Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.54 of 91.80 AH used of 24V (96.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.21 of 61.20 AH used of 10V (96.40% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.3 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.44 - - 415 - - - 2142 - -146.6 -61.20 - 2906 - - - - - - - - - - -
84 2.9 -4.2 3 117 roll -1.44 11.10 0.167 2424 181.0 2.60 0.071 712 -550.0 -146.6 -15.18 - 3429 -34.5 - - - - - - - - - -
371 46.9 -14.1 16 376 done -1.44 - - 2425 - 2.50 0.048 2129 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
699 97.4 -17.2 32 704 roll -1.39 - - 2425 - 2.55 0.058 709 -556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
733 103.5 -17.2 33 739 done -1.39 - - 2425 - 2.53 0.049 2140 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1049 153.0 -15.2 49 1054 roll -1.33 0.15 0.103 2455 200.0 2.55 0.070 3534 546.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1122 163.7 -13.5 52 1126 done -1.33 - - 2455 - 2.50 0.050 2126 -563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1438 204.2 -12.7 67 1442 roll -1.33 - - 2455 - 2.60 0.071 3533 541.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1465 207.8 -13.6 68 1469 done -1.33 - - 2455 - 2.47 0.051 2144 -562.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1783 246.0 -11.4 83 1784 done -1.33 - - 2455 - - - 2134 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2090 281.2 -11.2 98 2091 done -1.33 - - 2455 - - - 2133 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2399 316.6 -11.8 113 2404 roll -1.33 - - 2455 - 2.55 0.074 3533 549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2457 323.6 -12.5 115 2463 done -1.33 - - 2455 - 2.45 0.054 2153 -563.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2773 363.1 -13.3 131 2777 roll -1.33 - - 2455 - 2.55 0.074 3533 541.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2800 367.2 -14.0 132 2804 done -1.33 - - 2455 - 2.42 0.054 2171 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3116 410.4 -14.0 147 3117 done -1.33 - - 2455 - - - 2167 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3425 452.0 -13.4 162 3429 roll -1.33 - - 2455 - 2.53 0.074 3532 539.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3470 458.3 -13.3 164 3474 done -1.33 - - 2455 - 2.42 0.054 2172 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3790 497.7 -11.8 180 3795 roll -1.33 - - 2455 - 2.58 0.064 722 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3819 501.2 -12.3 181 3823 done -1.39 - - 2455 - 2.58 0.052 2176 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4136 539.1 -12.4 196 4138 done -1.43 0.10 0.063 2426 -290.0 - - 2176 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4444 586.4 -16.7 211 4445 done -1.43 - - 2427 - - - 2176 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4754 635.3 -14.2 226 4758 roll -1.43 - - 2426 - 2.62 0.064 722 -555.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4973 667.5 -16.4 236 4978 done -1.49 - - 2426 - 2.55 0.054 2166 566.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5301 711.0 -11.6 252 5305 roll -1.49 - - 2427 - 2.62 0.068 723 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5386 721.1 -11.1 256 5390 done -1.54 - - 2426 - 2.50 0.058 2124 560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5712 759.7 -11.3 272 5717 roll -1.54 - - 2427 - 2.65 0.087 3535 532.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5802 770.6 -12.0 276 5807 done -1.54 - - 2426 - 2.58 0.065 2120 -548.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6124 814.2 -12.7 292 6128 roll -1.54 - - 2426 - 2.72 0.093 3537 521.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6163 819.9 -14.9 294 6173 done -1.54 - - 2426 - 2.62 0.074 2123 -539.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6436 begin apogee
6443 856.2 12.5 307 6572 done -0.33 1.17 0.095 2672 210.3 - - 1896 - - 124.82 1.446 2831 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
6572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6572 begin climb
6576 861.8 - 313 6709 roll 1.44 1.77 0.069 3052 214.7 2.70 0.087 513 -512.2 146.6 125.45 1.414 2233 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
6822 846.0 10.6 324 6829 done 1.19 0.28 0.114 3003 -175.0 2.62 0.067 1929 540.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7139 826.3 7.2 340 7202 roll 1.24 - - 3003 - 2.75 0.088 3323 506.9 208.6 53.47 1.396 1980 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
7219 817.3 11.9 343 7225 done 1.24 - - 3003 - 2.70 0.079 1917 -520.7 208.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7535 790.3 8.2 359 7578 roll 1.37 0.17 0.071 3044 241.2 2.80 0.090 3331 505.0 248.2 34.45 1.383 1819 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
7612 782.8 11.2 362 7617 done 1.31 - - 3044 - 2.72 0.081 1914 -521.0 248.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
7928 745.0 13.0 377 7933 roll 1.31 - - 3045 - 2.72 0.090 3324 518.4 248.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
7968 740.1 12.0 379 7972 done 1.31 - - 3044 - 2.67 0.081 1915 -527.7 248.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
8294 697.0 13.4 395 8299 roll 1.31 - - 3044 - 2.70 0.093 507 -521.5 248.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
8344 690.8 12.9 397 8349 done 1.20 0.20 0.117 3009 -175.0 2.60 0.071 1915 541.5 248.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
8661 661.9 9.9 412 8665 roll 1.28 - - 3008 - 2.65 0.084 3326 532.5 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
8683 659.6 10.1 413 8688 done 1.34 0.12 0.077 3035 225.0 2.65 0.073 1907 -535.5 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9004 623.9 11.4 429 9009 roll 1.34 - - 3035 - 2.67 0.078 3327 531.8 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9032 620.4 12.8 430 9036 done 1.34 - - 3035 - 2.62 0.070 1913 -539.7 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9347 582.0 12.1 445 9352 roll 1.34 - - 3035 - 2.60 0.077 507 -540.8 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9437 570.2 12.7 449 9442 done 1.34 - - 3035 - 2.53 0.058 1911 554.9 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9758 533.1 11.3 465 9762 roll 1.34 - - 3035 - 2.62 0.074 504 -537.0 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9777 531.0 11.9 466 9781 done 1.34 - - 3035 - 2.50 0.055 1902 559.2 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10103 494.1 11.0 482 10104 done 1.34 - - 3035 - - - 1902 - 250.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10412 462.0 10.6 497 10417 roll 1.34 - - 3035 - 2.58 0.071 503 -542.2 250.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10440 458.8 11.7 498 10444 done 1.34 - - 3035 - 2.50 0.053 1909 562.4 250.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10756 423.2 12.2 513 10757 done 1.34 - - 3036 - - - 1911 - 250.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11065 386.0 11.6 528 11074 roll 1.34 - - 3035 - 2.60 0.071 516 -536.5 250.7 3.80 0.684 1808 -2.4 0.138 - - - - - - - - -
11092 382.7 12.6 529 11096 done 1.34 - - 3035 - 2.45 0.051 1894 562.4 250.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11413 347.0 10.8 545 11417 roll 1.34 - - 3035 - 2.55 0.070 501 -546.3 250.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11430 345.0 11.0 546 11434 done 1.34 - - 3036 - 2.45 0.051 1887 565.7 250.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11757 308.5 11.6 562 11758 done 1.38 - - 3035 - - - 1888 - 250.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12066 272.8 11.3 577 12067 done 1.43 - - 3035 - - - 1888 - 250.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12375 235.7 12.1 592 12377 done 1.47 0.12 0.067 3067 266.7 - - 1888 - 250.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12684 195.1 13.2 607 12689 roll 1.47 - - 3067 - 2.53 0.068 506 -546.2 250.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12725 189.5 13.8 609 12729 done 1.38 - - 3067 - 2.40 0.051 1876 570.8 250.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13057 145.0 13.3 625 13062 roll 1.38 - - 3067 - 2.60 0.064 3329 558.8 250.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13068 143.2 13.4 625 13075 done 1.38 - - 3067 - 2.60 0.055 1872 -560.4 250.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13385 105.9 10.6 641 13386 done 1.38 - - 3067 - - - 1872 - 250.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13695 71.4 11.7 656 13700 roll 1.38 - - 3067 - 2.62 0.063 3327 555.3 250.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13736 66.3 12.3 658 13740 done 1.38 - - 3067 - 2.58 0.054 1879 -561.2 250.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14063 26.1 11.6 674 14067 roll 1.38 - - 3067 - 2.45 0.065 512 -558.0 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14090 22.3 13.4 675 14095 done 1.34 0.15 0.097 3036 -206.7 2.35 0.048 1859 573.2 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14259 begin surface coast
14281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14281 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2143 - 300.00 26.33 0.763 1608 -7.9 0.001 - - - - - -