SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  542 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2139 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1948 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  5 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  1000
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  532.10419 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2810 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  335 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  360 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  181 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3936 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2446 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0044170357
MAX_BUOY  305 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00064478762
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6496438e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2924222e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.314617
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -175.94231 SEABIRD_C_H  1.1815245
MASS  54894 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010809 SEABIRD_C_I  -0.0025321953
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00028878695
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  345 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3934 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101218,194811,-4302.0166,747.7797,25,0.9,34,-24.8,0.8,198.1,10,9.9 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -4300.000,747.520
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  100.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.45 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  101218,200203,-4302.1089,747.7267,38,1.0,39,-24.8,0.3,236.8,8,7.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.5,3916,-16.6,-9.950,-19.52,2675
SPEED_LIMITS  0.172,0.354 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  10879,53.22,2.042,4,0,599,542.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.56,12.00,0.00,0.00,0.093,0.000,0.000,189,1939,592,-7.00,-0.25,544.07,0,0,0,0,0,0,15.10,15.35,15.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -4242.04,743.66,101218,154802 MEM  339124
TT8_MAMPS  0.038199,0.796936 DATA_FILE_SIZE  20028,752
HUMID  56.37 CAP_FILE_SIZE  235923,8
INTERNAL_PRESSURE  8.62889 CFSIZE  1023623168,1020084224
TCM_TEMP  16.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,49,0,0
XPDR_PINGS  0 EOP_CODE  ABORT_DEPTH_EXCEEDED
SC_FREEKB  3919744 RECOV_CODE  EXCEEDED_ABORT_DEPTH
_24V_AH  12.93,9.102 GPS  111218,001227,-4301.987,746.753,45,0.8,46,-24.8,0.0,135.3,11,9.3
_10V_AH  13.12,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26365126.95 nil000.00
Roll_motor260110370.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee339258111347.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface547212815055.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init26289.56 nil000.00
Iridium_during_connect1816038.34 SciCon10288334487.56
Iridium_during_xfer4882231407.29 nil000.00
Transponder_ping04201.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS402312.38
TT824519294.97
LPSleep91242262.18
TT8_Active15319184.28
TT8_Sampling2553301009.81
TT8_CF81004256.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262311406.23
GPS_charging000.00
Compass164917372.98
RAFOS000.00
Transponder3301.19

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
19 -0.70 -173.9 188 2133 689 570 0.0 0.0 0 138 0.00 0.00 -116.00 0.000 16386 0.000 0.000 188 2136 2925 2902 2949 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
140 -0.82 -268.5 187 2133 2903 2949 3.3 -6.3 20 183 12.20 2.50 -20.17 0.000 18948 0.366 0.110 2170 735 3908 3768 4048 0 0 0 0 0 0 14.50 13.84 14.64
266 -0.82 -268.5 2169 735 3769 4048 25.6 -10.7 43 272 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.060 2170 2133 3909 3769 4049 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.80
304 -0.82 -268.5 2169 2133 3769 4048 29.6 -10.4 50 311 0.00 2.45 0.00 0.000 2308 0.000 0.082 2170 3544 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 14.91 14.66 14.92
343 -0.82 -268.5 2170 3545 3769 4048 34.2 -11.8 57 349 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.061 2170 2133 3909 3769 4049 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.83
380 -0.82 -268.5 2169 2133 3769 4049 38.0 -10.9 64 387 0.00 2.47 0.00 0.000 2564 0.000 0.084 2170 726 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 14.94 14.71 14.95
413 -0.82 -268.5 2169 726 3769 4048 42.2 -12.6 70 421 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.062 2170 2138 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 14.84 14.74 14.85
452 -0.82 -268.5 2170 2138 3769 4048 47.0 -11.5 77 459 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2170 3555 3908 3768 4048 0 0 0 0 0 0 14.95 14.72 14.96
486 -0.82 -268.5 2169 3554 3769 4048 50.4 -10.5 83 493 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.057 2170 2134 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.86
524 -0.82 -268.5 2170 2134 3769 4049 54.4 -10.6 90 532 0.00 2.47 0.00 0.000 2564 0.000 0.085 2170 729 3909 3769 4049 0 0 0 0 0 0 14.96 14.71 14.96
549 -0.82 -268.5 2167 729 3769 4049 57.3 -12.1 94 556 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.062 2169 2144 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.87
588 -0.82 -268.5 2170 2143 3769 4048 62.3 -12.1 101 594 0.00 2.45 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2169 3549 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 14.97 14.75 14.97
621 -0.82 -268.5 2169 3549 3769 4048 66.4 -12.9 107 628 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 2170 2137 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.90
659 -0.82 -268.5 2170 2138 3768 4048 71.0 -12.3 114 667 0.00 2.47 0.00 0.000 2564 0.000 0.086 2170 732 3908 3768 4049 0 0 0 0 0 0 14.97 14.72 14.95
689 -0.82 -268.5 2169 732 3769 4049 74.7 -12.8 119 695 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.060 2170 2139 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 14.83 14.74 14.84
727 -0.82 -268.5 2169 2139 3769 4049 79.3 -12.9 126 735 0.00 2.45 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2169 3546 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 15.00 14.76 15.00
761 -0.82 -268.5 2169 3546 3769 4049 83.1 -10.3 132 767 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.056 2170 2133 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 14.86 14.78 14.87
799 -0.82 -268.5 2169 2133 3769 4048 87.0 -10.3 139 806 0.00 2.45 0.00 0.000 2564 0.000 0.083 2170 733 3909 3769 4049 0 0 0 0 0 0 14.99 14.73 14.99
823 -0.82 -268.5 2169 730 3769 4049 89.9 -12.6 143 830 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.058 2170 2144 3909 3769 4049 0 0 0 0 0 0 14.89 14.80 14.90
861 -0.82 -268.5 2169 2144 3769 4049 94.0 -11.3 150 868 0.00 2.45 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2170 3552 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 15.00 14.76 15.00
890 -0.82 -268.5 2168 3552 3769 4047 97.1 -10.7 155 897 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.055 2168 2136 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.88
928 -0.82 -268.5 2170 2136 3769 4048 101.2 -10.7 161 934 0.00 2.45 0.00 0.000 2564 0.000 0.084 2170 735 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.02
961 -0.82 -268.5 2169 735 3769 4049 104.9 -11.3 164 966 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.059 2169 2144 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.88
1033 -0.82 -268.5 2169 2144 3769 4044 112.7 -10.8 171 1038 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.084 2170 3543 3909 3769 4049 0 0 0 0 0 0 15.02 14.79 15.02
1065 -0.82 -268.5 2169 3543 3769 4048 116.0 -10.2 174 1070 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2169 2140 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 14.87 14.79 14.88
1136 -0.82 -268.5 2169 2140 3769 4049 123.3 -11.2 181 1138 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2140 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
1197 -0.82 -268.5 2170 2140 3770 4048 130.2 -11.7 187 1202 0.00 2.45 0.00 0.000 2564 0.000 0.085 2170 735 3909 3769 4049 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.04
1229 -0.82 -268.5 2169 735 3769 4048 134.6 -13.1 190 1234 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.059 2170 2148 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.89
1301 -0.82 -268.5 2170 2148 3769 4048 143.0 -11.9 197 1306 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.083 2170 3548 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.04
1336 -0.82 -268.5 2169 3548 3769 4048 146.6 -11.5 200 1343 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2170 2139 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 14.91 14.83 14.92
1403 -0.82 -268.5 2170 2139 3769 4049 154.1 -11.0 207 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2170 2138 3908 3769 4048 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04
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state 10049 begin climb
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10146 end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED