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| • Previous call tries 1 | • 4.32 of 91.80 AH used of 24V (95.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.71 of 61.20 AH used of 10V (95.57% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 75 | VBD | -1.26 | - | - | 54 | - | - | - | 2018 | - | -146.6 | -60.78 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | - | -7.1 | 6 | 105 | roll | -1.26 | 12.10 | 0.133 | 2306 | 186.1 | 2.55 | 0.054 | 3441 | 558.0 | -146.6 | -12.40 | - | 3141 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | - | -23.4 | 17 | 189 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.50 | 0.034 | 2026 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | - | -16.2 | 68 | 499 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.55 | 0.044 | 3438 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | - | -17.9 | 75 | 569 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.50 | 0.035 | 2026 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | - | -14.1 | 106 | 894 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | - | - | 2026 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | - | -14.2 | 122 | 1199 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.55 | 0.048 | 3435 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | - | -13.6 | 125 | 1274 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.50 | 0.035 | 2025 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | - | -14.0 | 141 | 1579 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.55 | 0.049 | 3435 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | - | -14.6 | 147 | 1699 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.50 | 0.038 | 2025 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | - | -12.2 | 162 | 2039 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.58 | 0.052 | 3435 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | - | -12.0 | 163 | 2109 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.50 | 0.039 | 2036 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | - | -10.8 | 172 | 2439 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.58 | 0.056 | 3433 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | - | -10.6 | 173 | 2494 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.53 | 0.041 | 2031 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | - | -10.3 | 181 | 2799 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.60 | 0.058 | 3435 | 540.0 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | - | -10.3 | 183 | 2899 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.53 | 0.044 | 2036 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | - | -11.0 | 192 | 3239 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.60 | 0.060 | 3435 | 538.1 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | - | -11.2 | 194 | 3339 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.55 | 0.047 | 2035 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | - | -10.3 | 203 | 3679 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.60 | 0.060 | 3434 | 538.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | - | -11.2 | 206 | 3799 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.58 | 0.050 | 2022 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | - | -11.2 | 214 | 4119 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.65 | 0.062 | 3437 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | - | -11.0 | 216 | 4229 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.58 | 0.051 | 2039 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | - | -9.9 | 225 | 4559 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.63 | 0.064 | 3435 | 530.8 | -146.6 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | - | -10.0 | 227 | 4649 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.60 | 0.053 | 2035 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | - | -9.5 | 235 | 4959 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.63 | 0.066 | 3432 | 531.2 | -146.6 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | - | -9.8 | 238 | 5094 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.60 | 0.056 | 2037 | -536.5 | -146.6 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | - | -8.6 | 246 | 5399 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.65 | 0.069 | 3433 | 526.8 | -146.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | - | -9.0 | 248 | 5484 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.63 | 0.057 | 2030 | -533.5 | -146.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | - | -7.6 | 256 | 5799 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.67 | 0.074 | 3432 | 525.1 | -146.6 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | - | -8.1 | 259 | 5924 | done | -1.26 | - | - | 2307 | - | 2.65 | 0.062 | 2027 | -530.2 | -146.6 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | - | -9.0 | 267 | 6239 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.72 | 0.080 | 3431 | 516.2 | -146.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | - | -9.7 | 270 | 6359 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.67 | 0.069 | 2027 | -525.8 | -146.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | - | -9.8 | 278 | 6679 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.67 | 0.071 | 3431 | 525.8 | -146.6 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | - | -9.9 | 280 | 6794 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.63 | 0.059 | 2035 | -530.8 | -146.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | - | -9.5 | 289 | 7119 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.67 | 0.072 | 3435 | 524.3 | -146.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | - | -8.6 | 292 | 7239 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.65 | 0.061 | 2027 | -531.3 | -146.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | - | -9.3 | 300 | 7559 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.70 | 0.073 | 3434 | 521.1 | -146.6 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | - | -9.2 | 303 | 7684 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.65 | 0.061 | 2033 | -528.7 | -146.6 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | - | -8.5 | 311 | 7999 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.70 | 0.074 | 3431 | 517.8 | -146.6 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | - | -8.3 | 313 | 8099 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.65 | 0.062 | 2029 | -529.1 | -146.6 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | - | -8.2 | 322 | 8439 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.72 | 0.077 | 3431 | 515.4 | -146.6 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | - | -9.3 | 324 | 8534 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.65 | 0.064 | 2035 | -526.8 | -146.6 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | - | -8.3 | 332 | 8839 | roll | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.70 | 0.076 | 3433 | 517.8 | -146.6 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8960 | - | -9.3 | 335 | 8964 | done | -1.26 | - | - | 2306 | - | 2.65 | 0.065 | 2038 | -526.4 | -146.6 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | - | 8.2 | 340 | 9274 | done | -0.32 | 1.02 | 0.113 | 2509 | 199.0 | - | - | 2038 | - | - | 115.93 | 1.490 | 2541 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | - | 3.6 | 343 | 9404 | roll | 1.26 | 1.77 | 0.106 | 2852 | 193.8 | 2.88 | 0.088 | 620 | -492.4 | 146.6 | 122.40 | 1.542 | 1943 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9490 | - | 11.7 | 348 | 9494 | done | 1.26 | - | - | 2852 | - | 2.65 | 0.058 | 2016 | 526.8 | 146.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | - | 10.4 | 356 | 9799 | roll | 1.26 | - | - | 2852 | - | 2.75 | 0.072 | 3443 | 518.9 | 146.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | - | 11.4 | 358 | 9914 | done | 1.26 | - | - | 2852 | - | 2.70 | 0.061 | 2028 | -524.1 | 146.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | - | 10.6 | 367 | 10239 | roll | 1.26 | - | - | 2852 | - | 2.75 | 0.070 | 3444 | 514.9 | 146.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | - | 10.4 | 369 | 10354 | done | 1.26 | - | - | 2852 | - | 2.70 | 0.060 | 2026 | -525.2 | 146.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | - | 10.4 | 378 | 10679 | roll | 1.26 | - | - | 2852 | - | 2.72 | 0.068 | 3441 | 520.2 | 146.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10805 | - | 11.7 | 381 | 10809 | done | 1.26 | - | - | 2852 | - | 2.67 | 0.058 | 2032 | -527.7 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | - | 10.3 | 389 | 11119 | roll | 1.26 | - | - | 2852 | - | 2.70 | 0.067 | 3438 | 520.7 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11305 | - | 11.5 | 393 | 11309 | done | 1.26 | - | - | 2852 | - | 2.67 | 0.059 | 2017 | -532.2 | 146.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | - | 9.5 | 402 | 11649 | roll | 1.26 | - | - | 2852 | - | 2.75 | 0.066 | 3438 | 516.7 | 158.1 | 8.57 | 1.442 | 1895 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11770 | - | 10.6 | 405 | 11774 | done | 1.28 | - | - | 2852 | - | 2.67 | 0.058 | 2027 | -528.5 | 158.1 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12075 | - | 9.8 | 413 | 12084 | roll | 1.28 | - | - | 2851 | - | 2.72 | 0.064 | 3433 | 516.9 | 163.1 | 4.10 | 1.477 | 1874 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12245 | - | 10.9 | 417 | 12249 | done | 1.28 | - | - | 2852 | - | 2.65 | 0.057 | 2026 | -530.9 | 163.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | - | 10.2 | 425 | 12594 | done | 1.28 | - | - | 2852 | - | - | - | 2026 | - | 163.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12915 | - | 9.9 | 434 | 12919 | roll | 1.28 | - | - | 2852 | - | 2.70 | 0.063 | 3445 | 525.6 | 165.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13125 | - | 10.2 | 439 | 13129 | done | 1.28 | - | - | 2852 | - | 2.63 | 0.055 | 2038 | -535.0 | 165.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | - | 8.9 | 447 | 13459 | roll | 1.28 | - | - | 2852 | - | 2.72 | 0.061 | 3442 | 516.2 | 188.5 | 19.85 | 1.260 | 1771 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13630 | - | 10.5 | 451 | 13634 | done | 1.31 | - | - | 2850 | - | 2.65 | 0.055 | 2033 | -531.7 | 188.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13955 | - | 10.0 | 460 | 13959 | roll | 1.31 | - | - | 2852 | - | 2.67 | 0.062 | 3439 | 526.6 | 188.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | - | 10.0 | 464 | 14124 | done | 1.31 | - | - | 2852 | - | 2.65 | 0.054 | 2030 | -531.7 | 189.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14435 | - | 9.3 | 472 | 14454 | roll | 1.31 | - | - | 2852 | - | 2.70 | 0.059 | 3442 | 523.0 | 204.6 | 12.12 | 1.208 | 1706 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14600 | - | 10.2 | 476 | 14604 | done | 1.33 | 0.08 | 0.058 | 2875 | 287.5 | 2.65 | 0.052 | 2028 | -533.6 | 204.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14915 | - | 11.3 | 484 | 14919 | roll | 1.33 | - | - | 2875 | - | 2.67 | 0.058 | 3444 | 530.3 | 204.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14975 | - | 11.4 | 485 | 14979 | done | 1.33 | - | - | 2875 | - | 2.63 | 0.051 | 2036 | -535.4 | 204.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15315 | - | 9.6 | 494 | 15329 | roll | 1.33 | - | - | 2875 | - | 2.65 | 0.055 | 3444 | 531.3 | 213.0 | 7.00 | 1.164 | 1671 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15540 | - | 11.0 | 499 | 15544 | done | 1.34 | - | - | 2875 | - | 2.63 | 0.048 | 2029 | -538.0 | 213.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15875 | - | 10.8 | 508 | 15879 | roll | 1.34 | - | - | 2875 | - | 2.67 | 0.054 | 3446 | 530.7 | 213.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15985 | - | 11.9 | 510 | 15989 | done | 1.34 | - | - | 2875 | - | 2.60 | 0.046 | 2031 | -544.2 | 213.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16295 | - | 8.8 | 523 | 16319 | roll | 1.34 | - | - | 2875 | - | 2.65 | 0.052 | 3442 | 532.5 | 237.8 | 18.65 | 1.002 | 1571 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16500 | - | 10.1 | 533 | 16504 | done | 1.36 | - | - | 2876 | - | 2.60 | 0.045 | 2026 | -544.6 | 237.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16815 | - | 9.8 | 549 | 16824 | roll | 1.36 | - | - | 2875 | - | 2.65 | 0.050 | 3443 | 534.7 | 242.1 | 4.00 | 1.035 | 1553 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16885 | - | 11.6 | 552 | 16889 | done | 1.37 | - | - | 2875 | - | 2.58 | 0.043 | 2039 | -544.2 | 242.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17195 | - | 10.7 | 568 | 17199 | roll | 1.37 | - | - | 2875 | - | 2.60 | 0.049 | 3443 | 540.0 | 242.1 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17355 | - | 10.8 | 576 | 17359 | done | 1.37 | - | - | 2875 | - | 2.58 | 0.041 | 2021 | -551.2 | 242.1 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17665 | - | 8.9 | 593 | 17689 | roll | 1.37 | - | - | 2875 | - | 2.65 | 0.048 | 3444 | 537.0 | 265.8 | 18.60 | 0.828 | 1457 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17740 | - | 9.0 | 600 | 17765 | done | 1.39 | - | - | 2875 | - | 2.58 | 0.041 | 2035 | -546.1 | 288.3 | 17.37 | 0.830 | 1364 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18065 | - | 8.8 | 633 | 18089 | roll | 1.42 | - | - | 2875 | - | 2.65 | 0.048 | 3442 | 530.9 | 313.2 | 19.08 | 0.800 | 1264 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18135 | - | 10.3 | 640 | 18139 | done | 1.45 | 0.10 | 0.067 | 2907 | 320.0 | 2.58 | 0.039 | 2023 | -550.0 | 313.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18440 | - | 10.8 | 683 | 18444 | roll | 1.45 | - | - | 2907 | - | 2.60 | 0.047 | 3434 | 542.7 | 313.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18520 | - | 10.6 | 699 | 18524 | done | 1.45 | - | - | 2907 | - | 2.53 | 0.038 | 2036 | -552.6 | 313.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18825 | - | 9.6 | 747 | 18835 | roll | 1.45 | - | - | 2907 | - | 2.60 | 0.047 | 3443 | 541.2 | 320.7 | 6.03 | 0.710 | 1232 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18910 | - | 8.3 | 755 | 18944 | done | 1.45 | - | - | 2907 | - | 2.55 | 0.037 | 2028 | -554.9 | 356.7 | 26.95 | 0.667 | 1085 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |