• Previous call tries 1 | • 4.72 of 145.00 AH used of 24V (96.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.34 of 95.00 AH used of 10V (95.43% remains) | |
• Surface angle -48.4 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
• GPS1 time: 21 s | • bottom range 5.4 m at 20.2 m, depth 26 m (30 m grid) | |
• GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 16 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 40 | VBD | -0.69 | - | - | 182 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | -23.70 | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
42 | 3.2 | -10.1 | 3 | 166 | roll | -0.69 | 7.62 | 0.186 | 2412 | 292.7 | 2.15 | 0.063 | 601 | -642.8 | -146.0 | -104.38 | - | 3504 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.31 | 26.63 |
311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
317 | 30.5 | -9.9 | 45 | 376 | done | -0.14 | 0.62 | 0.203 | 2575 | 262.9 | - | - | 1996 | - | - | 52.30 | 0.608 | 2903 | -11.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 25.27 |
376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
378 | 24.5 | - | 53 | 438 | roll | 0.69 | 1.00 | 0.206 | 2834 | 259.0 | 2.33 | 0.055 | 3410 | 606.9 | 146.0 | 52.85 | 0.589 | 2307 | -11.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.53 | 24.99 |
586 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
586 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
616 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.02 | - | - | - | - | -7.60 | 6.78 | 0.032 | 176 | 25.9 | 2.15 | 0.036 | 1991 | -3957.7 | 566.39 | 160.45 | 0.113 | 599 | 3.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |