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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.43 of 91.80 AH used of 24V (98.45% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 0.61 of 100.00 AH used of 10V (99.39% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 3.90 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 654.95 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 38.4 m at 85.1 m, depth 124 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 26 | VBD | -1.83 | - | - | 440 | - | - | - | 2070 | - | -87.9 | -6.25 | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 3.7 | - | 1 | 147 | roll | -1.96 | 11.25 | 0.163 | 2490 | 182.2 | 2.10 | 0.056 | 3335 | 602.4 | -194.6 | -95.60 | - | 3952 | -23.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 41.0 | -16.4 | 65 | 359 | done | -1.96 | - | - | 2490 | - | 2.28 | 0.034 | 1947 | -608.8 | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 66.4 | -18.3 | 90 | 504 | roll | -1.96 | - | - | 2490 | - | 2.50 | 0.077 | 554 | -557.2 | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 75.5 | -20.0 | 99 | 550 | done | -1.96 | - | - | 2490 | - | 2.25 | 0.033 | 1942 | 616.9 | -194.6 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 102.7 | -18.4 | 124 | 703 | roll | -1.96 | - | - | 2491 | - | 2.50 | 0.074 | 561 | -552.4 | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | 106.6 | 18.5 | 126 | 870 | done | -0.31 | 1.67 | 0.100 | 2842 | 210.2 | - | - | 2001 | - | - | 143.23 | 0.817 | 3210 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | 112.7 | - | 151 | 1045 | roll | 1.96 | 2.17 | 0.053 | 3349 | 233.6 | 2.47 | 0.053 | 3401 | 566.8 | 194.6 | 155.00 | 0.785 | 2416 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 77.9 | 21.7 | 192 | 1118 | done | 1.96 | - | - | 3349 | - | 2.40 | 0.041 | 2008 | -580.4 | 194.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 47.7 | 20.1 | 217 | 1265 | roll | 1.96 | - | - | 3349 | - | 2.40 | 0.046 | 3409 | 583.8 | 194.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 34.3 | 20.7 | 230 | 1329 | done | 1.96 | - | - | 3349 | - | 2.42 | 0.041 | 2001 | -581.8 | 194.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 18.8 | 19.3 | 243 | 1407 | roll | 1.96 | - | - | 3349 | - | 2.42 | 0.046 | 3401 | 578.5 | 194.6 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1601 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1602 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.17 | - | - | - | - | -11.33 | 12.43 | 0.034 | 439 | -234.1 | - | - | 1944 | - | 655.93 | - | - | 536 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||