prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.18 of 145.00 AH used of 24V (96.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.63 of 95.00 AH used of 10V (95.13% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 556.58 (SM_CC=556.38849) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 129 | done | -0.68 | - | - | 137 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | -111.03 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 |
| 132 | 4.3 | -8.0 | 14 | 150 | roll | -0.68 | 8.55 | 0.225 | 2416 | 266.5 | 2.25 | 0.057 | 582 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.10 | - |
| 213 | 24.9 | -8.9 | 26 | 223 | done | -0.68 | - | - | 2407 | - | 2.30 | 0.061 | 2001 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 373 | 41.0 | -7.9 | 51 | 381 | roll | -0.68 | - | - | 2407 | - | 2.30 | 0.067 | 588 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 399 | 43.1 | -8.1 | 55 | 407 | done | -0.68 | - | - | 2397 | - | 2.22 | 0.058 | 2004 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 729 | 73.3 | -9.5 | 116 | 737 | done | -0.68 | - | - | 2397 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 104.5 | -8.9 | 173 | 1073 | roll | -0.68 | - | - | 2397 | - | 2.20 | 0.067 | 592 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1108 | 108.5 | -9.2 | 177 | 1115 | done | -0.68 | - | - | 2388 | - | 2.20 | 0.060 | 1995 | 637.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1415 | 138.6 | -9.5 | 208 | 1425 | roll | -0.68 | - | - | 2388 | - | 2.22 | 0.067 | 581 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1468 | 143.8 | -9.9 | 213 | 1477 | done | -0.68 | 0.12 | 0.155 | 2412 | 200.0 | 2.22 | 0.060 | 2006 | 641.9 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.45 | - |
| 1778 | 167.5 | -7.6 | 244 | 1787 | roll | -0.68 | - | - | 2412 | - | 2.25 | 0.067 | 583 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1809 | 170.0 | -7.8 | 247 | 1820 | done | -0.68 | - | - | 2405 | - | 2.20 | 0.060 | 1992 | 640.5 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2119 | 196.2 | -8.9 | 278 | 2128 | roll | -0.68 | - | - | 2405 | - | 2.22 | 0.067 | 584 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2142 | 198.2 | -9.2 | 280 | 2150 | done | -0.68 | - | - | 2398 | - | 2.25 | 0.060 | 1990 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2159 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2162 | 200.0 | -9.4 | 282 | 2282 | done | -0.14 | 0.57 | 0.120 | 2588 | 333.3 | - | - | 1991 | - | - | 116.30 | 1.229 | 2908 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 23.97 |
| 2283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2284 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2285 | 206.5 | - | 294 | 2412 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.045 | 2877 | 412.9 | 2.40 | 0.063 | 589 | -584.2 | 146.0 | 117.97 | 1.211 | 2313 | -5.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 24.67 | 23.87 |
| 2457 | 204.7 | 13.6 | 311 | 2465 | done | 0.68 | - | - | 2877 | - | 2.38 | 0.057 | 2024 | 602.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 2764 | 151.2 | 17.2 | 342 | 2765 | done | 0.68 | - | - | 2877 | - | - | - | 2024 | - | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 98.4 | 16.9 | 373 | 3072 | roll | 0.68 | - | - | 2887 | - | 2.33 | 0.068 | 578 | -620.6 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3095 | 93.2 | 17.1 | 378 | 3103 | done | 0.68 | 0.15 | 0.213 | 2854 | -220.0 | 2.25 | 0.060 | 1995 | 629.8 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.18 | - |
| 3421 | 43.8 | 15.1 | 439 | 3428 | roll | 0.68 | - | - | 2854 | - | 2.22 | 0.064 | 3413 | 638.7 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3683 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3683 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -7.59 | 6.90 | 0.042 | 178 | 25.8 | 2.28 | 0.057 | 2000 | 763.2 | 556.58 | 160.77 | 0.126 | 637 | 4.0 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||