WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.27 of 151.00 AH used of 24V (98.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 0.49 of 122.20 AH used of 10V (99.60% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.75, SM_CC=450) • surface range 20.3 m at 19.5 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 57.1 m at 1202.1 m, depth 1259 m (2400 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 88 VBD -1.39 - - 18 - - - 2060 - -146.6 -72.70 - 1441 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -5.6 7 145 roll -1.39 9.12 0.226 1610 174.6 2.55 0.117 3461 549.4 -146.6 -38.50 - 2423 -25.5 - - - - - - - - - -
307 45.4 -18.6 29 313 done -1.39 - - 1610 - 2.40 0.082 2037 -593.3 -146.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
645 116.1 -18.7 75 649 roll -1.39 - - 1610 - 2.42 0.114 644 -575.6 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
712 127.6 -16.9 81 716 done -1.39 - - 1610 - 2.35 0.084 2056 600.9 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
1036 184.9 -17.8 103 1040 roll -1.39 - - 1610 - 2.50 0.124 3461 562.0 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
1079 192.6 -17.4 105 1084 done -1.39 - - 1610 - 2.40 0.084 2045 -590.0 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
1407 252.3 -18.4 121 1411 roll -1.39 - - 1610 - 2.53 0.124 3452 556.1 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
1422 255.1 -18.2 122 1426 done -1.39 - - 1610 - 2.35 0.087 2048 -597.4 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
1753 313.8 -18.3 137 1757 roll -1.39 - - 1610 - 2.45 0.122 644 -573.1 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
1795 322.2 -20.4 138 1800 done -1.39 - - 1610 - 2.38 0.099 2042 587.4 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
2119 381.9 -18.7 149 2123 roll -1.39 - - 1610 - 2.55 0.132 3463 557.3 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2180 393.1 -17.5 151 2184 done -1.39 - - 1610 - 2.38 0.099 2050 -593.7 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
2520 454.9 -18.3 162 2521 done -1.39 - - 1610 - - - 2050 - -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
2826 513.8 -19.1 172 2827 done -1.39 - - 1610 - - - 2050 - -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
3132 573.2 -19.8 182 3136 roll -1.39 - - 1610 - 2.58 0.134 3463 547.7 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
3153 577.3 -19.8 182 3160 done -1.39 - - 1610 - 2.42 0.094 2047 -585.1 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
3465 637.9 -19.5 193 3469 roll -1.39 - - 1610 - 2.47 0.127 637 -570.9 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
3514 647.6 -19.2 194 3519 done -1.39 - - 1610 - 2.40 0.097 2049 588.3 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3832 706.7 -18.3 205 3836 roll -1.39 - - 1610 - 2.55 0.139 3457 552.2 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
3875 714.9 -18.1 206 3880 done -1.39 - - 1610 - 2.42 0.107 2046 -583.1 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4200 775.8 -19.2 217 4204 roll -1.39 - - 1610 - 2.58 0.139 3457 546.9 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4226 781.1 -20.4 218 4230 done -1.39 - - 1610 - 2.40 0.109 2043 -589.2 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4566 844.0 -18.0 229 4570 roll -1.39 - - 1610 - 2.58 0.139 3459 548.8 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4597 850.0 -17.7 230 4603 done -1.39 - - 1610 - 2.42 0.104 2051 -581.8 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4932 908.7 -17.9 241 4936 roll -1.39 - - 1610 - 2.55 0.142 3456 551.0 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
4946 911.6 -17.6 241 4951 done -1.39 - - 1610 - 2.42 0.097 2047 -582.2 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
5270 970.7 -19.0 252 5271 done -1.39 - - 1610 - - - 2047 - -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
5577 1031.0 -20.3 262 5578 done -1.39 - - 1610 - - - 2047 - -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
5882 1094.8 -20.5 272 5886 roll -1.39 - - 1610 - 2.60 0.144 3456 541.9 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
5949 1108.4 -20.2 274 5953 done -1.39 - - 1610 - 2.40 0.102 2053 -584.6 -146.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6289 1174.4 -19.0 285 6290 done -1.39 - - 1610 - - - 2052 - -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6595 1229.7 -18.0 295 6599 roll -1.39 - - 1610 - 2.60 0.146 3463 542.7 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6615 1233.7 -18.9 295 6622 done -1.39 - - 1610 - 2.45 0.102 2051 -576.3 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6652 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6652 begin apogee
6656 1240.1 18.1 297 6774 done -0.33 1.15 0.174 1840 200.0 - - 1900 - - 113.90 1.743 2024 -3.5 0.409 - - - - - - - - -
6775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6775 begin climb
6776 1245.9 - 301 6900 done 1.39 1.70 0.097 2210 217.6 - - 1900 - 146.6 117.32 1.686 1625 -3.4 0.411 - - - - - - - - -
7205 1246.4 -0.2 315 7402 done 1.66 0.28 0.087 2279 246.4 - - 1900 - 369.6 191.95 1.671 1019 -3.2 0.385 - - - - - - - - -
7696 1209.5 9.8 331 7709 roll 1.67 - - 2279 - 2.83 0.144 3312 498.9 374.9 6.45 1.246 1003 -2.5 0.394 - - - - - - - - -
7765 1202.0 11.1 333 7770 done 1.67 - - 2279 - 2.60 0.107 1897 -544.2 374.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
8094 1165.4 11.8 344 8099 roll 1.67 - - 2279 - 2.70 0.144 3306 521.9 374.9 - - 1004 - - - - - - - - - - -
8155 1158.0 11.5 346 8159 done 1.67 - - 2279 - 2.53 0.109 1895 -557.7 374.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
8489 1122.1 10.5 357 8490 done 1.67 - - 2279 - - - 1895 - 374.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
8795 1090.6 10.2 367 8799 roll 1.67 - - 2279 - 2.65 0.144 3312 534.7 374.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
8919 1077.6 10.0 370 8925 done 1.67 - - 2279 - 2.50 0.112 1891 -568.4 375.5 - - 1003 - - - - - - - - - - -
9230 1046.6 9.8 381 9236 done 1.67 - - 2278 - - - 1891 - 380.0 4.93 1.112 991 -2.4 0.375 - - - - - - - - -
9537 1015.2 10.7 391 9541 roll 1.67 - - 2279 - 2.67 0.144 3313 532.6 380.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
9647 1002.8 11.3 394 9651 done 1.67 - - 2279 - 2.50 0.109 1902 -564.4 380.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
9970 969.0 10.7 405 9975 roll 1.67 - - 2279 - 2.60 0.142 3306 540.0 380.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
10025 962.4 12.6 406 10032 done 1.67 - - 2279 - 2.47 0.107 1901 -568.8 380.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
10338 927.6 11.5 417 10343 roll 1.67 - - 2279 - 2.60 0.142 3306 540.4 380.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
10392 920.8 11.7 418 10400 done 1.67 - - 2279 - 2.50 0.109 1900 -562.4 380.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
10706 883.5 12.5 429 10711 roll 1.67 - - 2279 - 2.60 0.142 3306 540.8 380.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
10777 874.0 13.9 431 10782 done 1.67 - - 2279 - 2.45 0.107 1907 -571.0 380.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
11106 832.3 12.7 442 11111 roll 1.67 - - 2279 - 2.58 0.142 3306 542.2 380.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
11195 820.6 14.1 444 11202 done 1.67 - - 2279 - 2.47 0.109 1897 -570.4 380.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
11508 783.0 11.9 455 11513 roll 1.67 - - 2279 - 2.60 0.142 3306 541.9 380.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
11551 777.5 12.2 456 11556 done 1.67 - - 2279 - 2.47 0.107 1900 -569.2 380.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
11876 742.7 10.5 467 11881 roll 1.67 - - 2279 - 2.60 0.139 3314 543.8 380.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
11971 732.3 10.0 470 11975 done 1.67 - - 2279 - 2.45 0.107 1892 -580.4 380.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
12306 699.8 9.5 481 12320 roll 1.69 - - 2279 - 2.62 0.144 3306 539.7 390.0 9.02 1.242 964 -3.0 0.276 - - - - - - - - -
12359 694.4 8.5 482 12390 done 1.73 - - 2278 - 2.50 0.107 1898 -563.2 422.7 25.85 1.361 874 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
12709 657.1 10.7 494 12713 roll 1.73 - - 2279 - 2.65 0.139 3313 534.0 422.7 - - 873 - - - - - - - - - - -
12762 650.3 12.5 495 12770 done 1.73 - - 2279 - 2.50 0.104 1904 -563.6 422.7 - - 874 - - - - - - - - - - -
13076 613.9 11.7 506 13081 roll 1.73 - - 2279 - 2.62 0.137 3314 538.2 422.7 - - 873 - - - - - - - - - - -
13113 608.9 12.4 507 13118 done 1.73 - - 2279 - 2.50 0.109 1906 -563.2 422.7 - - 873 - - - - - - - - - - -
13444 573.5 10.6 518 13448 roll 1.73 - - 2279 - 2.60 0.137 3312 540.8 422.7 - - 874 - - - - - - - - - - -
13476 570.0 9.9 519 13480 done 1.73 - - 2279 - 2.50 0.102 1897 -566.0 424.6 - - 874 - - - - - - - - - - -
13812 536.4 9.9 530 13819 done 1.73 - - 2279 - - - 1897 - 427.4 5.22 0.968 862 -2.3 0.208 - - - - - - - - -
14118 506.6 9.9 540 14127 roll 1.74 - - 2279 - 2.62 0.139 3302 536.3 430.1 3.75 0.780 855 -1.9 0.198 - - - - - - - - -
14184 499.3 11.2 542 14189 done 1.74 - - 2279 - 2.45 0.104 1894 -574.7 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
14519 463.0 11.1 553 14523 roll 1.74 - - 2278 - 2.55 0.137 486 -552.2 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
14528 461.8 11.3 553 14533 done 1.74 - - 2278 - 2.45 0.097 1903 578.4 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
14852 424.1 12.0 564 14856 roll 1.74 - - 2279 - 2.55 0.137 3305 549.8 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
14913 416.2 12.8 566 14918 done 1.74 - - 2279 - 2.42 0.102 1898 -581.4 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
15254 376.1 12.1 577 15258 roll 1.74 - - 2279 - 2.55 0.134 3310 553.7 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
15314 368.5 11.5 579 15318 done 1.74 - - 2279 - 2.42 0.109 1900 -582.6 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
15654 324.4 13.1 590 15658 roll 1.74 - - 2279 - 2.55 0.132 3310 552.9 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
15680 320.6 13.5 591 15684 done 1.74 - - 2279 - 2.42 0.099 1892 -586.0 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
16011 280.7 11.5 604 16015 roll 1.74 - - 2278 - 2.55 0.132 3309 555.7 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
16065 274.4 11.3 606 16073 done 1.74 - - 2279 - 2.45 0.099 1898 -575.9 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
16381 237.2 12.1 622 16385 roll 1.74 - - 2279 - 2.53 0.132 3305 556.1 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
16447 228.7 11.9 625 16451 done 1.74 - - 2279 - 2.42 0.099 1902 -579.8 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
16773 187.3 12.8 641 16778 roll 1.74 - - 2279 - 2.53 0.129 3310 556.5 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
16822 181.0 12.5 643 16827 done 1.74 - - 2279 - 2.42 0.097 1901 -582.2 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
17145 140.2 11.7 662 17149 roll 1.74 - - 2279 - 2.50 0.129 3305 561.6 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
17206 133.7 10.7 667 17210 done 1.74 - - 2278 - 2.40 0.097 1893 -588.3 430.1 - - 855 - - - - - - - - - - -
17536 101.6 8.4 698 17570 roll 1.78 0.10 0.104 2306 280.0 2.60 0.132 3305 543.1 465.3 26.15 0.983 758 -3.7 0.063 - - - - - - - - -
17630 93.3 7.9 706 17669 done 1.83 - - 2306 - 2.45 0.094 1904 -571.8 511.2 33.40 0.956 634 -3.7 0.059 - - - - - - - - -
17998 53.8 11.0 760 18004 roll 1.83 - - 2307 - 2.58 0.127 3312 545.7 511.2 - - 634 - - - - - - - - - - -
18082 44.2 11.8 775 18089 done 1.83 - - 2306 - 2.45 0.094 1894 -578.8 511.2 - - 634 - - - - - - - - - - -
18409 6.6 11.4 809 18413 roll 1.83 - - 2306 - 2.55 0.127 3307 554.1 511.2 - - 634 - - - - - - - - - - -
18451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18451 begin surface coast
18464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18464 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.65 9.52 0.077 25 -239.6 - - 2041 - 511.75 - - 633 - - - - - - - -