SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.99 of 150.00 AH used of 24V (96.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.90 of 100.00 AH used of 10V (98.11% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.47 - - 76 - - - 3258 - -146.1 -64.05 - 2080 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -6.5 8 100 roll -0.47 6.68 0.230 1750 250.6 1.15 0.080 3966 615.7 -146.1 -1.88 - 2167 -46.3 - - - - - - - - - -
208 30.5 -13.9 28 216 done -0.47 - - 1750 - 1.10 0.040 3261 -640.9 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
354 52.4 -13.3 53 360 done -0.47 - - 1750 - - - 3262 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
700 100.0 -13.1 114 708 done -0.47 - - 1750 - - - 3261 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1026 144.9 -13.4 145 1027 done -0.47 - - 1750 - - - 3261 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1343 187.0 -12.7 175 1344 done -0.47 - - 1750 - - - 3261 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1665 226.3 -12.5 205 1669 roll -0.47 - - 1745 - 1.10 0.067 3951 627.3 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
1736 236.2 -13.1 211 1744 done -0.47 - - 1744 - 1.08 0.037 3252 -647.2 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2061 278.2 -12.8 242 2065 roll -0.47 - - 1739 - 1.12 0.067 3957 629.5 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2110 284.9 -13.5 246 2118 done -0.47 - - 1739 - 1.10 0.037 3240 -651.8 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
2437 328.1 -13.2 277 2441 roll -0.47 - - 1734 - 1.12 0.067 3943 627.7 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2471 333.1 -15.0 280 2474 done -0.47 - - 1734 - 1.05 0.039 3251 -659.0 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2800 377.4 -13.1 311 2802 done -0.47 - - 1734 - - - 3250 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3115 421.7 -14.1 334 3118 roll -0.47 - - 1733 - 1.33 0.038 2345 -680.5 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3146 426.3 -13.8 335 3152 done -0.47 0.12 0.171 1760 225.0 1.48 0.060 3252 612.8 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3468 461.2 -10.6 351 3471 roll -0.47 - - 1756 - 1.10 0.067 3949 633.6 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3505 465.6 -11.3 352 3512 done -0.47 - - 1756 - 1.08 0.041 3249 -648.1 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
3821 500.1 -10.8 368 3822 done -0.47 - - 1756 - - - 3248 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4130 533.3 -10.9 383 4131 done -0.47 - - 1756 - - - 3249 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4439 566.2 -10.5 398 4440 done -0.47 - - 1756 - - - 3249 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4749 597.9 -9.9 413 4752 roll -0.47 - - 1751 - 1.12 0.070 3953 628.6 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
4770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4770 begin apogee
4775 600.0 10.0 414 4919 done -0.11 0.40 0.142 1874 307.5 - - 3012 - - 140.40 1.621 1570 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
4919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4919 begin climb
4921 605.2 - 421 5061 roll 0.47 0.55 0.089 2065 347.3 1.48 0.044 2157 -577.7 146.1 134.02 1.580 972 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
5110 593.2 11.6 429 5115 done 0.47 - - 2065 - 1.52 0.056 3034 577.0 146.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
5437 551.6 13.1 445 5441 roll 0.47 - - 2065 - 1.48 0.067 3909 591.2 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
5514 539.8 15.3 448 5519 done 0.47 - - 2072 - 1.40 0.037 3032 -626.4 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
5836 498.8 12.6 464 5837 done 0.47 - - 2072 - - - 3032 - 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
6145 460.9 11.9 479 6146 done 0.47 - - 2072 - - - 3032 - 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
6454 422.4 12.8 494 6455 done 0.47 - - 2072 - - - 3032 - 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
6767 380.8 13.5 515 6769 done 0.47 - - 2071 - - - 3031 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
7090 337.9 13.4 545 7096 done 0.47 - - 2072 - - - 3032 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
7414 294.8 13.0 576 7416 done 0.47 - - 2072 - - - 3032 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
7733 254.2 13.0 606 7734 done 0.47 - - 2071 - - - 3032 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
8052 214.8 13.1 636 8055 roll 0.47 - - 2072 - 1.45 0.069 3910 605.5 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
8165 197.7 15.7 646 8168 done 0.47 - - 2078 - 1.35 0.037 3029 -652.6 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
8498 151.8 13.0 677 8499 done 0.47 - - 2078 - - - 3029 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
8813 109.0 13.8 707 8817 roll 0.47 - - 2078 - 1.45 0.067 3914 610.3 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
8858 101.9 17.0 711 8862 done 0.47 - - 2085 - 1.35 0.036 3026 -657.8 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
9204 53.9 13.7 770 9209 done 0.47 - - 2085 - - - 3024 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
9559 4.2 15.5 831 9568 roll 0.47 - - 2085 - 1.42 0.064 3905 620.4 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
9575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9575 begin surface coast
9594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9594 begin surface
SM 1.42 - - - - -5.77 - - 67 - - - 3246 - 250.20 58.42 0.405 549 -7.2 0.003 - - - - - -