prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.75 of 150.00 AH used of 24V (99.50% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.94 of 100.00 AH used of 10V (99.06% remains) | |
| • Surface angle -77.1 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 740.81 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 50.4 m at 80.1 m, depth 130 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 122 | done | -0.68 | - | - | 151 | - | - | - | 2134 | - | -97.8 | -106.32 | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 5.4 | -4.7 | 26 | 137 | roll | -0.68 | 10.57 | 0.249 | 2680 | 239.3 | 2.22 | 0.044 | 735 | -630.2 | -97.8 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 28.5 | -8.9 | 85 | 385 | done | -0.68 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.044 | 2153 | 638.7 | -97.8 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 34.2 | -8.3 | 101 | 454 | done | -0.68 | - | - | 2671 | - | - | - | 2154 | - | -97.8 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 40.0 | -8.2 | 117 | 523 | roll | -0.68 | - | - | 2660 | - | 2.28 | 0.054 | 3553 | 613.6 | -97.8 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 43.6 | -9.0 | 126 | 563 | done | -0.68 | - | - | 2660 | - | 2.20 | 0.041 | 2161 | -632.7 | -97.8 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 57.3 | -10.6 | 157 | 697 | roll | -0.68 | - | - | 2649 | - | 2.28 | 0.055 | 3550 | 609.2 | -97.8 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 61.7 | -11.4 | 166 | 737 | done | -0.68 | 0.10 | 0.173 | 2678 | 290.0 | 2.20 | 0.041 | 2150 | -636.4 | -97.8 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 75.0 | -9.6 | 197 | 872 | roll | -0.68 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.055 | 3561 | 613.5 | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 78.8 | -10.0 | 206 | 911 | done | -0.68 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.040 | 2146 | -637.4 | -97.8 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 91.8 | -9.8 | 237 | 1041 | done | -0.68 | - | - | 2669 | - | - | - | 2145 | - | -97.8 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 104.1 | -9.3 | 267 | 1176 | roll | -0.68 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.056 | 3560 | 615.2 | -97.8 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | 107.6 | 9.9 | 275 | 1289 | done | -0.17 | 0.60 | 0.163 | 2839 | 301.7 | - | - | 2268 | - | - | 74.35 | 0.677 | 3489 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | 109.7 | - | 294 | 1371 | done | 0.68 | 0.85 | 0.099 | 3123 | 334.1 | - | - | 2267 | - | 97.8 | 76.07 | 0.660 | 3091 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 84.1 | 14.8 | 343 | 1501 | done | 0.68 | - | - | 3123 | - | - | - | 2267 | - | 97.8 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 65.9 | 13.9 | 373 | 1636 | done | 0.68 | - | - | 3123 | - | - | - | 2267 | - | 97.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 48.5 | 12.8 | 404 | 1770 | roll | 0.68 | - | - | 3123 | - | 2.30 | 0.054 | 3690 | 618.7 | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 44.8 | 13.7 | 410 | 1797 | done | 0.68 | - | - | 3134 | - | 2.25 | 0.041 | 2283 | -625.3 | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 26.6 | 12.7 | 441 | 1927 | done | 0.68 | - | - | 3134 | - | - | - | 2282 | - | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 19.0 | 11.2 | 456 | 1992 | done | 0.68 | - | - | 3134 | - | - | - | 2282 | - | 97.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 11.9 | 11.4 | 471 | 2061 | done | 0.68 | - | - | 3134 | - | - | - | 2282 | - | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 4.6 | 10.4 | 487 | 2131 | roll | 0.68 | - | - | 3144 | - | 2.25 | 0.051 | 867 | -628.9 | 97.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.56 | 8.30 | 0.044 | 148 | -361.0 | - | - | 2154 | - | 742.77 | - | - | 462 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||