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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.05 of 150.00 AH used of 24V (95.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.18 of 100.00 AH used of 10V (92.82% remains) | |
| • Surface angle -47.8 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.51 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 10.3 m at 30.6 m, depth 41 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 34 | done | -1.98 | - | - | 243 | - | - | - | 1969 | - | -195.5 | -5.43 | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.29 | 26.25 |
| 35 | 1.2 | - | 1 | 68 | roll | -1.98 | 19.45 | 0.425 | 1752 | 77.6 | 3.40 | 0.256 | 776 | -350.9 | -195.5 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.47 | 25.56 |
| 119 | 18.6 | -18.8 | 7 | 138 | done | -1.98 | - | - | 1752 | - | 3.12 | 0.142 | 1963 | 380.4 | -195.5 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.68 | 25.77 |
| 204 | 30.6 | -13.5 | 13 | 221 | done | -1.98 | - | - | 1752 | - | - | - | 1963 | - | -195.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
| 285 | 42.0 | -13.9 | 19 | 300 | roll | -1.98 | - | - | 1753 | - | 3.42 | 0.258 | 3163 | 350.9 | -195.5 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.65 | 26.21 |
| 328 | 47.9 | -13.8 | 22 | 346 | done | -1.98 | - | - | 1753 | - | 3.10 | 0.134 | 1996 | -376.5 | -195.5 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.82 | 25.92 |
| 385 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 388 | 56.4 | -14.7 | 26 | 425 | roll | -0.45 | 5.70 | 0.273 | 2244 | 86.1 | - | - | 1993 | - | - | 13.00 | 3.891 | 2174 | -18.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.03 | 24.24 |
| 426 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | 59.9 | - | 28 | 464 | done | 1.98 | 8.43 | 0.149 | 3013 | 91.2 | - | - | 1993 | - | 195.5 | 12.50 | 3.829 | 1947 | -18.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.89 | 24.03 |
| 527 | 52.7 | 11.0 | 35 | 541 | roll | 1.98 | - | - | 3013 | - | 3.35 | 0.233 | 3167 | 350.4 | 195.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.44 | 25.87 |
| 580 | 45.3 | 14.0 | 39 | 595 | done | 1.98 | - | - | 3013 | - | 3.17 | 0.127 | 1981 | -374.1 | 195.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.62 | 25.70 |
| 658 | 34.3 | 13.6 | 45 | 672 | done | 1.98 | - | - | 3013 | - | - | - | 1981 | - | 195.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
| 734 | 23.7 | 13.5 | 51 | 753 | roll | 1.98 | - | - | 3012 | - | 3.35 | 0.236 | 3166 | 353.7 | 195.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.13 | 25.65 | 26.15 |
| 827 | 10.5 | 14.6 | 58 | 842 | done | 1.98 | - | - | 3013 | - | 3.15 | 0.129 | 1979 | -376.8 | 195.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.83 | 25.92 |
| 892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -6.73 | 29.62 | 0.112 | 242 | 8.2 | - | - | 1978 | - | 300.51 | 6.78 | 1.825 | 1822 | 268.7 | -0.034 | - | - | - | - | - | - | |||