prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.74 of 150.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 1.09 of 100.00 AH used of 10V (98.91% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (beyond SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 48.5 m at 80.4 m, depth 129 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 139 | done | -0.68 | - | - | 127 | - | - | - | 2305 | - | -97.8 | -121.90 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 5.2 | -2.6 | 30 | 154 | roll | -0.68 | 8.90 | 0.250 | 2351 | 249.9 | 2.28 | 0.058 | 893 | -619.3 | -97.8 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 33.7 | -11.1 | 90 | 406 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.30 | 0.061 | 2304 | 613.5 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 41.2 | -11.3 | 106 | 476 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.30 | 0.064 | 889 | -615.2 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 55.5 | -12.0 | 133 | 593 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.30 | 0.061 | 2303 | 614.8 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 72.6 | -13.0 | 164 | 728 | roll | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.40 | 0.072 | 3721 | 590.8 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 77.3 | -13.9 | 172 | 763 | done | -0.68 | 0.10 | 0.166 | 2351 | 300.0 | 2.30 | 0.057 | 2315 | -611.3 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 93.0 | -11.0 | 203 | 893 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 2315 | - | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 107.3 | -11.1 | 233 | 1027 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 2314 | - | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | 108.1 | 11.1 | 235 | 1109 | done | -0.17 | 0.52 | 0.154 | 2521 | 326.9 | - | - | 2175 | - | - | 71.93 | 0.601 | 3323 | -5.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1111 | 110.3 | - | 253 | 1191 | done | 0.68 | 0.80 | 0.102 | 2797 | 345.0 | - | - | 2175 | - | 97.8 | 73.53 | 0.588 | 2924 | -5.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 85.0 | 14.3 | 302 | 1325 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 2175 | - | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 66.4 | 13.4 | 333 | 1458 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 2175 | - | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 48.6 | 12.8 | 364 | 1593 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.40 | 0.064 | 3628 | 605.4 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 44.7 | 14.6 | 370 | 1619 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.050 | 2217 | -613.5 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 26.1 | 13.3 | 401 | 1749 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | - | - | 2218 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 19.0 | 10.7 | 416 | 1818 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 2217 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 11.9 | 11.1 | 432 | 1886 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | - | - | 2218 | - | 97.8 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 5.0 | 9.7 | 448 | 1951 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | - | - | 2218 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2036 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -7.57 | 7.18 | 0.044 | 136 | -372.0 | - | - | 2321 | - | 708.67 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||