SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.10 of 310.00 AH used of 24V (97.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.10 (beyond SM_CC=532.10419)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 138 VBD -0.70 - - 188 - - - 2136 - -173.9 -116.00 - 2925 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
140 3.3 -6.3 20 183 roll -0.82 12.20 0.366 2170 162.5 2.50 0.110 735 -560.4 -268.5 -20.17 - 3908 -48.7 - - - - - - - 14.50 13.84 14.64
266 25.6 -10.7 43 272 done -0.82 - - 2170 - 2.40 0.060 2133 582.5 -268.5 - - 3909 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
304 29.6 -10.4 50 311 roll -0.82 - - 2170 - 2.45 0.082 3544 575.9 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.92
343 34.2 -11.8 57 349 done -0.82 - - 2170 - 2.40 0.061 2133 -587.9 -268.5 - - 3909 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.83
380 38.0 -10.9 64 387 roll -0.82 - - 2170 - 2.47 0.084 726 -569.6 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.95
413 42.2 -12.6 70 421 done -0.82 - - 2170 - 2.42 0.062 2138 583.5 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
452 47.0 -11.5 77 459 roll -0.82 - - 2170 - 2.47 0.086 3555 573.7 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.96
486 50.4 -10.5 83 493 done -0.82 - - 2170 - 2.40 0.057 2134 -592.1 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
524 54.4 -10.6 90 532 roll -0.82 - - 2170 - 2.47 0.085 729 -568.8 -268.5 - - 3909 - - - - - - - - 14.96 14.71 14.96
549 57.3 -12.1 94 556 done -0.82 - - 2169 - 2.42 0.062 2144 584.7 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.87
588 62.3 -12.1 101 594 roll -0.82 - - 2169 - 2.45 0.085 3549 573.5 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.97
621 66.4 -12.9 107 628 done -0.82 - - 2170 - 2.38 0.055 2137 -593.3 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
659 71.0 -12.3 114 667 roll -0.82 - - 2170 - 2.47 0.086 732 -568.8 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.95
689 74.7 -12.8 119 695 done -0.82 - - 2170 - 2.40 0.060 2139 586.2 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
727 79.3 -12.9 126 735 roll -0.82 - - 2169 - 2.45 0.085 3546 574.3 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
761 83.1 -10.3 132 767 done -0.82 - - 2170 - 2.38 0.056 2133 -593.7 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.87
799 87.0 -10.3 139 806 roll -0.82 - - 2170 - 2.45 0.083 733 -571.4 -268.5 - - 3909 - - - - - - - - 14.99 14.73 14.99
823 89.9 -12.6 143 830 done -0.82 - - 2170 - 2.40 0.058 2144 587.9 -268.5 - - 3909 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.90
861 94.0 -11.3 150 868 roll -0.82 - - 2170 - 2.45 0.085 3552 574.7 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
890 97.1 -10.7 155 897 done -0.82 - - 2168 - 2.40 0.055 2136 -590.0 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
928 101.2 -10.7 161 934 roll -0.82 - - 2170 - 2.45 0.084 735 -571.8 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.02
961 104.9 -11.3 164 966 done -0.82 - - 2169 - 2.40 0.059 2144 587.1 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
1033 112.7 -10.8 171 1038 roll -0.82 - - 2170 - 2.42 0.084 3543 578.1 -268.5 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
1065 116.0 -10.2 174 1070 done -0.82 - - 2169 - 2.35 0.054 2140 -597.0 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.88
1136 123.3 -11.2 181 1138 done -0.82 - - 2170 - - - 2140 - -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1197 130.2 -11.7 187 1202 roll -0.82 - - 2170 - 2.45 0.085 735 -573.5 -268.5 - - 3909 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
1229 134.6 -13.1 190 1234 done -0.82 - - 2170 - 2.40 0.059 2148 588.8 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.89
1301 143.0 -11.9 197 1306 roll -0.82 - - 2170 - 2.42 0.083 3548 578.5 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
1336 146.6 -11.5 200 1343 done -0.82 - - 2170 - 2.35 0.054 2139 -599.6 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
1403 154.1 -11.0 207 1404 done -0.82 - - 2170 - - - 2138 - -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1462 160.6 -10.9 213 1464 done -0.82 - - 2170 - - - 2138 - -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1523 167.1 -10.8 219 1524 done -0.82 - - 2169 - - - 2146 - -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1582 173.7 -11.0 225 1584 done -0.82 - - 2173 - - - 2139 - -268.5 - - 3909 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1643 180.3 -11.1 231 1648 roll -0.82 - - 2170 - 2.45 0.085 733 -573.9 -268.5 - - 3909 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.06
1669 182.8 -11.0 233 1676 done -0.82 - - 2170 - 2.38 0.059 2141 591.6 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
1735 190.6 -11.2 240 1741 roll -0.82 - - 2170 - 2.42 0.083 3545 580.2 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
1772 194.1 -10.8 243 1779 done -0.82 - - 2170 - 2.33 0.053 2139 -603.4 -268.5 - - 3909 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
1837 201.6 -11.0 250 1843 roll -0.82 - - 2170 - 2.45 0.083 730 -575.1 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
1870 205.1 -11.1 253 1875 done -0.82 - - 2169 - 2.40 0.059 2145 589.6 -268.5 - - 3909 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
1942 212.6 -10.8 260 1947 roll -0.82 - - 2170 - 2.42 0.082 3553 581.8 -268.5 - - 3909 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
1974 216.1 -10.9 263 1979 done -0.82 - - 2170 - 2.35 0.052 2138 -602.1 -268.5 - - 3909 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
2045 223.6 -10.7 270 2051 roll -0.82 - - 2170 - 2.45 0.083 731 -574.3 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
2078 227.3 -11.4 273 2083 done -0.82 - - 2170 - 2.38 0.058 2140 592.0 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2150 235.1 -11.0 280 2155 roll -0.82 - - 2170 - 2.42 0.082 3547 581.4 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
2193 239.6 -10.5 284 2198 done -0.82 - - 2169 - 2.35 0.053 2134 -601.3 -268.5 - - 3909 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
2265 247.1 -10.8 291 2270 roll -0.82 - - 2170 - 2.45 0.082 726 -574.7 -268.5 - - 3909 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.10
2301 250.9 -11.4 294 2308 done -0.82 - - 2170 - 2.38 0.058 2140 594.1 -268.5 - - 3909 - - - - - - - - 14.98 14.88 14.99
2367 258.3 -10.6 301 2372 roll -0.82 - - 2170 - 2.42 0.081 3548 581.8 -268.5 - - 3908 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
2402 261.2 -9.7 304 2409 done -0.82 - - 2170 - 2.35 0.052 2131 -603.0 -273.8 - - 3908 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
2469 268.3 -10.4 311 2475 roll -0.82 - - 2170 - 2.42 0.082 734 -577.3 -273.8 - - 3908 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
2501 271.9 -10.7 314 2506 done -0.82 - - 2170 - 2.38 0.057 2140 590.8 -273.8 - - 3908 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
2573 279.6 -10.6 321 2578 roll -0.82 - - 2170 - 2.42 0.081 3550 582.6 -273.8 - - 3908 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
2609 282.6 -9.6 324 2615 done -0.84 - - 2170 - 2.35 0.051 2132 -603.4 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
2676 289.5 -10.1 331 2681 roll -0.84 - - 2170 - 2.42 0.082 734 -577.7 -283.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.11
2708 292.9 -10.6 334 2713 done -0.84 - - 2169 - 2.38 0.057 2141 591.2 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
2779 300.1 -10.2 341 2785 roll -0.84 - - 2170 - 2.42 0.082 3552 583.1 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.11
2812 303.4 -10.1 343 2817 done -0.84 - - 2170 - 2.35 0.052 2134 -603.4 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
2949 317.4 -10.6 352 2955 roll -0.84 - - 2170 - 2.42 0.083 736 -577.7 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.11
2976 319.6 -11.1 353 2982 done -0.84 - - 2170 - 2.35 0.057 2138 596.6 -283.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
3101 333.9 -10.9 362 3107 roll -0.84 - - 2170 - 2.42 0.083 3546 581.8 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.13
3137 337.3 -10.5 364 3142 done -0.84 - - 2170 - 2.33 0.052 2139 -603.9 -283.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
3269 351.2 -10.4 373 3274 roll -0.84 - - 2170 - 2.45 0.083 729 -575.5 -283.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
3301 354.7 -10.9 375 3306 done -0.84 - - 2170 - 2.38 0.058 2138 592.0 -283.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
3438 369.3 -10.7 384 3444 roll -0.84 - - 2170 - 2.42 0.084 3546 581.8 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.11
3479 372.6 -10.5 386 3487 done -0.84 - - 2170 - 2.33 0.053 2137 -604.7 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
3606 386.9 -10.9 395 3611 roll -0.84 - - 2171 - 2.42 0.084 730 -581.4 -283.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.12 14.90 15.13
3638 390.5 -11.2 397 3643 done -0.84 - - 2170 - 2.38 0.058 2140 592.4 -283.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.02
3774 405.3 -11.0 406 3779 roll -0.84 - - 2170 - 2.42 0.083 3548 581.8 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.11
3815 408.6 -10.7 408 3821 done -0.84 - - 2170 - 2.33 0.052 2140 -604.3 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
3941 423.3 -11.0 417 3946 roll -0.84 - - 2170 - 2.45 0.084 733 -574.3 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.11
3973 427.0 -11.3 419 3978 done -0.84 - - 2170 - 2.38 0.059 2139 590.8 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
4110 441.9 -11.0 428 4116 roll -0.84 - - 2170 - 2.42 0.083 3546 581.4 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.11
4146 445.2 -10.7 430 4152 done -0.84 - - 2170 - 2.33 0.053 2140 -603.4 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
4279 459.9 -11.1 439 4284 roll -0.84 - - 2170 - 2.45 0.084 732 -574.7 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
4314 463.6 -11.3 441 4320 done -0.84 - - 2170 - 2.38 0.059 2142 592.4 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
4447 478.6 -10.8 450 4452 roll -0.84 - - 2170 - 2.42 0.083 3547 580.6 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.12
4483 481.6 -10.2 452 4488 done -0.84 - - 2170 - 2.33 0.053 2140 -603.9 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
4615 496.0 -10.6 461 4620 roll -0.84 - - 2170 - 2.45 0.084 732 -574.7 -283.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.11
4647 499.7 -11.5 463 4652 done -0.84 - - 2170 - 2.38 0.059 2139 591.2 -283.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
4784 513.6 -10.3 472 4790 roll -0.84 - - 2170 - 2.42 0.083 3545 581.0 -283.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.11
4825 516.9 -10.3 474 4833 done -0.84 - - 2170 - 2.33 0.054 2140 -603.0 -283.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
4952 530.0 -9.8 483 4958 roll -0.84 - - 2170 - 2.45 0.086 735 -573.5 -287.5 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.11
4984 533.1 -9.5 485 4990 done -0.85 - - 2170 - 2.38 0.060 2136 588.7 -296.8 - - 3907 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
5121 546.8 -10.0 494 5126 roll -0.85 - - 2170 - 2.42 0.087 3549 583.9 -296.8 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
5158 549.7 -9.4 496 5163 done -0.85 - - 2170 - 2.35 0.055 2133 -602.6 -296.8 - - 3906 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
5290 562.8 -9.7 505 5295 roll -0.85 - - 2170 - 2.42 0.086 729 -580.2 -296.8 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.11
5316 564.7 -10.0 506 5323 done -0.85 - - 2169 - 2.40 0.062 2147 590.8 -296.8 - - 3906 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
5443 577.5 -9.3 515 5448 roll -0.85 - - 2170 - 2.40 0.087 3546 582.9 -296.8 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
5479 580.1 -8.7 517 5485 done -0.85 - - 2169 - 2.35 0.056 2133 -601.3 -296.8 - - 3905 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
5612 592.2 -8.7 526 5617 roll -0.85 - - 2170 - 2.42 0.086 730 -579.8 -296.8 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.11
5644 595.0 -8.7 528 5650 done -0.85 - - 2170 - 2.40 0.062 2141 587.9 -296.8 - - 3905 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
5787 607.7 -8.6 536 5792 roll -0.85 - - 2170 - 2.42 0.089 3553 583.5 -296.8 - - 3904 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
5829 610.6 -7.9 538 5834 done -0.85 - - 2170 - 2.38 0.056 2130 -597.9 -296.8 - - 3904 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
6091 633.1 -8.9 551 6096 roll -0.85 - - 2169 - 2.42 0.087 729 -578.9 -296.8 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.11
6128 635.3 -9.1 552 6134 done -0.85 - - 2170 - 2.40 0.063 2144 589.6 -296.8 - - 3904 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
6373 658.7 -8.9 565 6379 roll -0.85 - - 2170 - 2.40 0.089 3542 582.5 -296.8 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.11
6415 662.0 -8.6 567 6420 done -0.85 - - 2170 - 2.35 0.057 2138 -597.4 -296.8 - - 3904 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.00
6677 685.4 -9.1 580 6683 roll -0.85 - - 2170 - 2.45 0.089 735 -572.7 -296.8 - - 3904 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.11
6708 687.6 -9.3 581 6714 done -0.85 - - 2170 - 2.38 0.063 2138 589.5 -296.8 - - 3904 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
6962 712.0 -9.4 594 6967 roll -0.85 - - 2170 - 2.42 0.090 3545 581.4 -296.8 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
6998 714.1 -9.3 595 7005 done -0.85 - - 2170 - 2.35 0.057 2133 -600.9 -296.8 - - 3903 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.01
7244 738.8 -9.8 608 7249 roll -0.85 - - 2170 - 2.42 0.089 734 -578.1 -296.8 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
7282 741.3 -10.0 609 7288 done -0.85 - - 2170 - 2.40 0.063 2147 588.8 -296.8 - - 3903 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.00
7526 767.1 -10.0 622 7532 roll -0.85 - - 2170 - 2.40 0.090 3542 581.2 -296.8 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
7569 770.8 -9.4 624 7574 done -0.85 - - 2170 - 2.38 0.057 2134 -591.6 -296.8 - - 3902 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.97
7832 795.8 -9.6 637 7837 roll -0.85 - - 2170 - 2.42 0.086 729 -580.6 -296.8 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
8338 854.9 -11.1 662 8343 done -0.85 - - 2170 - 2.40 0.063 2149 591.7 -296.8 - - 3903 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
8595 883.2 -10.7 675 8601 roll -0.85 - - 2170 - 2.47 0.087 734 -572.9 -296.8 - - 3900 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
8721 897.3 -11.6 681 8727 done -0.85 - - 2170 - 2.40 0.062 2146 588.3 -296.8 - - 3900 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
8979 923.2 -9.7 694 8985 roll -0.85 - - 2170 - 2.45 0.089 735 -575.9 -296.8 - - 3900 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
9096 934.3 -10.1 699 9103 done -0.85 - - 2170 - 2.38 0.060 2141 590.8 -296.8 - - 3899 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
9342 959.8 -10.0 712 9347 roll -0.85 - - 2170 - 2.45 0.091 733 -574.7 -296.8 - - 3900 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
9467 972.1 -10.6 718 9473 done -0.85 - - 2170 - 2.40 0.063 2139 585.8 -296.8 - - 3899 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
9726 995.7 -8.8 731 9727 done -0.85 - - 2170 - - - 2139 - -296.8 - - 3899 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9785 begin apogee
9789 1001.2 -9.4 734 10047 done -0.15 1.10 0.107 2400 209.1 - - 1940 - - 251.30 2.582 2806 -4.3 0.320 - - - - - - 14.83 13.83 13.03
10049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10049 begin climb
10050 1022.3 - 747 10144 VBD 0.85 1.55 0.082 2717 204.5 - - 1940 - 296.8 88.62 2.509 2444 -4.1 0.316 - - - - - - 13.95 - 13.99
10146 end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED
SM 0.56 - - - - -7.00 12.00 0.093 189 15.5 - - 1939 - 544.07 - - 592 - - - - - - - -