PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.13 of 310.00 AH used of 24V (98.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.091 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 86 done -0.45 - - 265 - - - 2111 - -145.9 -70.43 - 3195 - - - - - - - - - - 14.71
88 2.1 -2.2 2 108 roll -0.45 13.20 0.474 2677 182.7 2.03 0.177 3158 515.8 -145.9 - - 3198 - - 1 - - - - - 14.22 14.40 -
257 29.0 -11.5 8 262 done -0.45 0.05 0.349 2685 160.0 2.15 0.176 2090 -496.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.42 14.45 -
318 34.8 -9.9 10 322 roll -0.45 - - 2687 - 2.17 0.196 1030 -488.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.46 -
497 54.1 -10.9 16 501 done -0.45 - - 2678 - 2.12 0.179 2088 499.1 -145.9 - - 3200 - - - - 1 - - - - 14.52 -
558 60.6 -10.9 18 562 roll -0.45 0.03 0.472 2677 - 2.10 0.182 3153 507.1 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.54 14.53 -
617 67.0 -10.8 20 622 done -0.45 0.05 0.372 2685 160.0 2.12 0.176 2089 -501.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.49 14.54 -
679 73.3 -10.6 22 683 roll -0.45 - - 2685 - 2.17 0.197 1024 -490.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.54 -
737 80.4 -11.2 24 742 done -0.45 0.05 0.429 2685 - 2.15 0.179 2095 498.1 -145.9 - - 3202 - - - - 1 - - - 14.49 14.56 -
798 87.2 -11.5 26 802 roll -0.45 - - 2677 - 2.10 0.187 3151 502.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.56 -
857 94.0 -11.4 28 862 done -0.45 0.05 0.379 2685 160.0 2.12 0.176 2087 -501.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
919 100.7 -11.2 30 923 roll -0.45 - - 2686 - 2.15 0.197 1031 -491.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.57 -
1007 110.5 -10.9 33 1012 done -0.45 0.05 0.435 2685 - 2.12 0.177 2095 501.9 -145.9 - - 3202 - - - - 1 - - - 14.52 14.59 -
1069 116.9 -10.6 35 1073 roll -0.45 - - 2677 - 2.10 0.186 3155 504.8 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.59 -
1127 123.4 -10.8 37 1132 done -0.45 0.05 0.378 2685 160.0 2.12 0.174 2084 -505.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.54 14.60 -
1187 129.9 -10.9 39 1191 roll -0.45 - - 2686 - 2.15 0.198 1026 -492.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.60 -
1278 140.2 -11.4 42 1283 done -0.45 0.05 0.427 2685 - 2.12 0.177 2096 504.7 -145.9 - - 3202 - - - - 1 - - - 14.55 14.62 -
1337 146.9 -11.2 44 1341 roll -0.45 - - 2676 - 2.10 0.186 3156 504.8 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.62 -
1399 153.5 -11.1 46 1404 done -0.45 0.05 0.378 2685 180.0 2.12 0.171 2079 -508.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
1518 167.2 -11.3 50 1522 roll -0.45 - - 2686 - 2.12 0.197 1031 -494.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.63 -
1607 177.6 -11.6 53 1612 done -0.45 0.05 0.432 2685 - 2.10 0.177 2089 503.8 -145.9 - - 3202 - - - - 1 - - - 14.57 14.65 -
1727 191.0 -11.2 57 1731 roll -0.45 - - 2677 - 2.10 0.184 3155 507.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.65 -
1787 197.8 -11.1 59 1792 done -0.45 0.05 0.379 2685 160.0 2.10 0.173 2092 -506.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
1907 211.1 -11.1 63 1911 roll -0.45 - - 2685 - 2.12 0.195 1031 -500.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.66 -
1967 217.9 -11.3 65 1972 done -0.45 0.05 0.431 2684 - 2.10 0.177 2089 503.8 -145.9 - - 3202 - - - - 1 - - - 14.59 14.67 -
2087 230.9 -10.8 69 2088 done -0.45 - - 2685 - - - 2089 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2209 244.0 -10.9 73 2212 roll -0.45 - - 2685 - 2.15 0.194 1031 -492.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.68 -
2267 250.6 -11.0 75 2272 done -0.45 0.05 0.432 2684 - 2.10 0.176 2092 505.2 -145.9 - - 3201 - - - - 1 - - - 14.61 14.69 -
2387 263.4 -10.7 79 2391 roll -0.45 - - 2676 - 2.08 0.185 3150 508.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.69 -
2447 269.7 -10.7 81 2452 done -0.45 0.05 0.373 2685 180.0 2.10 0.171 2080 -509.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.64 14.69 -
2567 282.5 -10.6 85 2571 roll -0.45 - - 2685 - 2.12 0.197 1027 -496.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.69 -
2657 292.3 -11.0 88 2662 done -0.45 0.05 0.427 2685 - 2.10 0.176 2090 506.2 -145.9 - - 3201 - - - - 1 - - - 14.62 14.71 -
2777 305.3 -10.8 92 2778 done -0.45 - - 2685 - - - 2090 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2897 318.3 -10.8 96 2898 done -0.45 - - 2685 - - - 2090 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3019 330.9 -10.5 100 3022 roll -0.45 - - 2685 - 2.15 0.194 1030 -493.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.71 -
3078 337.4 -10.7 102 3082 done -0.45 0.05 0.428 2685 - 2.10 0.174 2094 506.7 -145.9 - - 3201 - - - - 1 - - - 14.64 14.72 -
3198 349.5 -10.1 106 3199 done -0.45 - - 2685 - - - 2094 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3318 361.8 -10.2 110 3322 roll -0.45 - - 2686 - 2.15 0.190 1028 -495.8 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.72 -
3377 368.0 -10.3 112 3382 done -0.45 0.05 0.428 2685 - 2.10 0.174 2096 508.6 -145.9 - - 3200 - - - - 1 - - - 14.65 14.73 -
3497 380.0 -10.0 116 3498 done -0.45 - - 2685 - - - 2097 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3618 392.4 -10.3 120 3620 done -0.45 - - 2684 - - - 2097 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3737 404.5 -10.1 124 3741 roll -0.45 - - 2685 - 2.15 0.188 1028 -497.2 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.74 -
3798 410.7 -10.3 126 3802 done -0.45 0.05 0.428 2685 - 2.10 0.174 2098 509.5 -145.9 - - 3200 - - - - 1 - - - 14.66 14.73 -
3918 422.4 -9.7 130 3919 done -0.45 - - 2684 - - - 2098 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4038 434.5 -10.1 134 4042 roll -0.45 - - 2685 - 2.15 0.187 1027 -498.1 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.74 -
4097 440.8 -10.2 136 4102 done -0.45 0.05 0.428 2684 - 2.10 0.174 2098 510.0 -145.9 - - 3200 - - - - 1 - - - 14.66 14.74 -
4217 452.7 -9.9 140 4221 roll -0.45 - - 2676 - 2.08 0.186 3158 509.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.74 -
4278 458.7 -10.0 142 4282 done -0.45 0.05 0.369 2685 180.0 2.08 0.167 2090 -513.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
4398 470.7 -10.0 146 4402 roll -0.45 - - 2685 - 2.10 0.188 1030 -504.8 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.74 -
4518 483.0 -10.2 150 4522 done -0.45 0.05 0.428 2685 - 2.08 0.172 2090 509.6 -145.9 - - 3199 - - - - 1 - - - 14.66 14.76 -
4638 494.6 -9.7 154 4642 roll -0.45 - - 2676 - 2.08 0.181 3159 513.9 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.75 -
4698 500.6 -9.9 156 4703 done -0.45 0.05 0.368 2685 180.0 2.08 0.166 2090 -513.9 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
4819 512.2 -9.8 158 4823 roll -0.45 - - 2685 - 2.10 0.187 1030 -504.8 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.74 -
4908 520.9 -9.7 160 4913 done -0.45 0.05 0.422 2684 - 2.08 0.171 2091 510.1 -145.9 - - 3200 - - - - 1 - - - 14.68 14.76 -
5058 535.0 -9.4 163 5060 done -0.45 - - 2684 - - - 2091 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
5177 546.8 -9.7 165 5178 done -0.45 - - 2684 - - - 2091 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
5297 558.1 -9.6 167 5301 roll -0.45 - - 2685 - 2.12 0.186 1028 -501.4 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.76 -
5355 561.1 -9.6 168 5360 done -0.45 0.05 0.415 2685 - 2.08 0.170 2091 511.1 -145.9 - - 3199 - - - - 1 - - - 14.66 14.76 -
5480 575.3 -9.5 170 5481 done -0.45 - - 2685 - - - 2091 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
5597 586.5 -9.4 172 5601 roll -0.45 - - 2685 - 2.12 0.186 1028 -501.4 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.76 -
5655 589.5 -9.5 173 5660 done -0.45 0.05 0.418 2685 - 2.08 0.166 2098 514.4 -145.9 - - 3199 - - - - 1 - - - 14.69 14.77 -
5778 603.2 -9.3 175 5779 done -0.45 - - 2684 - - - 2098 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
5899 614.3 -9.2 177 5903 roll -0.45 - - 2685 - 2.12 0.181 1028 -504.7 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.77 -
5955 617.3 -9.3 178 5960 done -0.45 0.05 0.412 2685 - 2.08 0.168 2097 513.9 -145.9 - - 3199 - - - - 1 - - - 14.69 14.77 -
6078 631.5 -9.5 180 6082 roll -0.45 - - 2677 - 2.05 0.181 3153 515.1 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.76 -
6135 634.5 -9.5 181 6140 done -0.45 0.05 0.361 2684 140.0 2.05 0.162 2091 -518.0 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
6257 648.7 -9.4 183 6261 roll -0.45 - - 2685 - 2.08 0.179 1031 -509.6 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.77 -
6347 657.2 -9.5 185 6352 done -0.45 0.05 0.413 2684 - 2.05 0.164 2089 516.1 -145.9 - - 3198 - - - - 1 - - - 14.69 14.78 -
6498 670.8 -9.1 188 6499 done -0.45 - - 2684 - - - 2089 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6619 681.8 -9.1 190 6623 roll -0.45 - - 2685 - 2.10 0.180 1031 -503.8 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.78 -
6675 684.8 -9.2 191 6680 done -0.45 0.05 0.405 2684 - 2.05 0.163 2090 516.6 -145.9 - - 3198 - - - - 1 - - - 14.69 14.78 -
6797 698.3 -9.1 193 6798 done -0.45 - - 2684 - - - 2090 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6917 709.5 -9.2 195 6921 roll -0.45 - - 2685 - 2.10 0.181 1031 -504.3 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.78 -
6975 712.3 -9.3 196 6980 done -0.45 0.05 0.406 2685 - 2.05 0.163 2090 516.6 -145.9 - - 3198 - - - - 1 - - - 14.69 14.78 -
7098 726.2 -9.3 198 7102 roll -0.45 - - 2677 - 2.05 0.176 3153 518.5 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.77 -
7127 729.0 -9.3 199 7132 done -0.45 0.05 0.362 2685 160.0 2.05 0.158 2086 -520.5 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
7279 743.0 -9.3 202 7283 roll -0.45 - - 2685 - 2.08 0.178 1026 -509.6 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.78 -
7368 751.5 -9.4 204 7373 done -0.45 0.05 0.411 2684 - 2.08 0.164 2099 515.9 -145.9 - - 3198 - - - - 1 - - - 14.70 14.78 -
7518 765.3 -9.2 207 7522 roll -0.45 - - 2676 - 2.03 0.177 3149 517.2 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.77 -
7575 768.0 -9.1 208 7580 done -0.45 0.05 0.360 2685 180.0 2.05 0.161 2087 -518.0 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
7699 782.1 -9.3 210 7703 roll -0.45 - - 2685 - 2.08 0.177 1027 -509.6 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.78 -
7788 790.8 -9.5 212 7793 done -0.45 0.05 0.405 2685 - 2.08 0.163 2091 511.5 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
7938 805.0 -9.5 215 7939 done -0.45 - - 2685 - - - 2091 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
8057 816.7 -9.7 217 8058 done -0.45 - - 2685 - - - 2091 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
8178 828.5 -9.8 219 8182 roll -0.45 - - 2685 - 2.10 0.177 1028 -506.2 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.78 -
8235 831.6 -9.9 220 8240 done -0.45 0.05 0.406 2685 - 2.05 0.160 2093 519.5 -145.9 - - 3198 - - - - 1 - - - 14.69 14.78 -
8358 846.6 -10.0 222 8359 done -0.45 - - 2685 - - - 2093 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
8477 858.9 -10.1 224 8481 roll -0.45 - - 2685 - 2.10 0.177 1028 -507.1 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.78 -
8535 862.0 -10.2 225 8540 done -0.45 0.05 0.405 2685 - 2.05 0.161 2094 520.0 -145.9 - - 3198 - - - - 1 - - - 14.70 14.78 -
8657 876.7 -9.9 227 8658 done -0.45 - - 2685 - - - 2094 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
8777 888.2 -9.7 229 8778 done -0.45 - - 2684 - - - 2093 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
8897 899.5 -9.5 231 8901 roll -0.45 - - 2685 - 2.10 0.175 1027 -507.6 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.79 -
8927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8927 begin apogee
8932 902.6 -9.6 232 9085 done -0.13 0.45 0.319 2787 226.7 - - 1986 - - 144.02 2.974 2600 -4.2 0.247 - - - - 1 - 14.69 - 12.62
9086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9086 begin climb
9087 908.2 - 234 9246 done 0.45 0.70 0.211 2974 267.1 - - 1986 - 145.9 151.10 2.957 2004 -3.9 0.238 - - - - 1 - 13.58 - 12.49
9347 891.0 7.4 239 9351 roll 0.45 - - 2982 - 2.22 0.164 923 -478.8 145.9 - - 1998 - - - - - - - - - 13.88 -
9405 887.8 9.0 240 9409 done 0.45 - - 2981 - 2.15 0.145 1986 494.4 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - 14.00 -
9528 871.5 10.6 242 9532 roll 0.45 - - 2981 - 2.10 0.157 3045 504.3 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.13 -
9585 868.3 10.8 243 9589 done 0.45 - - 2989 - 2.12 0.152 1984 -500.5 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.17 -
9707 851.6 11.0 245 9711 roll 0.45 - - 2997 - 2.12 0.167 920 -501.9 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.26 -
9825 841.0 11.4 247 9829 done 0.45 - - 2997 - 2.12 0.149 1990 504.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.33 -
9947 822.4 12.1 249 9951 roll 0.45 - - 2996 - 2.05 0.159 3047 515.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.38 -
10005 818.4 12.3 250 10010 done 0.45 0.08 0.390 2992 -50.0 2.10 0.154 1981 -507.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.33 14.40 -
10127 799.6 12.7 252 10131 roll 0.45 - - 3000 - 2.08 0.168 923 -508.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.43 -
10245 788.1 12.6 254 10249 done 0.45 - - 2999 - 2.08 0.148 1986 511.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.48 -
10367 768.9 12.8 256 10371 roll 0.45 - - 2999 - 2.05 0.161 3051 519.5 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.50 -
10425 765.0 12.8 257 10430 done 0.45 0.10 0.353 2989 -100.0 2.08 0.155 1985 -512.5 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.45 14.51 -
10547 747.4 12.1 259 10551 roll 0.45 - - 2997 - 2.10 0.170 924 -505.2 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.53 -
10665 736.5 11.8 261 10670 done 0.45 - - 2994 - 2.08 0.149 1993 513.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.57 -
10787 719.2 11.7 263 10788 done 0.45 - - 2994 - - - 1993 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10907 705.8 11.4 265 10911 roll 0.45 - - 3002 - 2.10 0.168 923 -509.5 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.59 -
10965 702.2 11.3 266 10970 done 0.45 0.05 0.376 2992 -200.0 2.05 0.151 1983 517.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.54 14.61 -
11087 685.4 11.3 268 11091 roll 0.45 - - 2988 - 2.05 0.160 3047 519.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.62 -
11145 682.1 11.3 269 11149 done 0.45 - - 2995 - 2.05 0.154 1985 -518.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.62 -
11267 665.4 11.1 271 11271 roll 0.45 - - 3003 - 2.08 0.170 924 -510.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.63 -
11385 654.6 11.5 273 11390 done 0.45 0.08 0.356 2992 -137.5 2.05 0.149 1985 517.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.58 14.66 -
11507 637.1 11.8 275 11508 done 0.45 - - 2992 - - - 1987 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11627 622.7 11.8 277 11628 done 0.45 - - 2992 - - - 1987 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11747 608.5 11.9 279 11748 done 0.45 - - 2992 - - - 1987 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11867 594.5 11.7 281 11871 roll 0.45 - - 2999 - 2.08 0.168 923 -511.5 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.69 -
11925 591.1 11.6 282 11929 done 0.45 - - 2999 - 2.05 0.151 1986 518.5 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.70 -
12047 573.1 11.8 284 12051 roll 0.45 - - 2999 - 2.00 0.163 3044 529.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.69 -
12077 569.5 11.9 285 12082 done 0.45 0.10 0.369 2988 -110.0 2.05 0.157 1982 -518.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
12227 552.4 11.5 288 12231 roll 0.45 - - 2997 - 2.05 0.172 923 -516.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.70 -
12345 542.1 11.3 290 12349 done 0.45 - - 2994 - 2.05 0.151 1989 520.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.72 -
12467 525.8 11.0 292 12471 roll 0.45 - - 2994 - 2.00 0.164 3042 526.5 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.71 -
12525 522.3 11.0 293 12530 done 0.45 0.05 0.396 2992 - 2.05 0.159 1980 -518.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.65 14.72 -
12647 506.4 10.9 295 12651 roll 0.45 - - 3000 - 2.05 0.172 921 -516.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.71 -
12768 493.8 10.7 298 12772 done 0.45 0.03 0.405 2993 -233.3 2.05 0.152 1988 520.5 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.68 14.73 -
12888 480.9 10.8 302 12892 roll 0.45 - - 2992 - 2.00 0.164 3042 527.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.73 -
12947 474.3 11.0 304 12951 done 0.45 - - 2999 - 2.05 0.158 1978 -519.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.73 -
13067 461.0 11.1 308 13071 roll 0.45 - - 3008 - 2.05 0.173 918 -517.1 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.73 -
13187 447.1 11.6 312 13192 done 0.45 0.10 0.347 2989 -190.0 2.05 0.155 1984 520.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
13307 433.9 11.0 316 13311 roll 0.45 - - 2986 - 2.03 0.163 3042 521.2 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.73 -
13337 430.6 10.9 317 13341 done 0.45 - - 2993 - 2.05 0.158 1976 -520.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.74 -
13457 417.8 10.6 321 13461 roll 0.45 - - 3002 - 2.05 0.171 915 -517.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.73 -
13547 408.1 10.8 324 13552 done 0.45 0.05 0.375 2992 -200.0 2.08 0.156 1990 516.8 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.68 14.74 -
13667 395.5 10.5 328 13671 roll 0.45 - - 2992 - 2.00 0.167 3042 526.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.73 -
13728 389.2 10.5 330 13732 done 0.45 - - 2999 - 2.05 0.158 1975 -520.5 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.74 -
13848 376.6 10.5 334 13852 roll 0.45 - - 3007 - 2.03 0.172 927 -516.3 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.74 -
13968 363.2 11.2 338 13972 done 0.45 0.10 0.346 2988 -190.0 2.05 0.154 1993 520.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
14088 350.1 10.9 342 14092 roll 0.45 - - 2988 - 2.00 0.167 3044 525.5 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.74 -
14147 343.7 10.8 344 14151 done 0.45 - - 2995 - 2.05 0.161 1978 -520.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.75 -
14267 331.0 10.6 348 14271 roll 0.45 - - 3003 - 2.05 0.173 919 -516.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.74 -
14387 318.0 10.9 352 14392 done 0.45 0.08 0.356 2992 -137.5 2.05 0.155 1985 520.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
14507 305.0 10.8 356 14508 done 0.45 - - 2992 - - - 1986 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14627 292.4 10.6 360 14628 done 0.45 - - 2992 - - - 1986 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14748 279.8 10.5 364 14752 roll 0.45 - - 2999 - 2.08 0.171 917 -513.9 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.76 -
14808 273.7 10.3 366 14811 done 0.45 - - 2999 - 2.05 0.155 1985 521.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
14928 261.1 10.5 370 14932 roll 0.45 - - 2999 - 2.03 0.164 3042 520.7 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.76 -
14987 255.0 10.4 372 14992 done 0.45 0.10 0.370 2989 -100.0 2.03 0.160 1985 -520.7 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.68 14.75 -
15107 243.4 9.6 376 15111 roll 0.45 - - 2997 - 2.05 0.172 924 -517.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.76 -
15257 229.3 9.4 381 15261 done 0.45 - - 2994 - 2.05 0.152 1991 520.5 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.78 -
15377 217.9 9.5 385 15378 done 0.45 - - 2994 - - - 1993 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15497 206.2 9.8 389 15498 done 0.45 - - 2994 - - - 1993 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15618 194.7 9.5 393 15622 roll 0.45 - - 3002 - 2.08 0.171 924 -513.9 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
15677 189.1 9.4 395 15682 done 0.45 0.05 0.369 2992 -200.0 2.03 0.151 1986 523.2 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
15797 178.5 8.9 399 15798 done 0.45 - - 2991 - - - 1986 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15917 166.8 9.7 403 15918 done 0.45 - - 2992 - - - 1986 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16038 154.8 10.1 407 16042 roll 0.45 - - 3000 - 2.05 0.168 927 -516.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
16097 148.8 10.2 409 16101 done 0.45 - - 3000 - 2.03 0.153 1985 521.2 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.78 -
16157 142.8 10.0 411 16161 roll 0.45 - - 2999 - 2.00 0.164 3043 529.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
16187 139.5 10.2 412 16192 done 0.45 0.10 0.366 2989 -100.0 2.03 0.159 1987 -520.2 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
16248 133.7 10.0 414 16252 roll 0.45 - - 2997 - 2.05 0.172 923 -519.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.76 -
16337 125.1 9.7 417 16341 done 0.45 - - 2994 - 2.05 0.151 1991 521.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.78 -
16397 119.0 9.8 419 16401 roll 0.45 - - 2995 - 2.00 0.164 3047 528.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.76 -
16427 115.9 10.0 420 16432 done 0.45 0.08 0.367 2991 -50.0 2.05 0.158 1981 -520.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
16488 110.1 9.9 422 16492 roll 0.45 - - 2999 - 2.05 0.171 917 -519.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.76 -
16577 101.4 9.7 425 16581 done 0.45 - - 2996 - 2.05 0.155 1983 520.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
16637 95.6 9.6 427 16641 roll 0.45 - - 2996 - 2.03 0.164 3038 519.7 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.69 -
16697 89.6 9.9 429 16702 done 0.45 0.08 0.374 2992 -50.0 2.03 0.161 1986 -518.2 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
16757 84.3 9.4 431 16761 roll 0.45 - - 3000 - 2.05 0.174 925 -517.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.76 -
16877 73.1 9.3 435 16881 done 0.45 - - 2999 - 2.05 0.151 1995 522.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
16937 67.6 9.1 437 16938 done 0.45 - - 2999 - - - 1995 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16997 61.5 9.8 439 17001 roll 0.45 - - 2999 - 2.00 0.164 3048 526.5 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.76 -
17027 58.2 10.2 440 17032 done 0.45 0.10 0.366 2989 -100.0 2.05 0.160 1983 -519.5 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.68 14.75 -
17088 53.1 9.6 442 17092 roll 0.45 - - 2996 - 2.05 0.175 927 -515.1 145.9 - - 1988 - - - - - - - - - 14.75 -
17177 45.3 8.7 445 17181 done 0.45 - - 2995 - 2.03 0.151 1985 521.2 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.76 -
17237 40.1 8.6 447 17241 roll 0.45 - - 2994 - 2.03 0.164 3041 520.2 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.75 -
17267 37.3 8.8 448 17272 done 0.45 0.08 0.368 2989 -62.5 2.03 0.158 1986 -519.7 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.68 14.75 -
17328 32.4 8.7 450 17332 roll 0.45 - - 2999 - 2.05 0.173 924 -518.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.74 -
17387 26.9 8.7 452 17391 done 0.45 - - 2996 - 2.05 0.151 1991 520.5 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.76 -
17448 22.0 8.6 454 17452 roll 0.45 - - 2996 - 2.00 0.165 3043 526.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.75 -
17537 13.9 9.0 457 17542 done 0.45 0.08 0.380 2992 -50.0 2.05 0.161 1979 -519.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.67 14.74 -
17597 8.9 8.6 459 17601 roll 0.45 - - 3000 - 2.05 0.173 923 -515.1 145.9 - - 1988 - - - - - - - - - 14.74 -
17687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17687 begin surface coast
17717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17717 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.00 8.45 0.130 267 31.6 2.30 0.171 2093 -1095.2 250.20 55.35 0.167 1579 28.5 -0.026 - - - - - -