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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.05 of 150.00 AH used of 24V (97.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.99 of 100.00 AH used of 10V (98.01% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | -0.78 | - | - | 299 | - | 0.05 | 0.832 | 2164 | - | -63.1 | -89.20 | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 109 | 5.9 | -15.8 | 15 | 123 | roll | -0.78 | 7.78 | 0.247 | 2258 | 251.8 | 2.15 | 0.036 | 775 | -646.0 | -63.1 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 53.9 | -17.0 | 59 | 365 | done | -0.78 | - | - | 2249 | - | 2.20 | 0.043 | 2204 | 649.5 | -63.1 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 78.4 | -16.8 | 84 | 507 | roll | -0.76 | - | - | 2238 | - | 2.22 | 0.052 | 3610 | 633.3 | -63.1 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 83.0 | -18.4 | 88 | 532 | done | -0.73 | 0.15 | 0.178 | 2278 | 266.7 | 2.17 | 0.035 | 2186 | -656.2 | -63.1 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | 103.2 | 14.0 | 111 | 711 | done | -0.14 | 0.57 | 0.153 | 2463 | 324.6 | - | - | 2184 | - | - | 47.90 | 0.576 | 3361 | -5.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | 106.1 | - | 120 | 771 | roll | 0.78 | 0.82 | 0.085 | 2765 | 368.3 | 2.38 | 0.047 | 3605 | 597.1 | 63.1 | 47.38 | 0.573 | 3103 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 109.9 | -2.9 | 175 | 1124 | done | 0.66 | 0.17 | 0.231 | 2736 | -170.6 | 2.20 | 0.036 | 2194 | -641.4 | 184.6 | 90.05 | 0.586 | 2608 | -5.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 85.0 | 15.7 | 215 | 1267 | roll | 0.65 | - | - | 2736 | - | 2.28 | 0.050 | 3617 | 624.1 | 184.6 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 78.7 | 17.9 | 221 | 1303 | done | 0.61 | 0.12 | 0.209 | 2717 | -158.3 | 2.22 | 0.038 | 2202 | -637.4 | 184.6 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 58.8 | 13.8 | 246 | 1445 | done | 0.63 | - | - | 2717 | - | - | - | 2202 | - | 184.6 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 40.2 | 12.4 | 271 | 1587 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.22 | 0.050 | 3611 | 634.7 | 184.6 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 29.9 | 14.4 | 284 | 1661 | done | 0.66 | - | - | 2725 | - | 2.22 | 0.038 | 2190 | -640.1 | 184.6 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 12.6 | 11.6 | 309 | 1805 | roll | 0.69 | - | - | 2725 | - | 2.28 | 0.051 | 3621 | 627.6 | 184.6 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 5.7 | 9.3 | 320 | 1875 | done | 0.69 | - | - | 2735 | - | 2.20 | 0.038 | 2192 | -649.5 | 191.2 | 5.60 | 0.446 | 2581 | -4.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -6.92 | - | - | 301 | - | - | - | 2191 | - | 500.17 | 153.70 | 0.503 | 1322 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||