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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.74 of 150.00 AH used of 24V (98.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.63 of 100.00 AH used of 10V (99.37% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 318.39 (SM_CC=472.49722) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 95 | done | -0.54 | - | - | 56 | - | - | - | 3209 | - | -146.1 | -77.70 | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 1.5 | -1.3 | 10 | 114 | roll | -0.54 | 6.25 | 0.231 | 1636 | 252.8 | 2.17 | 0.031 | 1786 | -655.8 | -146.1 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 338 | 30.0 | 10.8 | 50 | 406 | done | -0.13 | 0.45 | 0.170 | 1766 | 288.9 | - | - | 2502 | - | - | 62.72 | 0.792 | 1797 | -9.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | 33.1 | - | 60 | 477 | roll | 0.54 | 0.68 | 0.136 | 1974 | 305.9 | 2.35 | 0.054 | 3908 | 598.3 | 146.1 | 60.55 | 0.761 | 1199 | -9.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 24.6 | 6.6 | 81 | 585 | done | 0.58 | - | - | 1975 | - | 2.17 | 0.031 | 2484 | -656.2 | 219.7 | 30.42 | 0.732 | 901 | -9.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 7.5 | 11.0 | 111 | 736 | roll | 0.58 | - | - | 1973 | - | 2.30 | 0.054 | 3896 | 613.9 | 219.7 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -5.49 | - | - | 58 | - | - | - | 3210 | - | 318.39 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||