - - 2769 - - - 1980 - 154.1 - - 2179 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
5579 438.7 11.4 619 5584 roll 0.83 - - 2780 - 2.40 0.080 580 -583.3 154.1 - - 2179 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.17
5610 436.0 11.5 620 5616 done 0.83 0.10 0.277 2761 -190.0 2.33 0.053 1986 603.4 154.1 - - 2179 - - - - - - - - 14.78 14.94 14.98
5742 418.9 12.1 627 5744 done 0.83 - - 2761 - - - 1986 - 154.1 - - 2178 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
5862 404.4 12.2 633 5868 roll 0.83 - - 2761 - 2.42 0.080 3396 582.6 154.1 - - 2178 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
5974 390.7 13.5 638 5980 done 0.83 - - 2768 - 2.33 0.050 1988 -604.3 154.1 - - 2179 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
6107 372.8 12.4 645 6112 roll 0.83 - - 2768 - 2.42 0.078 3391 579.8 154.1 - - 2176 - - - - - - - - 15.23 14.94 15.23
6173 364.6 13.0 648 6179 done 0.83 0.10 0.298 2761 -70.0 2.33 0.052 1986 -603.0 154.1 - - 2177 - - - - - - - - 14.80 14.97 15.01
6311 347.5 11.9 655 6312 done 0.83 - - 2760 - - - 1986 - 154.1 - - 2176 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
6431 333.5 11.6 661 6436 roll 0.83 - - 2760 - 2.42 0.079 3391 580.6 154.1 - - 2176 - - - - - - - - 15.23 14.94 15.24
6507 325.8 12.2 664 6514 done 0.83 - - 2766 - 2.33 0.052 1987 -602.6 154.1 - - 2175 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.10
6633 309.3 11.5 671 6638 roll 0.83 - - 2766 - 2.40 0.082 576 -587.9 154.1 - - 2175 - - - - - - - - 15.25 14.90 15.26
6675 304.6 11.1 673 6680 done 0.83 - - 2766 - 2.35 0.055 1994 603.4 154.1 - - 2175 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.11
6802 289.8 11.9 692 6808 done 0.83 - - 2766 - - - 1993 - 154.1 - - 2174 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
6870 282.1 11.7 705 6876 done 0.83 - - 2766 - - - 1994 - 154.1 - - 2175 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
6938 274.0 11.6 718 6944 done 0.83 - - 2766 - - - 1994 - 154.1 - - 2175 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
7006 266.1 11.5 731 7012 roll 0.83 - - 2766 - 2.38 0.077 3390 586.6 154.1 - - 2174 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
7059 260.3 11.5 741 7067 done 0.83 0.08 0.330 2763 -37.5 2.35 0.051 1977 -601.3 154.1 - - 2175 - - - - - - - - 14.76 14.95 15.01
7128 252.5 10.9 754 7134 done 0.83 - - 2763 - - - 1977 - 154.1 - - 2174 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
7196 245.6 9.8 767 7202 done 0.83 - - 2763 - - - 1977 - 154.1 - - 2174 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
7263 239.2 9.7 780 7269 done 0.83 - - 2763 - - - 1977 - 154.1 - - 2174 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
7331 232.6 10.2 793 7337 done 0.83 - - 2763 - - - 1977 - 154.1 - - 2174 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
7399 225.4 10.3 806 7406 roll 0.83 - - 2771 - 2.38 0.079 579 -587.4 154.1 - - 2174 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.21
7437 221.2 11.3 813 7444 done 0.83 - - 2771 - 2.35 0.055 1988 599.6 154.1 - - 2173 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.08
7507 213.0 12.0 826 7514 roll 0.83 - - 2771 - 2.42 0.079 3401 583.9 154.1 - - 2174 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.20
7611 200.2 12.1 846 7618 done 0.83 0.10 0.294 2763 -80.0 2.35 0.050 1981 -604.3 154.1 - - 2174 - - - - - - - - 14.76 14.92 15.00
7679 192.9 10.2 859 7685 done 0.83 - - 2763 - - - 1981 - 154.1 - - 2174 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
7747 185.7 9.9 872 7753 done 0.83 - - 2763 - - - 1981 - 154.1 - - 2174 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
7815 179.5 9.2 885 7822 done 0.84 - - 2763 - - - 1982 - 159.2 4.43 0.874 2162 -2.7 0.100 - - - - - - 15.18 14.93 14.28
7885 173.7 8.7 898 7903 done 0.86 - - 2763 - - - 1981 - 176.5 15.57 1.261 2090 -4.6 0.114 - - - - - - 15.15 14.87 14.28
7966 165.8 10.2 913 7972 done 0.86 - - 2763 - - - 1981 - 176.5 - - 2087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
8034 158.8 9.6 926 8040 roll 0.86 - - 2763 - 2.42 0.075 3396 584.7 176.5 - - 2087 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.10
8177 145.1 8.5 954 8202 done 0.89 - - 2770 - 2.35 0.050 1987 -599.6 197.4 17.73 1.206 2006 -4.6 0.098 - - - - - - 14.95 14.83 14.27
8264 137.8 9.2 970 8277 roll 0.89 - - 2770 - 2.40 0.078 587 -583.3 203.5 6.50 0.986 1979 -4.2 0.104 - - - - - - 15.05 14.70 14.23
8344 130.3 10.0 985 8351 done 0.89 - - 2770 - 2.38 0.054 1996 592.0 203.5 - - 1977 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
8414 124.2 7.8 998 8454 roll 0.94 - - 2771 - 2.45 0.076 3388 568.2 241.0 30.62 1.203 1826 -4.9 0.091 - - - - - - 15.07 14.67 14.15
8501 116.3 10.8 1014 8508 done 0.94 - - 2770 - 2.35 0.050 1989 -595.3 241.0 - - 1824 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
8571 109.3 11.1 1027 8576 done 0.94 - - 2770 - - - 1989 - 241.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8638 100.7 12.7 1040 8644 roll 0.94 - - 2769 - 2.42 0.080 582 -581.4 241.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.03 14.75 15.03
8720 90.7 11.8 1056 8727 done 0.94 - - 2771 - 2.35 0.053 1991 599.6 241.0 - - 1820 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
8790 83.2 10.8 1069 8796 done 0.94 - - 2771 - - - 1991 - 241.0 - - 1821 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8858 76.1 9.7 1082 8864 roll 0.94 - - 2773 - 2.42 0.078 581 -582.6 241.0 - - 1821 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.10
8931 68.5 10.4 1096 8938 done 0.94 - - 2773 - 2.35 0.053 1993 600.9 241.0 - - 1820 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
9001 62.4 8.7 1109 9025 roll 0.96 - - 2774 - 2.42 0.074 3400 581.4 258.0 14.18 1.045 1757 -4.4 0.048 - - - - - - 15.12 14.81 14.31
9132 49.2 10.4 1134 9139 done 0.96 - - 2773 - 2.38 0.050 1986 -594.1 258.0 - - 1755 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
9201 42.7 9.7 1147 9207 done 0.96 - - 2772 - - - 1986 - 258.0 - - 1754 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9269 36.2 9.8 1160 9275 done 0.96 - - 2773 - - - 1987 - 258.0 - - 1754 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
9337 29.3 9.9 1173 9343 roll 0.96 - - 2770 - 2.42 0.071 3398 583.1 258.0 - - 1754 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.11
9411 22.0 10.2 1187 9417 done 0.96 - - 2773 - 2.35 0.049 1979 -603.8 258.0 - - 1754 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
9479 15.1 9.6 1200 9485 done 0.96 - - 2774 - - - 1980 - 258.0 - - 1754 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9546 8.5 9.5 1213 9553 roll 0.96 - - 2773 - 2.38 0.077 584 -586.6 258.0 - - 1754 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.13
9595 3.7 11.2 1222 9602 done 0.96 - - 2773 - 2.33 0.052 1994 605.2 258.0 - - 1754 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.03
9607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9607 begin surface coast
9628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9629 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.27 12.25 0.059 150 12.2 - - 1995 - 532.78 134.12 0.114 639 4.8 -0.004 - - - - - -