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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.82 of 150.00 AH used of 24V (97.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.43 of 97.00 AH used of 10V (96.47% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 41 | VBD | -0.99 | - | - | 125 | - | - | - | 3929 | - | -73.3 | -22.40 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 2.0 | -4.9 | 2 | 74 | done | -0.99 | 7.88 | 0.221 | 2213 | 265.0 | - | - | 3931 | - | -73.3 | -20.10 | - | 3230 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 26.23 |
| 372 | 54.4 | -16.0 | 35 | 373 | done | -0.99 | - | - | 2213 | - | - | - | 3931 | - | -73.3 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 87.3 | -10.6 | 62 | 673 | done | -0.99 | - | - | 2213 | - | - | - | 3931 | - | -73.3 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 114.1 | -9.0 | 78 | 983 | done | -0.99 | - | - | 2213 | - | - | - | 3931 | - | -73.3 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 147.4 | -10.9 | 94 | 1293 | done | -0.99 | - | - | 2213 | - | - | - | 3931 | - | -73.3 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1590 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1595 | 181.6 | -11.8 | 105 | 1654 | done | -0.18 | 0.80 | 0.146 | 2472 | 323.8 | - | - | 3931 | - | - | 55.17 | 1.148 | 2930 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 24.27 |
| 1655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1655 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1657 | 183.6 | - | 107 | 1719 | done | 0.99 | 1.10 | 0.080 | 2857 | 350.0 | - | - | 3931 | - | 73.3 | 57.53 | 1.129 | 2630 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 23.62 |
| 2022 | 131.5 | 17.3 | 121 | 2023 | done | 0.99 | - | - | 2857 | - | - | - | 3931 | - | 73.3 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 80.1 | 15.2 | 137 | 2333 | done | 0.99 | - | - | 2857 | - | - | - | 3931 | - | 73.3 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 44.0 | 12.1 | 167 | 2640 | done | 0.99 | - | - | 2857 | - | - | - | 3931 | - | 73.3 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 27.4 | 2.2 | 198 | 2981 | done | 1.10 | 0.08 | 0.104 | 2906 | 612.5 | - | - | 3932 | - | 158.1 | 29.98 | 0.222 | 2284 | -11.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 25.71 |
| 3141 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3141 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -7.38 | 7.38 | 0.045 | 142 | 19.2 | - | - | 3932 | - | 250.21 | 33.58 | 0.150 | 1907 | 56.8 | -0.053 | - | - | - | - | - | - | |||