prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.41 of 150.00 AH used of 24V (99.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.53 of 110.00 AH used of 10V (99.52% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -8.130 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 6.0 m at 90.0 m, depth 96 m (175 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 102 | VBD | -0.73 | - | - | 199 | - | - | - | 2519 | - | -80.4 | -83.97 | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.4 | -4.4 | 10 | 132 | roll | -0.79 | 9.30 | 0.256 | 2504 | 247.8 | 2.20 | 0.048 | 1038 | -673.2 | -135.1 | -6.57 | - | 3001 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 55.6 | -14.9 | 58 | 407 | done | -0.79 | - | - | 2494 | - | 2.33 | 0.058 | 2510 | 631.8 | -135.1 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 83.9 | -15.5 | 89 | 595 | roll | -0.79 | 0.05 | 0.275 | 2504 | 200.0 | 2.15 | 0.037 | 1046 | -680.9 | -135.1 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 112.5 | -14.2 | 121 | 794 | done | -0.79 | - | - | 2496 | - | 2.30 | 0.057 | 2510 | 636.5 | -135.1 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 143.8 | -16.1 | 152 | 980 | done | -0.79 | - | - | 2497 | - | - | - | 2510 | - | -135.1 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 171.4 | -13.9 | 183 | 1167 | roll | -0.79 | - | - | 2496 | - | 2.12 | 0.037 | 1052 | -687.7 | -135.1 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 174.7 | -14.2 | 186 | 1190 | done | -0.79 | 0.05 | 0.184 | 2503 | 140.0 | 2.28 | 0.055 | 2512 | 640.4 | -135.1 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | 177.0 | 14.0 | 188 | 1325 | done | -0.22 | 0.57 | 0.158 | 2685 | 319.3 | - | - | 2512 | - | - | 114.25 | 1.235 | 2449 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329 | 182.0 | - | 205 | 1458 | roll | 0.79 | 0.98 | 0.098 | 3019 | 340.8 | 2.10 | 0.061 | 3765 | 596.7 | 135.1 | 117.28 | 1.203 | 1899 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 159.8 | 23.6 | 225 | 1480 | done | 0.79 | 0.10 | 0.222 | 3008 | -110.0 | 1.98 | 0.034 | 2464 | -657.1 | 135.1 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 115.3 | 22.5 | 256 | 1668 | roll | 0.79 | - | - | 3008 | - | 2.10 | 0.063 | 3764 | 619.0 | 135.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 101.6 | 24.7 | 265 | 1725 | done | 0.79 | - | - | 3017 | - | 1.95 | 0.035 | 2452 | -672.8 | 135.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 61.0 | 21.5 | 296 | 1914 | roll | 0.79 | - | - | 3017 | - | 2.08 | 0.063 | 3753 | 625.5 | 135.1 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 55.7 | 21.7 | 299 | 1935 | done | 0.79 | 0.10 | 0.234 | 3006 | -110.0 | 1.90 | 0.034 | 2452 | -684.7 | 135.1 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 16.5 | 18.4 | 330 | 2130 | roll | 0.79 | - | - | 3015 | - | 2.08 | 0.042 | 1061 | -668.8 | 135.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 9.8 | 14.2 | 337 | 2178 | done | 0.79 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.052 | 2518 | 639.0 | 135.1 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 4.0 | 8.3 | 346 | 2237 | roll | 0.79 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.044 | 1057 | -664.1 | 135.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2245 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2295 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2295 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -7.99 | - | - | 201 | - | - | - | 2521 | - | 350.04 | 83.10 | 0.137 | 1022 | -10.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||