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* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.83 of 151.00 AH used of 24V (94.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.17 of 122.20 AH used of 10V (98.23% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | • surface range 5.6 m at 19.3 m depth, ceiling 13.7 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 149 | done | -1.62 | - | - | 362 | - | - | - | 2564 | - | -146.6 | -131.88 | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 2.9 | -3.0 | 12 | 167 | roll | -1.62 | 9.98 | 0.186 | 2101 | 174.2 | 2.28 | 0.092 | 3955 | 610.1 | -146.6 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 43.4 | -17.9 | 36 | 424 | done | -1.62 | - | - | 2102 | - | 2.05 | 0.067 | 2563 | -679.0 | -146.6 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 97.9 | -15.3 | 66 | 748 | roll | -1.62 | - | - | 2102 | - | 2.25 | 0.094 | 3953 | 617.8 | -146.6 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 111.9 | -16.8 | 73 | 832 | done | -1.62 | - | - | 2102 | - | 2.05 | 0.067 | 2572 | -673.7 | -146.6 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | 150.3 | 11.4 | 102 | 1247 | done | -0.36 | 1.55 | 0.186 | 2373 | 174.8 | - | - | 2565 | - | - | 99.35 | 0.762 | 2057 | -5.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | 151.4 | - | 107 | 1360 | roll | 1.62 | 2.38 | 0.154 | 2809 | 183.2 | 2.28 | 0.082 | 1209 | -594.7 | 146.6 | 101.35 | 0.747 | 1560 | -4.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 121.5 | 21.3 | 122 | 1431 | done | 1.62 | - | - | 2808 | - | 2.17 | 0.074 | 2577 | 630.4 | 146.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 65.7 | 16.1 | 152 | 1755 | roll | 1.62 | - | - | 2809 | - | 2.10 | 0.079 | 1206 | -652.9 | 146.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 47.0 | 15.5 | 163 | 1887 | done | 1.62 | - | - | 2809 | - | 2.15 | 0.072 | 2577 | 637.7 | 146.6 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -9.74 | - | - | 343 | - | - | - | 2578 | - | 300.22 | 103.03 | 0.646 | 1040 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||