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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.83 of 91.80 AH used of 24V (95.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.48 of 61.20 AH used of 10V (95.94% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | • surface range 8.6 m at 9.6 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 36.3 m at 90.4 m, depth 127 m (125 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.34 | - | - | 367 | - | - | - | 2137 | - | -146.6 | -61.60 | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.1 | -4.0 | 10 | 127 | roll | -1.34 | 10.90 | 0.147 | 2314 | 178.6 | 2.47 | 0.058 | 3565 | 578.1 | -146.6 | -23.98 | - | 3996 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 30.0 | -10.4 | 47 | 384 | done | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.45 | 0.035 | 2150 | -577.6 | -146.6 | - | - | 3998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 49.8 | -10.7 | 63 | 578 | roll | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.048 | 3565 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 77.8 | -11.0 | 82 | 837 | done | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.45 | 0.037 | 2149 | -578.0 | -146.6 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | 101.0 | 10.3 | 100 | 1152 | done | -0.31 | 1.12 | 0.091 | 2539 | 200.9 | - | - | 2149 | - | - | 96.60 | 0.737 | 3484 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | 103.5 | - | 108 | 1277 | roll | 1.34 | 1.67 | 0.065 | 2895 | 213.2 | 3.03 | 0.061 | 734 | -467.0 | 146.6 | 109.60 | 0.721 | 2885 | -5.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 93.3 | 12.6 | 118 | 1290 | done | 1.34 | - | - | 2895 | - | 2.83 | 0.029 | 2158 | 503.2 | 146.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 52.7 | 12.4 | 144 | 1609 | roll | 1.34 | - | - | 2895 | - | 2.97 | 0.059 | 734 | -479.5 | 146.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 46.6 | 13.7 | 147 | 1657 | done | 1.34 | - | - | 2895 | - | 2.80 | 0.030 | 2156 | 507.9 | 146.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 22.9 | 11.7 | 163 | 1846 | done | 1.34 | - | - | 2895 | - | - | - | 2158 | - | 146.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 2.4 | 8.1 | 191 | 2057 | VBD | 1.39 | - | - | 2895 | - | - | - | 2157 | - | 190.5 | 11.90 | 0.693 | 2801 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2158 | - | 350.29 | 86.05 | 0.653 | 2056 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||