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• Previous call tries 2 | • 0.98 of 150.00 AH used of 24V (99.35% remains) | |
• Previous NAKs 12, Timeouts 2 | • 0.36 of 100.00 AH used of 10V (99.64% remains) | |
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 780.05 (beyond SM_CC=675) | ||
• GPS1 time: 10 s | • bottom range 48.6 m at 80.3 m, depth 129 m (110 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 138 | VBD | -0.76 | - | - | 171 | - | - | - | 2154 | - | -146.6 | -123.38 | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
139 | 3.5 | -2.8 | 21 | 181 | roll | -0.76 | 10.73 | 0.274 | 2660 | 232.0 | 2.42 | 0.085 | 3562 | 581.8 | -146.6 | -22.55 | - | 3961 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
185 | 7.2 | -6.4 | 29 | 192 | done | -0.76 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.053 | 2141 | -609.9 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
255 | 15.8 | -12.2 | 42 | 256 | done | -0.76 | - | - | 2660 | - | - | - | 2140 | - | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
318 | 23.9 | -13.1 | 54 | 325 | roll | -0.76 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.062 | 741 | -600.4 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
399 | 34.2 | -12.5 | 69 | 406 | done | -0.76 | - | - | 2658 | - | 2.35 | 0.064 | 2138 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
468 | 42.9 | -12.7 | 82 | 475 | roll | -0.76 | - | - | 2648 | - | 2.40 | 0.074 | 3561 | 592.9 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
495 | 46.5 | -13.5 | 87 | 501 | done | -0.76 | - | - | 2648 | - | 2.30 | 0.053 | 2152 | -612.6 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 63.6 | -12.1 | 112 | 635 | roll | -0.76 | - | - | 2648 | - | 2.33 | 0.061 | 740 | -606.0 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 73.2 | -12.9 | 126 | 710 | done | -0.76 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.063 | 2153 | 601.3 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
837 | 89.1 | -11.3 | 151 | 838 | done | -0.76 | 0.12 | 0.202 | 2673 | 233.3 | - | - | 2153 | - | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
965 | 101.1 | -9.0 | 175 | 966 | done | -0.76 | - | - | 2673 | - | - | - | 2153 | - | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1075 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | 110.4 | 7.8 | 196 | 1140 | done | -0.17 | 0.60 | 0.157 | 2859 | 310.0 | - | - | 2216 | - | - | 55.45 | 0.814 | 3665 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1142 | 111.4 | - | 207 | 1259 | done | 0.76 | 0.88 | 0.089 | 3163 | 345.5 | - | - | 2216 | - | 146.6 | 111.40 | 0.762 | 3066 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1385 | 71.9 | 19.2 | 252 | 1393 | roll | 0.76 | - | - | 3163 | - | 2.40 | 0.072 | 3604 | 578.3 | 146.6 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1503 | 47.6 | 19.6 | 274 | 1510 | done | 0.76 | - | - | 3174 | - | 2.30 | 0.056 | 2211 | -605.7 | 146.6 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1637 | 24.6 | 15.9 | 299 | 1644 | roll | 0.76 | - | - | 3174 | - | 2.35 | 0.068 | 3604 | 592.8 | 146.6 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1701 | 13.7 | 16.8 | 311 | 1708 | done | 0.76 | - | - | 3183 | - | 2.30 | 0.054 | 2204 | -608.7 | 146.6 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1771 | 4.9 | 10.6 | 324 | 1778 | roll | 0.76 | - | - | 3194 | - | 2.35 | 0.064 | 789 | -602.1 | 146.6 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.43 | - | - | - | - | -8.52 | 8.45 | 0.051 | 180 | -356.7 | - | - | 2153 | - | 781.04 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - |