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• Previous call tries 1 | • 1.01 of 145.00 AH used of 24V (99.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.59 of 95.00 AH used of 10V (99.38% remains) | |
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
• GPS1 time: 15 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 129 | VBD | -0.68 | - | - | 164 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | -111.65 | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
132 | 3.1 | -3.3 | 14 | 153 | roll | -0.68 | 8.12 | 0.220 | 2335 | 267.4 | 2.30 | 0.080 | 3408 | 611.3 | -146.0 | -1.25 | - | 3506 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.04 | 26.33 |
236 | 28.5 | -13.8 | 29 | 245 | done | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.33 | 0.071 | 1997 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
385 | 50.2 | -13.2 | 54 | 393 | roll | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.35 | 0.080 | 584 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
443 | 58.3 | -13.3 | 64 | 453 | done | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.30 | 0.067 | 1996 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
762 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
765 | 84.6 | - | 121 | 844 | done | -0.14 | 0.62 | 0.145 | 2521 | 316.1 | - | - | 1999 | - | - | 73.38 | 0.920 | 2908 | -8.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 24.49 |
845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
846 | 84.7 | - | 133 | 933 | roll | 0.68 | 0.80 | 0.112 | 2784 | 328.8 | 2.47 | 0.069 | 3410 | 571.3 | 146.0 | 78.65 | 0.890 | 2311 | -7.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.88 | 24.23 |
945 | 81.7 | 7.1 | 148 | 987 | done | 0.75 | - | - | 2795 | - | 2.42 | 0.069 | 1997 | -583.9 | 205.3 | 31.83 | 0.863 | 2070 | -7.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.30 |
1330 | 25.7 | 8.7 | 214 | 1347 | roll | 0.78 | - | - | 2806 | - | 2.40 | 0.086 | 583 | -589.2 | 229.6 | 10.50 | 0.685 | 1973 | -9.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.29 |
1416 | 16.7 | 11.3 | 227 | 1424 | done | 0.78 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.067 | 1994 | 605.6 | 229.6 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
1475 | 9.7 | 12.0 | 236 | 1484 | roll | 0.78 | - | - | 2817 | - | 2.40 | 0.086 | 585 | -587.1 | 229.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
1521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1521 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1547 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.78 | - | - | - | - | -7.41 | 6.93 | 0.047 | 168 | 24.2 | 2.33 | 0.065 | 1993 | 633.9 | 566.39 | 140.43 | 0.132 | 597 | 4.3 | -0.003 | - | - | - | - | - | - |